New entries
Это одна из информационных записей о Саваже. Оглавление здесь
Наверно самый популярный вопрос в ветке, поэтому этот пункт первый в списке. Человек решился приобрести модель и как всегда хочется сразу начать ее гонять. Постараюсь обобщить коллективный опыт по этому вопросу.
Итак, что же понадобится для запуска Саважа и какие детали лучше поменять сразу или купить в запас. Разделю по частям.
Себе на память.
Решил я вывести сигнал RSSI c приемника FrSky D8R-II plus на телеметрию в AIOP v2. Первым делом я прошил приемник прошивкой D8R-XP. Затем, оказалось, что с FrSky идет напряжение RSSI 3В, а в MegapirateNG требуется по умолчанию 5В сигнал. Попробовал собрать по схеме: [IMG]www.*************/static/user_files/2013/11/11/3.1386765920830.PNG[/IMG], но при питании этой схемы 5В На выходе максимальное напряжение не больше 3,7В, а надо-то 5В!
Тогда собрал схему fotki.yandex.ru/next/users/…/788662
В прошивке MegapirateNG ищем файл sensors.ino, в нем есть строка: float ret = rssi_analog_source->voltage_average() * 50.
Измеряем вольтметром максимальное напряжение на выходе RSSI в схеме, и 255 делим на это напряжение. Получившимся числом заменяем число 50 в строке float ret = rssi_analog_source->voltage_average() * 50. И прошиваем - готово!
Вернулся из Вьетнама-на, как-то вышел там на балкон и обнаружил “ужасно” грациозных, танцующих насекомых и конечно же не смог не подснять 😃
вот делюсь увиденным 😃
Не успел сделать стеклопластиковый капот, поэтому к первому вылету быстро собрал бальзовую коробку, чтобы хоть как-то прикрыть двигатель для облета.
Конечно, как обычно при первых полетах нового аппарата, было волнительно. Руки трясутся, как в первый раз. Но ничего, машина пошла хорошо! В центровку вроде попал, как раз при крайнем переднем положении аккумулятора.
Подвеска шасси: руками ощущалось, что натяжение резинок достаточное. Но на деле при обычной, довольно мягкой, посадке самолет своей массой здорово раскорячивает амортизаторы — подвеска отрабатывала сантиметров по 5-8. Чуть винтом не цапанул. Пришлось добавить пару резинок для увеличения жесткости, и шасси пришло в норму.
Полная русская инструкция (автор перевода Владислав Ярополов VladislavVY)
Программирование для самолетов V4.0
Программирование для самолетов
Поделюсь опытом использования резервного питания на своих вертолетах.
В качестве подпора использую Optipower ULTRA-GUARD 430 fast-lad.co.uk/…/optipower_ultra-guard_back_soluti…
Сначала использовал только бортовую батарею, но потом после неприятного случая из-за плохого контакта в бортовом разъеме (знаю, сам недоглядел) стал использовать связку бек+подпор.
Вчера провел испытания, напечатанного на 3D принтере, подвеса о котором писал еще весной.
В целом - доволен! Часть видео была на 9" пропах, а часть на 10" причем последние не совсем подходят, это DJI а у них крепление немного овальное, поэтому есть шанс что вибрацию давал полохо установленный проп.
Свозил тут дите на занятие, вместо запланированных полетов. И не зря! 😃
Сначала катнулся с дитем, потом дите пересело в свою лодку, и пыталось со мной гоняться, затем его стребовали на тренировку, и я мило позажигал пару часов в гордом одиночестве на клубной матчасти 😃 И скажу вам честно, разбавлять планерное парусным - очень даже хороший коктейль получается 😃
Хотелось бы расставить все точки над i по поводу тормоза контроллера.😉
На простых контроллерах типа Turnigy Plush, Brick и тд имеется только Brake ON/OFF, soft and hard и этот тормоз включает торможение пропеллера для полной его остановки, типа для складывающегося винта и ни о каком Acro или F3A тормозе тут речь не идет.
Acro or F3A brake основан на эффекте торможения набегающего воздушного потока вращающемся винтом, стоящий винт тормозит только площадью своей поверхности, вращающийся винт тормозит площадью круга где диаметр есть диаметр винта, по сути это тот же тормоз только с настройкой усилия торможения воздушного винта, т.е. воздушный поток стремится раскрутить винт до определенных оборотов чтобы создать минимальное сопротивление потоку от винта, т.е. подтормаживая винт можно тормозить набегающий воздушный поток. 😉
Как же настроить этот тормоз:), рассмотрим примеры:
Hacker and the Jeti Spin99:
И снова накосячил. Сначала я сделал оси колес из угольных трубок, как и стойки. Это зря! Ударная нагрузка на излом при посадке — углю тут не место при такой толщине оси и массе самолета 2 кг. Где-то на 4 посадке одна из осей подломилась. Что-ж, сам виноват, легко отделался — в остальном обошлось без повреждений. Собственно, показываю фотки этого места уже после полетов, чтобы не показывать «неправильные» угольные оси. Выпилил угольные, вклеил тем же способом стальные из 3 мм гвоздей. Теперь все хорошо:
Остальное внутри.
Всем привет!
Зная о том, что я могу сделать столик под любую аппаратуру, подвалили ко мне намедни ребятки, серьезно занимающиеся FPV, а если более точно - аэрофотосъемкой. Им нужен был столик “33 в 1”. Я как раз давно собирался кое-что поправить в конструкции и тут такая оказия.
Хочется подбить итоги, чего же нужно от разметки. Это в первую очередь касается пишущих в блоги, т.к. в форумных постах особо никто не заморачивается.
Это останется, тут вроде обсуждать нечего:
- bold, italic, strike (перечеркивание), вставка внешних картинок, смайлики, цитаты, ссылки, сполеры.
Не помню, говорил уже или нет, что не будет больше лосося bbcode в нодеке не планируется, вообще. А планируется markdown с парой-тройкой расширений.
Что такое markdown можно почитать тут и тут. А поиграться - тут.
Если кто привык “кнопочками” разметку набивать - кнопочки будут. А кто хочет без кнопочек - набивать форматированный текст станет намного быстрее. WIZYWIG (когда прямо в редакторе показывается точная разметка) пока похерю. Во-первых, качественно его сделать очень трудно и очень долго. Во-вторых, превьюшка под постом по мере набора, которая точно соответствует результату, решит проблему дешево и сердито.
Стойки шасси из угольных трубок. Сборка трубок с помощью обмотки стыков арамидной нитью с циакрином.
Шасси съемное, крепление к корпусу с помощью втулок.
Общий вес шасси менее 80 грамм с колесами — это 4 % массы самолета.
Колеса сейчас стоят 85 мм.
Амортизация на резине или пружинах (в итоге перешел к резине). Большой ход подвески для посадки на неровную поверхность.
Оси колес вынесены вперед, чтобы снизить вероятность капотирования.
Оси имеют небольшое схождение, пару градусов, и значительный положительный развал, рассчитанный таким образом, чтобы при загруженной подвеске колесо было перпендикулярно земле.