New entries
Сделал рабочий прототип в макетном исполнении.
Все работает так, как и задумывалось.
Осталось теперь водрузить это на коптер.
В итоговом варианте будет стоять ардуина мини и сонар HC-SR04. места не занимает, весит ничего.
Вот весь скетч, полностью допиленная и рабочая версия.
Конечно, он не совершенен, можно сделать его более оптимальным, прикрутить бародатчик итд - но я этого не умею.
(как свернуть не знаю)
В предыдущей статье про статический потолок получены очень большие значения потолка - существенно больше 10 км для вполне типичных значений запаса тяги. В форуме и комментариях высказывались разумные соображения по поводу того, что достичь такого потолка на практике затруднительно. Причины - от недостатка энергии батареи до опасности обледенения. Согласен. Но, строго говоря, потолок - это высота, на которой аппарат может висеть, а не на которую он может подняться. 😃
Поиски тонкого (2mm, 5/64") экстрактора для винтов М3 привели меня к следующим партнамберам
- Vermont American 21811 (1 шт.) 21801 (5 шт.)
- Century Drill&Tool 73401, 73301
- IRWIN 53401, 52401
- Bosch 95785
- MIRBO 788705
Часто производитель просто указывает “#1” вместо 2mm или 5/64
Как говорится, без комментариев, хоть иногда и на грабли приходится наступать…
создал видео нарезку лучших моментов 2014 года
Идея что-либо усовершенствовать рождается из лени или нежелания идти стандартным путем…
Огромное спасибо Blizzard за сделанные для меня бампера (перед и зад) все встало идеально (правда крепления менять пришлось )
В ожидании материалов из “теплой ламповой Германии”, провел небольшой ниокр на предмет использования в крыло метлы того, что в углах модэлки завалялось.
В углах завалялось стекло 20 из тайваня, ровинг HST на сетку, - из штатов, углемат 10 с хобей, и небольшие кусочки качественного немецкого угля в нагруженные места (законцовка, участок заделки гака, участок склеивания, подкладки под сервомеханизмы).
Истины ради - использованы 10 метров IMC на кромки и лонжероны. На смоле не экономил. Какчественная “L”.
Задача стояла в получении чего-то более-менее приличного при снижении бюджета, на сколько получится.
Ну и как в сказках детских - дунул-плюнул-растер … вуаля.
Дамы и господа, друзья и коллеги, представляю вам консольки от крыла, которое получило имя нарицательное: “Анарексичная бомжиха”!
1. Настройка
1.1. Углы лопастей
Чтобы вертолет имел одинаковую тягу в нормале и в инверте, необходимо настроить углы лопастей. Делается это так:
- Включаем аппаратуру (пульт), тумблеры Hold и IdleUP на себя, стик газа ставим посередине; должен быть включен режим 3D;
- Включаем вертолет, сводим лопасти сзади, и смотрим, находятся ли их концы на одном уровне.
- Если присутствует «галочка», делаем так:
- если присутствует отрицательный шаг, крутим все три тяги, идущие от серв к тарелке перекоса, против часовой стрелки на одинаковое количество оборотов, пока «галочка» не исчезнет;
- если присутствует положительный шаг, крутим все три тяги, идущие от серв к тарелке перекоса, по часовой стрелке на одинаковое количество оборотов, пока «галочка» не исчезнет.
- Затем поворачиваем ротор рукой на 180°, и снова проверяем, нет ли “галочки”. Если она есть, то либо деформированы лопасти, либо погнут межлопастной вал.
Заказал недавно FPV камеру с сенсором Sony super HAD CCD 700TVL (если верить продавцу, закрались сомнения) всего за ~13$ (актуально в свете цены доллара). Был приятно удивлен качеством картинки (не смотря на один негативный отзыв на сайте). С самой камерой похоже ничего сделать нельзя, она не имеет каких то настроек и так же нет микрофона (если он кому то нужен в полете, например чтобы слушать пищалку или звук моторов).
Фотографии с камеры и самой камеры в комментариях.
- Летает.
- Есть лишние 2 iPad теперь
Пост для неравнодушных к катанию людей.
Неделю назад написали мне в ЛС с просьбой починить кайт. Я этим никогда раньше не занимался, все в основном делал с нуля как мне надо. Кайтов не делал - не моё, я по моделям парапланов больше. Но тут интересно стало - а что там производители кайтов внутри делают в своих недешевых изделиях для катания? Ремонтируемый кайт оказался Paraavis Neo 7м2. Снятая с производства модель, но еще активно на вторичном рынке присутствующая судя по интернетам.
Владелец сказал что кайт был порван в районе ушной секции при зацепе за ледышку на земле. Ну судя по видео катания на парафойлах такое случается не редко. После пары фоток и уточнения расположения направления швов(важно), кайт я взял в ремонт.
Чуть не потрял их. Сегодня еле смог найти, поэтому думаю надо сделать бэкап тут.
Сайт www.tailwindgliders.com/Files.html
бэкап в приложении
То что ниже, применимо к моделям, часто встречающимся передней кромкой с препятствиями.
К ним можно отнести парители, F5B/F3B/F3F, фпв без места определенного базирования, ну и конечно слоперы.
Модели из пены я не рассматриваю, по скольку пен очень много разных, с различными показателями. Да и всё ясно с ними.
Поднял, поправил руками, кинул с обрыва.
Есть другие минусы, у них, но в плане крешеустойчивости они вне конкуренции.
Выбор материала передней кромки осуществляется по следующим критериям.
