New entries

Купил я роутер Netgear DGND3700 v1. Накатил на него OpenWRT. А дальше выяснилось, что:

• во-первых, к нему можно подключить ардуину через UART: ссылка
• во-вторых, ардуину можно подключить через SPI интерфейс, подпаявшись к ногам проца (имеются баги драйвера)
• в-третьих, проц имеет 38 GPIO и только 14 из них используются под светодиоды и кнопки
• в-четвертых, можно подключить ардуину по I2C, используя два GPIO: ссылка
• в-пятых, можно подключиться по USB: ссылка

Есть идея - управлять через роутер блоком реле.

1. Хороший русский форум по OpenWRT и “умному дому” на его основе: ссылка
2. Хорошие статьи по OpenWRT (установка разных веб-серверов, VPN и т.д.): ссылка

Назначение, функции.

Контроллер создавался под свои нужды. Хотя, думаю что он подойдет по функционалу многим строителям Bait Boat.
Работает с бюджетной аппаратурой FlySky FS-i6.
Контроллер будет крайне полезен коллегам, кто хочет объективно и точно оптимизировать винтомоторную группу на кораблике.
Для этого имеется отображение на экране пульта:

1. Напряжение батареи на борту.
2. Ток потребления от бортовой батареи.
3. Мощность потребляемая от батареи.
4. Температура датчика ( температура двигателя).
5. Скорость кораблика.
   К примеру, меняя винт- можно объективно видеть какое потребление идет на разных скоростях и нет ли перегрева мотора…

Тем кто желает точно выводить кораблик в заранее отмеченные точки лова, а так же для поиска этих точек имеются следующие параметры:

Полагаю, рассказывать зачем планеру, да и не только, треба ваять крыло с чистой поверхностью, нет необходимости.
Вроде как очевидно.
Есть, истины ради и нюансы … гребни аэродинамические, турбулизаторы … но это не про настоящий случай.

Итак, как собирается кинематика “чистого” крыла, в подробностях.
На примере центроплана Абсента.
Что есть в работе, на том и показываю.

В первых версиях Абсента, кабанчик в управляющую поверхность, составлялся из деревянной боббышки и покупной вставки-проушины.
Однако время идет, опыт эксплуатации нарабатывается, и кабанчик-вставка в флапсы/элероны на сейчас выглядит вот так:

Дела идут потихоньку .

Вертолётик Блэйд 300Х продолжает летать.

При ремонте цапф ОР дважды возникали непонятки, причины которых не были явными и нашлись причины не сходу.
Подшипники в цапфах менял не раз, и всё всегда было нормально, без нюансов.

Дошли руки запилить держалки плат и собрать стенды паялок. Фотачки еще не снял, потому что переделываю то что натворил. Во-первых одного слоя силиконового коврика и “аэрогеля” оказалось маловато для теплоизоляции платы. Либо зря я нагрел керамическую пластину до 300 градусов, тогда как реально надо только 220 😃.

Решил не гадать, а сделать по науке - сначала верх нагревателя покрасить черной жаростойкой краской, потому что это радикально влияет на передачу тепла. Дальше подложу побольше силикона и буду решать, приворачивать вентилятор или нет. Надеюсь что обойдется.

Самая “правильная” краска в наших краях - Certa, но ее под рукой не оказалось, взял первую попавшуюся. Абсолютно все жаропрочные краски надо после нанесения греть ~ на 200 градусах, чтобы в них прошла реакция окончательной полимеризации. До прогрева краска конечно сохнет, но прочность покрытия никакая.

Некоторые команды CLI для iNAV. Постепенно складываю в одном месте используемые мной команды, применительно к самолету.

FAQ: бес-коллекторные моторы

​ ​

13 Комментарии
Владимир Фаршатов ( Arhat109
) Вчера в 13:25 (252 Показов)

В сети крайне мало внятных описаний работы, расчетов по перемотке и вообще по сему девайсу.
По мере понимания и возможности буду постепенно дополнять то, что дошло до самого, может кому-то будет полезно.

1. Бесколлекторник - это ДПТ или синхронный двигатель?

Пару лет назад установил на даче датчик BME-280, измеряющий температуру-влажность-давление, и отсылающий данные на народный мониторинг.

Сейчас пришла мысль сделать настоящую погодную станцию, которая будет измерять также силу и направление ветра, количество осадков, освещенность.

