New entries
Предыдущие части:
сборка и описание квадрика
шлем FPV своими руками
Прошли первые полеты. Получен первый опыт эксплуатации.
Пусть будут тут.
Летаю очень мало, жизнь не позволяет уделять много времени хобби, но растройства нет, так как удовольствие от результата только увеличивается…Могу по прямой и левыми в сторону вращения(правыми пока сложно но научимся), 8ки плоские и петли уже скороB-) этот сезон летаем только их, всё остальное на 2016ый…
Отлетал сегодня 5 аккумуляторов.
Полетные цели были следующие:
- протестировать работу отражателя для антенн (выполнено)
- попробовать подняться выше облаков (не выполнено)
- полетать вокруг расположенной невдалеке церкви (выполнено)
- полетать на небольшой высоте над полем (выполнено)
- попробовать программу DJI Ultimate Flight с режимами “следование по заранее проложенному маршруту” и POI. (не выполнено)
Видео записывал как обычно: на камеру коптера, на GoPro Hero 3 Black Edition (крепление на голове), с экрана смартфона программой Screen Recorder.
Полеты проходили, как и в прошлый раз, на поле, которое по выходным используют для полетов парапланеристы.
Вот тут: maps.yandex.ru/-/CVcvYUI4
Погода была хорошая, небольшая облачность, не сильный ветер.
Когда проектировал походно-отпускной коптер сознательно сделал быстро-съемный подвес.
С одной стороны это очень удобно при транспортировке. А с другой тот-же подвес можно легко приспособить в качестве небольшого стедикама.
RPM Mud Flaps Traxxas Slash (RPM Bumpers Only) - Бампер брызговики
Traxxas Center Differential Kit for Slash 4x4, Stampede 4x4 - центр диф
Traxxas Front Suspension Arm Guard Set - защита передних
RPM80702 - RPM Front & Rear A-Arms (Black) for Stampede 4x4, Slash 4x4 - рычаги
RPM Tail Light Set (RPM Bumpers Only) for Traxxas Slash, Slash 4x4 задний свет
Traxxas Aluminum Center Driveshaft for Slash 4x4, Rally вал (кардан)
Castle Link 1415 2400KV - Двигло
Совершил маленький подвиг. Нарисовал схему, чтобы понять как все соединено. Выкладываю на память.
Вот эта схема в более высоком разрешении: 1drv.ms/1Moah2O
осваиваем потихоньку 3d печать:
Наглядный пример преимущества гексакоптера над квадром.
После реконфигурации вылезла проблема перегрева esc. Проблема успешно решена.
За последние пару месяцев дела двигались медленно, но всё же двигались. Спроектировал и доделал оперение
Встретились, потусовались, полетали)))) Спасибо всем кто приехал!!! Омичам и Алматинцам, Усть-Каманцам, Астанинцам, Павлодарцам и Карагандинцам, всем моим друзьям!
Съемка Астраханской “Studio 68”
Помните - “нас не догонят!”. Конечно помните …
Вот это я и напевал, заменив “не догонят” на “хрен задушишь”, вскрывая формы фюзика.
Однако, по порядку.
Обрисовал последние полеты в форму небольшого скучного кино.
Облака, товарищи, настоящие…
Аккумуляторов только два, поэтому привыкание немного затягивается. Заказал еще пару. Да еще это первые выходные с нормальной погодой.
Пока забираюсь повыше и немного подальше.
Что-то только, похоже, с интерлейсом на видео беда, недосмотрел при преобразовании.
Погода была плохая в субботу, не успел в просвет между облаками…
Ладно, проведем разведку окрестных лесов, не знаю что там. Ходил пешком в лес на 1 км, дальше не знаю.
Может быть аэросъемка даст что-нибудь.
В дороге несколько раз останавливался, сложилось впечатление, что сбился с курса. Лес не кончается, все дальше и дальше.
Под конец еще слетела программа, пришлось перезапускать. DJI мне полет как обычно не засчитало. Как долго летишь, так и краш Пилота.
Падают службы гугля и следом сам пилот. А Фантик молодец - улетел на 4.5 км и хоть бы хны ему…
Видео ускорил в 4 раза 1080p@50
Вчера в Минске…
Библиотека MP3 плеера
В рамках другого проекта сделал библиотеку для поддержки модуля DFRobot Mini MP3 Player. Работает на Arduino Pro Mini 328p от 5V.
Она основана на драйвере DFPlayer_Mini_Mp3, который предоставляет низкоуровневые функции управления плеером (как обычно, частично глючные, или неподдерживаемые 😃).
Звуки воспроизводятся из mp3-файлов из каталога “mp3” sd-карты, вставленной в модуль плеера. Файлы должны иметь имена в виде номеров Vxxx.mp3, где V = voice (голос) (0…9), а xxx = номер звука (0…999).
Испытал квадрик. Вроде даже летает. Полетный вес 250гр + баттарея. Встала очередь за FPV (ради этого все и затевалось!)
Перво наперво, надо было решить из чего будет шлем. У меня на выбор была потолочка 3мм и 5мм. Посмотрел на нее и подумалось мне, что будет слишком хлипко. Покопался на балконе и нашел толстый упаковочный пенопласт, который вполне мог подойти под задуманное. Достал, подстрогал и получил вполне годные куски для задуманного.
“Мы их душили - душили …”
(с) Шариков.
“Эту песню не задушишь не убьешь”
(с) Гимн демократической молодёжи.
И так для этого Ская куплена и установлена Радиоканал на 433 мГц hobbyking.com/…/__52437__Arkbird_433MHz_10_Channel… Поставлена новая камера из загашника (года три лежала) и вперёд. И сразу же хапанул адреналина в полёте на удалении 1,5 кМ призошла инициализация АП, хорошо местность знакомая и видео было - вернулся.
Перед вторым вылетом уронил передатчик прямо на антенну и сломался антенный разъём.
Сделал простенький стенд из трех алюминиевых трубок и китайских весов, просто чтобы убедиться, что ecalc сильно занижает quanum-овские моторы (мой квинтокоптер бы даже не взлетел с той тягой, которую показывает ecalc).
Получилось, что в реальности, Quanum-овский мотор - копия SunnySky 3508S-700:
3S батарейка (надо бы с 4S, но Turnigy plush 30A сгорел на квинтокоптере), регулятор - Avionix 20A
пропеллер - напряжение - ток - тяга (мощность электрическая)
APC-style E 12x6 - 12.0V - 12.6A - 1030g (~150W)
APC-style E 11x5.5 - 11.6V - 9.5A - 800g (~100W)
SF 12x4.5 - 11.8V - 16.5A - 1160g (~200W)
Разница с Ecalc’овским “sunnysky 3508S-700” в тяге 12x4.5SF довольно приличная, не знаю как объяснить. Похоже, ecalc еще и SF пропеллеры не любит. 😃