New entries
Собрал мини-квадрошнягу FPV
Огромное человеческое спасибо за пропы GrAl и не меньшее спасибо всем кто совершенно безвозмездно (взаймы) предложил пропы, которые подвисли на почте.
hobbyking.com/…/__53706__Quanum_DIY_FPV_Goggle_Set…
Предисловие.
Уже давно летаю в очках жирной акулы и все больше и больше убеждаюсь, что эти очки мне не нравятся по множеству причин. Я уже давно хотел попробовать сделать себе FPV шлем но лень, видать, родилась вперед меня. А тут HK со своим предложением за 29 баксов . С доставкой получилось 39$ или 1400р. Взял и заказал фигли выеживаться.
Собственно про сборку этого чуда я писать не буду в инете полно видео и обзоров. Напишу лишь личные впечатления.
Естественно не удержался и сразу разобрал мониторчик)))))
Извиняюсь за слишком частое возникновение почти с одним и тем же, но всё же! Не могу удержаться! 😍Вчера провёл ещё одну специальную тренировку. Это уже 5-я. В результате освоил тройной кульбит назад и полёт на ноже. Для ножа пришлось немного поколдовать с настройками аппаратуры. Сделал видео тренировки №5. Музыку не стал накладывать, но скорость замедлил на 35%. В результате получилось довольно интересно и всё понятно, как и где работают двигатели и отклоняются рули.
На старом вот так получается за 80-90 минут.
Шаг 0,1 мм. Заглубление 1,0. Подача 250 максимум. А 200 еще лучше 😃
Для APM собрал PPM Encoder, поскольку на моем приемнике нет PPM выхода.
Собрал на такой плате.
Наконец можно считать, что все для fpv настроено (последний штрих был - чтобы высота выводилась от точки старта, а не от уровня моря)
Вчера немного (4 запуска) полетал в шлеме, последний раз и запускал, и сажал самолет в нем (я очкарик, так что лишнее неудобство: надо запустить, включить какой-нибудь RTL режим, чтобы самолет сам полетал, пока спрячу очки и прилажу шлем)
В предыдущий раз (когда летал уже с osd) увидел/ужаснулся 😃 расходу тока, до 30 А - пропеллер 7*5 (или 7*4? проблема сейчас в том, что после сошкуривания/балансировки обычно цифры с размером стерты 😃 ) явно слишком для моторчика большой
А крыло мое с таким же моторчиком и винтом 6*4 летает хорошо (ну там вес намного меньше) и совсем не вибрирует; так что я снял оттуда пропеллер и поставил без цанги, на встроенный пропсейвер
Сегодня отлетал 78-80-е полёты и нарезал видео из них. Не могу удержаться и не показать!))) Самолёт летит прекрасно, делает всё что хочешь! Вот только проскочили непонятные проблемки то ли с двигателем, то ли с регом… На видео вставил в конце неудачные взлёты с отказом правого двигателя, ну в смысле правой стороны.
Пара фоток:
В Рязани 11 августа открылся фестиваль воздухоплавания «Небо России 2014». Мы стали аккредитованными «поставщиками» видео с воздуха для фестиваля. Снимали на открытии.
неожиданно пришли почти все комплектующие для миниквадрика, а пропов пока еще нет
Дяденьки, продайте (или дайте взаймы) пропов 5x3 для квадрика?
немного повисел в Царицыно, это перед тем как коптер сошел с ума и попытался улететь в Китай на родину. Девочка в конце скрасила унылое видео
Поучительная история с хорошим концом: купил родителям вентилятор - обычный напольный вентилятор воздух по кухне горять, когда мама консервацией занимается… жарко. Купил, проверил, что крутится да и повез
Привез, поставил, включил - а его телипучит чуть не падает… Ну налицо же - пропеллер несбалансирован! 😉
Трехлопастный, 20" наверное
Снял, на отвертке покрутил - одна лопасть видно. что тяжелее - обрезал немного, опять на отвертку, еще срезал
Ну и все - к отьезду вентилятор весело крутился без намека на вибрацию 😃
Хоть какая-то польза от хобби 😁
Иногда (на некоторых компьютерах) Missing Planner соединяется очень не быстро (около минуты). Причем все это время программа висит, не показывая окно прогресса соединения. Причина, как пишут на форумах, кривые Bluetooth драйвера в Windows (конкретно, Windows 7, но в XP у меня были аналогичные проблемы со средой Arduino при соединению по COM-порту). Если задисаблить Network adaptor / Bluetooth Device (RFCOMM TDI), то все становится нормально. Но если надо соединиться именно по Bluetooth, то нужно всего лишь снять галочку на странице Config/Tuning, [X] Reset APM on USB connect. Внутри программы это приведет к тому, что порт перестанет читаться для проверки его названия, что приводит к тормозам.