Программа Cura - которая шла в комплекте с 3D принтером отличается не только простотой, но своими глюками. Посему многие советуют заменить ее более продвинутым продуктом - слайсером Simplify3D. Последний видимо можно назвать эталоном в мире слайсинга.

Профиль Anycubic Kossel для Simplify3D: ссылка.

Здесь подробно рассказывают о всех настройках этой программы: ссылка

Пример видео, где объясняются основные настройки:

1. В развитие темы видео наблюдения положу здесь интересный вариант организации записи RTSP потока с китайской IP-камеры по датчику движения с помощью Ubuntu сервера: ссылка

1.1. Статья на Хабре как с помощью Pyton снапить RTSP-поток с камер, а затем объединять картинки в видео файл: ссылка.

Продолжается бразильский сериал на тему горизонтальной вибрации на самодельном долголёте; предыдущая часть тут.

После опробования различных вариантов решения проблемы вибраций решили поменять моторы - предыдущие 5010 в ходе предыдущей борьбы были биты-перебиты, и мы грешили на их проблемы с валами; так что проблему решили кардинально, заказом куда более дорогих Таротовских моторок 4008, причём не дешёвой, а дорогой версии, т.н. Тарот Мартин, о 330KV:

Добавлена прошивка с поддержкой модуля XL7105 и протокола AFHDS
Тестировалось на аппаратуре FlySky FS-TH9X и FlySky i6 в режиме AFHDS

При первом подключении биндится, второй и последующий разы обнаруживается компьютером как HID джойстик.
Скорости достаточно чтобы в FPV Freerider получить время круга как на таранисе по USB.

Всегда было интересно, как сделаны большие роботизированные манипуляторы, которые мы постоянно видим в завораживающих сценах работы различного рода автоматических производств. Следующие ролики немного проливают свет на это дело:

habrastorage.org/…/nhjtbxr0pdgg5zticqsu9… (2.0 MB)

Уже почти 2 года являюсь обладателем машинки от HK под названием Desert Fox. Катаюсь редко, чаще летаю, но про машинку стараюсь не забывать. Летом в 2018 взял себе обновленную версию, а первая ушла сыну “на игрушки” 😃

Он меня уже давно просил сделать освещение (не зря же там есть под это место, но все как-то не складывалось, да и просто светодиодным не так интересны, а тут заказал кучку ардуин, WS2812B светодиодов и ушел в отпуск 😎

Для проекта подойдет любая ардуино, я взял nano, но в будущем планирую заменить на pro (она меньше и ее можно разместить внутри “водителя”).

Проект стартовал 22.11.2018.
Самолёт окончен строительством 06.02.2019.
Количество форм - 15.
Из них отфрезерованы с ноля - 7.
Непосредственно на формовку ушло 10 дней. Остальное время заняло проектирование, изготовление форм, постобработка как форм так и готовых деталей.

Птенчик выглядит.

Случилась тут со мной одна интересная история. После смены аппаратуры Таранис на Хорус решил я настроить по-уму Компаньон. Заменил родную ФрОС на более привычную и необходимую мне ОпенТХ, конвертировал модели, настроил экраны, телеметрию и пр. Решил запустить в Компаньоне симулятор аппаратуры и тут… полный облом! Запускается симулятор, но пишет “Бэд радио дата” и больше ничего.

Всмысле симулятор есть, но не отображает моделей никаких.

Небывалое дело, други!
С первого раза, и получилось.
Не идеально, есть куда двигаться, но получилось.
Эпопея длиной в две недели закончилась …

Кажу.

Итак история. У пользователя Друг не подключалась minimOSD к APM2.8.
В форуме, как обычно, слали на RTFM и советовали выкинуть старье в мусорку. Но так как было сделано всё по инструкциям, было решено провести мозговой штурм. Вооружившись паяльником и терпением с одной стороны и тимвьюером, интернетом, и желанием разгадать загадку с другой мы приступили.

Железо:
APM 2.8 (ArduCopter 3.2.1)
MinimOSD v1.1

Любую работу, если делать, то работа в итоге сделается.
А тем паче, если работа доставляет удовольствие.
Забрезжил горизонт …

Собссно самолётик.

Киль успешно вскрылся.

Наименьшая глубина сервоколодца 10.2 мм (правый верхний угол).
Дупло здоровенное, так что для сервушки места более чем.

“Чемоданчик”, кроме всего прочего, получил окна вентиляции.

Все полости вскрывались фрезой 0,8 мм. Таким образом вопрос крышек закрывается автоматически.