New entries

Комплектация

Вот на этом видео как прошить OSD:

Продолжаю нахваливать непревзойденное место для полетов 😃
Полетали в центральном хабе госпиталя - там зал 3 этажа высотой, и куча столбов для маневрирования среди них. Сигнал без помех добивал даже на первый этаж и на улице, видимо, сказывались мощные отражения от противоположной кирпичной стены. При полете с улице даже попробовал залетать в окна 😒

Этот зал мне кажется наиболее подходящим местом для гонок. Трасса может быть проложена в реальном 3D с значительным изменением высоты, а не в типичном уже 2D. Можно летать на всех трех этажах, даже с вылетом в проем в крыше.

www.youtube.com/watch?v=q4danaTHL8M

В последнее время многие мои друзья и коллеги, кто раньше занимался полноразмерными летательными аппаратами сконцентрирвали свое внимание на леталках со взлетным весом до 250
(неправда ли странно? к чему бы это??)

В этом свете набирают популярность компоненты этих систем.
Мой друг и коллега сделал вот такие регуляторы:

вес всего 1,6 грамма

Так как родные шасси(лыжи) довольно хрупки , маленькая высота и устойчивость - озадачился и решил изготовить в 3D печати .Выбирал из нескольких вариантов. Я выбрад вариант 4 . Затем нашел в городе компании с услугой 3D печати и сравнив цены заказал по минимальной . При заказе указал что общий вес печати шасси 45-47 грамм.В итоге изготовитель мне дал настройки :

• пластик ABS
• высота слоя 0.1 - 0.2 мм
• заполнение 5% - 10% (рисунок гексональный)
• толщина стенок - 2 слоя
  Но надо иметь в виду что печать дело сложное и там очень много параметров и печать зависит в том числе и от вида марки принтера.
  В итоге - оказался очень доволен шаськами - правда естчо не облетывал тк коптер в процессе сборки…
  Ссылки
  www.thingiverse.com/thing:990977
  www.thingiverse.com/thing:971015/#files
  

Вот такие пироги.

Дело было в горах. Никаких проводов и металлических конструкций.
На этом месте 5 днями ранее я уже летал без проблем.

Товарищи, мы со Станиславом сегодня все пофиксили.
Что произошло не очень понятно. Через минуту после взлета коптер резко наклонился вправо и его понесло.
В окне программы выдал ошибку компаса. Вырулить было нереально, т.к. вращение вокруг оси и наклонная траектория.
При падении что-то задел и упал в снег.

Прикладываю карту полета. Вот в этот момент и понесло

Сегодня с Манычем разведали заброшенный госпиталь в Железнодорожным на предмет проведения в нем зальных полетов (с вылетом наружу, при желании). Впечатления непередаваемые! Это шедевр, все подземные паркинги - sucks на его фоне!

Приглашаются все желающие!
Совет дня - на крыше можно устроить отличное групповое аэроселфи с шашлыками. 😃
​

www.youtube.com/watch?v=fqxHuwwnksA

Запишу в дневник, чтобы не забыть, да и пригодится может кому…
Да, это не полный и исчерпывающий мануал по iNAV, а пример настройки АП под конкретный тип ЛА.

Кроме того, этой записи в дневнике исполнился год. А за год в iNAV произошли существенные изменения. И только в лучшую сторону. Поэтому тут в тексте многое исправлено и дополнено. Актуально на конец февраля 2017. Версия iNAV 1.6.

К сожалению, правила форума не позволяют мне написать про эту книгу подробнее или завести отдельную тему в форуме, ибо коммерция.
Чтобы никто не думал, что владелец сайта rcdesign и впрямь злой Бармалей: условия договора с издательством не позволяют сделать так, как это было бы приемлемо для всех. А бесплатно продвигать продукцию стороннего коммерческого издательства разумеется никто не должен. Вопрос всесторонне обсужден и закрыт. Поэтому имеем то, что имеем. Я не издатель, авторские отчисления в техлитературе, если кто вдруг не знает, издевательски нищенские. А если некий добрый дядя книгу еще и отсканирует, то я вообще ничего не получу, кроме морального удовлетворения. Поэтому пишется это всё на чистом энтузиазме. Книга не первая, просто был довольно долгий перерыв. Сейчас вот появились время и желание.

Все знают идею диверсити видиоприемников - выбирается лучший сигнал из поступающих с нескольких Video RX. Обычно один приемник подключен к направленной антенне, а другой - к круговой. Иногда ставят несколько приемников с направленными антеннами, например IBCrazy делал нанацеливаемую наземную станцию с 3-4 патчами, покрывающими все 360 градусов направления.

Обычно критерием выбора служит RSSI - уровня усиления приемника. Считается, но это не всегда так, что чем сильнее усиление, тем слабее (хуже) сигнал и тем больше в нем шумов. В самом простом случае для реализации переключения достаточно компаратора и реле или мультиплексора, хотя обычно используют микроконтроллеры, допускающую простую калибровку диапазонов изменения RSSI.