Остаются еще тормоза при срубании списка портов при первом нажатии на стрелочку выпадающего списка (который и так имеет глюки с позицией вставки при редактировании с помощью мышки). Тут настройками не пофиксить, и надо в MissingPlanner.Controls.ConnectionControl, в функции cmb_Connection_DrawItem комментить строку:
text = text + " "+ SerialPort.GetNiceName(text);
сделать:
// text = text + " "+ SerialPort.GetNiceName(text);
и пересобрать в VS 2013.
Собственно вот первоначальная картинка
Я ее рисовал только потому, что думал сделать плату; но потом забил эту затею - у меня уже несколько лет нет доступа к лазерному принтеру, в который можно было бы совать сомнительные листики из глянцевого журнала, да и места внутри аппы для платы вряд ли нашлось бы
Съездили на несколько деньков отвлечься от городской суеты, ну и чуток поснимал
Запилил видеоинструкцию по запитке контроллера АРМ,ну или для CRIUS.
Встроил в свою Тurnigy 9x электронный переключатель режимов для Ардукоптера
Собственно на тот удивительный случай, если кому-то надо и на (более вероятный) случай потери исходников - исходники
После первых полетов на мальке понял, что раме не хватает жесткости на кручение, из-за чего на определенных оборотах коптер может начинать крутить по YAW, иногда совсем неожиданно, как, например, на этом видео на 1:17:
Обновил на нодеке страничку с профилями юзеров. Пожалуйста посмотрите, чтобы обсудить компоновку.
- Это просто затычка для работы с интерфейсом и версткой, не надо сообщать что там почти все не работает. Я в курсе.
- Лучше зарегистрироваться, потому что в собственном профиле показывается менюшка и блокнотик.
- Нет блоков со списками групп и статистикой голосований. Просто забыл.
- Под мобилки не точил, надо хотя бы на десктопе сначала сделать нормально.
Сейчас мне не нравится, что страничка какая-то размазанная, и долго мотать вниз. У кого богатое воображение, жду идей куда чего можно передвинуть и что поменять. Насчет мобильников тоже. Ну и конечно, перед тем как улучшать профиль, хочется понять, а с какими целями вообще их открывают. Поэтому вопрос ко всем:
Для съемки зеркальными фотоаппаратами (Canon 5D, 7D, 600D) фото и видео используют мультироторы с большой грузоподъемностью. Соответственно, сами коптеры имеют внушительные размеры.
советую как ни странно избавиться от deans или t-plug разъемов на масштабах 1/10 и 1/8, т.к. его максимальный ток 60А, а ток какого-нить мотора 1/10 Velinion - 100А. т.е. лишние амперы уйдут в тепло, а не в работу и могут расплавить разъем. грустно смотреть как некоторый народ на Savage Flux, Vorza с токами 120А использует последовательно 2 таких разъема, т.е. на каждом их таких разъемов может быть ток 120А.
альтернативой для 1/10, 1/8 является HXT 4мм (тот что на акке стоял) или XT-90 на 90А.
для 120-150А монстров/трагги/багги 1/8 является EC5 или HXT 6мм - 120А.
у меня есть/была группа регов компании SkyRC, которые не крутят двигатель на некоторых аппах: hk-310, tf-40, sanwa-mt4, но нормально работали на traxxas tq, hk gt-2, gt3c. причем водяной рег swordfish 120a из этой группы работает только с hk gt-2 и traxxas tq, а автомобильный toro 150A только с gt3c. А вот toro TS 150A с gt3c не работает! я в шоке.