- Вес.
- Технологичность.
- Устойчивость к точечному воздействию по нормали.
- Ремонтопригодность.
Также защиты можно шутливо разделить на активные - уничтожающие препятствие, и пассивные - “поглощающие” энергию удара.
Защиты могут комбинироваться.
TOP secrets from Michael Wargo Team pilot of PA
High throw like 60 degree elevator setup. EF, or 3dhs on some. This is how I set it up. From 63" MXS
Между севом и прополкой, между тем как разгонялись ракеты, между тем как мозг поглощал мегабайты информации попутно сжигая наркомовские - пятничные закончил расчет нового киля для Плексара.
Фишка в том, что применены 2 профиля.
Z4D Mod и Salvian Mod.
Графики оригинальных профилей ниже, включая Дреловский HT23.
Был у меня дата линк , наверное уже более года. И был у меня планшет от яблочной компании. И чтоб натсроить параметры коптера или проверить моторы приходилось постоянно синезуб от дата линка подрубать к планшету. Но как многие знают недавно появилась возможность прошить лайт в v2 коей и я решил воспользоваться. Прошил назу подрубил дата линк ( у меня 2 воздушных части, наземный комплект умудрился потреять от одной) и что то дернуло меня войти в v2 ассистент. И о чудо, через дата линк все конектится и работает.
Итак.
Довелось мне как-то потестить интересную штуковину. Радиомодем Remote 900 3DR 915MHz Ultra Long Range Radio Modem APM Paparazzi Compatible. Вот такой
Может боян конечно
инструкция актуальна пока только для владельцев треккеров на основе микросхемы STC 89LE58RD+( или STC90LE58RD+".
Что нужно для начала:
- Разобрать трекер, чтобы посмотреть маркировку.
- На задней стороне верхней платы в “сандвиче” находим квадратную микросхему. Это STC 89LE58RD+ или STC90LE58RD+, этот параметр надо выбирать в программе-прошивальщике.
- На задней стороне нижней платы в “сандвиче” находим наклейку, на которой написано SIM300S.
Для прошивки нужен такой кабель
Шаг 1-й:
Скачиваем архив с необходимым ПО и драйверами.
Шаг 2-й:
Распаковываем архив.
Устанавливаем драйверы на кабель.
Распаковываем программу и прошивку ( прошивка пока без поддержки гугл мапс)
Мотор:
ЕМЕ35
Сервы:
Hitec 5245- РВх2(в процессе эксплуатации у одной обнаружился повышенный люфт, в итоге обе были заменены на Блю Берды стандарт), газ
Hitec 5625 - элероны, газ
Hitec 5645 - РН
Выбор серв на РВ обусловлен их малым весом (32 гр.), дабы не лепить свинец на капот.
В итоге расчет оказался верен. И так батарею борта пришлось размещать на мотокоробе.
Фурнитура -стандартная, из коробки.
P.S. В 2019 году серва газа Hitec 5625 была заменена на Goteck HB1623S по причине огромного люфта и недержания “0” (долго не мог понять причину плавания оборотов ХХ). Goteck в этом плане молодцом.
Вчера пытался настроить ПИД, сломал первый проп. Принимаю поздравления. 😃
Коллеги, кто подскажет насчет режимов мультивия 2.3?
У Кристофа в видео (в моем прошлом посте) все настройки делаются в режиме Gyro, но видео снято два года назад. Сейчас это что за режим? У меня в вие есть Angle и Horizon. Есть еще Baro и Mag, но это явно не из той оперы. Или я ошибаюсь? Где-то читал, что с переходом на вий 2.2 (вроде) поменяли названия режимов, а вот что на что - не помню, и где читал - не найду.
В общем, настраивал в нейтральном режиме - ни Angle, ни Horizon, вроде отстроил (насколько можно отстроить в комнате в 10-20 см от пола) П и И по питч-роллу, и зачем-то потрогал переключатель режимов, включил Angle, запустил двигатели и попробовал взлететь. Коптер начал реветь и дергаться. Выключил скорее моторы, выключил Angle, снял арм, подождал пару сек, снова заармил и включил моторы. Только тронул газ - коптер рванул совершенно неадекватно, будто я стик тангажа на себя до упора взял, ну и грохнулся, конечно. Хорошо, что только одним пропом отделался.
Что это могло быть?
Константин, здравствуйте! Можете проконсультировать по Скайпу насчет фьюзов. Я подцепился программатаром к плате. Дальше сам боюсь лазить:)
[14:17:19] *** Konstantin Sbitnev отправил контактные данные Ильвир и Наталья Мингазовы. ***
[14:17:34] Konstantin Sbitnev: Добрый день!
[14:18:02] Konstantin Sbitnev: Просто запустите ардуину и запустите запись загрузчика
[14:18:12] Konstantin Sbitnev: Еще нужно тип платы выбрать, сейчас скажу какой
[14:19:06] Konstantin Sbitnev: Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ ATmega328
[14:19:53] Ильвир и Наталья Мингазовы: А не сможете мои действия через Экран на Скайпе направить? Я бы включил демонстрацию своего экрана.
[14:22:07] Konstantin Sbitnev: У меня не будет работать. Скайп в режиме только чат 😃
[14:22:59] Ильвир и Наталья Мингазовы: Понял. Не могу найти на Ардуино как запустить запись загрузчика.
[14:23:17] Konstantin Sbitnev: Сервис-Записать загрузчик
[14:24:02] Konstantin Sbitnev: Сервис - Программатор: надо выбрать тип программатора