Реже используют метод Oracle - выбора буквально лучшего видеосигнала путем анализа качества синхроимпульсов. Реализация в основном программная и довольно сложная. По крайней мере у меня не получилось, хотя что-то пыталось работать 😁 Но у mataor вышло.

Привет друзья. Продолжаю рассказывать о строительстве электропланере класса F5J. Уже было решили трафареты заказывать для прокраски матриц в желаемую символику, как посовещавшись решили пепелелацу сменить имя на феникс добавив еще модификацию v22 в которой читается и размах крыла и тип хвостового оперения. В планах запилить Т образное хвостовое оперение, правда уже наверно только после реализации первых моделей, а остальное пока оставить без значительных изменений, соответственно нэйминг получается на перспективу.

Последнее время все больше и больше появляется всяких мелких компонентов, а так как я слаб ко всему мелколетающему, потихоньку что то прикупалось. Под новый год обзавелся 3D принтером и решил попробовать сделать раму маленького коптера полностью на принтере, но с условием минимально разумного веса.

Задача проста, сделать как можно меньше и легче квадрик. Если верить данным продовца, мотор RCX H1105 4000KV с пропом 3020 на 11.1 выдает тягу 120г. То есть взлетную массу дано уложить в 100-120г и в теории мы получим тяговооруженность не мене 3 единиц на протяжении всего полета. Исходя из размеров пропов, появилась диагональ 113мм, а отсюда и название “х-113”. Меньше некуда без пересечения плоскости винтов.

Давно хотел мощный квадрик для фристайла.
В основу положил 4 мм пластину QAV 210 ее, как и моторы Lumenier RX2206-11 2350Kv Motor, заказал на PiroFlipRC.
Чтоб питать связочку Lumenier RX2206-11 2350Kv с пропеллерами TRIPLE 5X4.5X3" PUSHER PROPELLER заказал у португальцев 3drcstore.com/…/gensace-tattu-1550mah-3s-75c/ GensAce Татту 1550mAh 3S 75C ( их можно и в России купить но не хотелось ждать). Аккумы дорговаты , но ранее столкнулся с проблемой что турниги 1300 на Т моторках 2205 2000 с этими пропеллерами просаживались при газе до 3.2 после пары секунд. Посмотрим что будет с этими акками.
Регуляторы конечно на пределе MRM Zeus 20 Amp ESC [Little Bee] - вроде до 30А кратковременно держат. Ну если погорят придется на 30А раскошелится.
Моторы порадовали - не то что жужат или шелестят - почти бесшумны. И баланс и подшипники отменные.
Камера стандарт Foxeer XAT600M DC5V-22V 600tvl Sony Super HAD CCD FPV Camera , видео FX795T-6 40CH, Race Band.
Пдб поставил свою любимую Birdseye Mini 36mm V1.2 PDB у меня под нее напечатана защита куда вместе с контроллером компактненько все помещается. Стоит пололу 12V для питания видео. ( боюсь 4мя банками подпалить - ходят слухи что горят от 4 банок)

Закончил на днях сборку рамы RD130.
Компонентами никого не удивлю. Некоторая их часть из сборки ZMR250 от Юлиана годичной давности. Проблема была в том, чтобы умудриться поместить их внутрь 130-ой рамы.
Почти все влезло, кроме пищалки и метки Loc8tor. Их пришлось размещать снаружи.
Сначала хотел использовать тонкие алюминивые 20мм стойки под винты 2мм, но в процессе сборки понял, что тогда точно все не поместится, поэтому в результате пришлось применить 25мм под винты 3мм. Из-за этого объектив камеры не пролез между передними стойками и они немного “лезут” в кадр. Также пришлось скорректировать форму корпуса CC3D, чтобы он “лег” на нижнюю пластину.
Антенну 5.8 распаял напрямую на VTx, убрав разъем и закрепив дополнительно стяжкой к верхней пластине.
С приемника X4R SB убрал не только пины, но и снял разъем цифровой телеметрии. Питание на процессор от BEC 5V с PDB. Питание на VTx через DС-DC понижающий с подстроечником, питание камеры от VTx.

Больше фото в альбоме

Мне несказанно повезло, на халяву достался верт 600 размера с флайбаром… кстати, как называют верты с флайбаром? FB?
Вертолет достался с гироскопом футаба gy611, посмотрел к нему инструкцию - страшно стало! Так всякого много, офигеть, не знаю как настроить. Но думаю летать заставлю…
Главные вопросы в следующем: вроде нужно два аккумулятора, один 6 банок, на движок, а другой 2 банки на приемник… Так ли это? И если я правильно понимаю, то приемник должен иметь 7-й канал как раз для питания?
Аппа у меня devo 8s, на 450 стоит 8 канальный приемник, буду снимать его и ставить на 600.
Подскажите по аккумуляторам, какие лучше взять и сколько?