New entries

Придумал откуда артефакты в регуляторе бормашинки

github.com/speedcontrols/ac_sc_grinder/…/doc#motor…

В регуляторе, который делали для бормашинок, у измерялки скорости был загадочный провал на середине графика (который доблестно забили сплайном). Сидели с несколькими акадэмиками, которые разрабатывают крутилки под всякие серьезные щи на десятки и сотни киловатт, пытались придумать объяснение. Перебирали всякие эффекты в щетках, несимметричность обмоток, нелинейность магнитной проницаемости арматуры и прочую хренотень, о которой нормальному человеку думать вредно. Так ничего правдоподобного сочинить и не смогли.

Но недавно Сколиный Глаз разглядывал графики вентиляторов охлаждения, и понял, что в модели бормашинки продолбали крыльчатку обдува 😃.

В итоге, напарник пообещал заняться формулами, а я потопал рисовать новую схему. О ней напишу отдельно.

Чемодан- наземная станция

Собрал всю наземку в одном чемодане , лампы заменил на Лед подсветку, даже в солнечный день все хорошо видно на яркости меньше 50%

youtu.be/u6JqHHF9Cnk

Мануал ESC Hobbywing Platinum 40A V4 на русском

Для своей второй трёхсотки прикупил регуль Hobbywing Platinum Pro 40A V4.
И чтобы лучшее понять, как его настроить (используя програмбокс), мне пришлось перевести мануал регулятора на русский. Исходник был скачан с http://HWdirect.com.
Этот перевод вставил сюда rar-архивом, может, кому пригодится, особенно - таким же «полиглотам» как я.
Одним файлом мануал вставить не получилось 😃, пришлось разделить его на два 😃

Робот, следующий по линии (ПИД регулятор)

Есть задумка сделать робота-часового, который смог бы обходить квартиру по заданному маршруту и передавать в сеть видео и картинки. Это должна быть конусовидная трехколесная тележка с основанием 350 мм и высотой 1 метр. В верхней части будет установлена IP-камера, внизу - все оборудование.

В китае для этого проекта заказаны:

  1. 8-канальный датчик линии: ссылка
  2. 5-канальный датчик линии: ссылка
  3. IP камера: ссылка
  4. Тихоходные моторы с редукторами: ссылка
  5. NodeMCU для подключения к WiFi: ссылка
  6. Плату BluePill для realtime логики: ссылка

Полезные ссылки:

  • Отличное описание алгоритма управления трехколесным роботом с ПИД: ссылка (ардуино)
qczek lrs – 868mhz 500w. 35.7 км.

Вчера чуть не просрал крыло. Слетал на 35.7 км, рсси держался в районе 80-95%, все зависит от высоты, на удаление 35.7 км высота была 917 метров. Чудным обзором запись осд пропала… Ну это все ерунда, как только я развернулся домой, скорость была 30 км.ч, по прогнозу и ветер в другую сторону дул… Уже начал прощаться с крылом, постоянно снижал высоту до потере видео связи, так как внизу ветер тихий был 2-3 м.с. Аккумулятор 4s2p 6A Sony vtc6. Смотрите видео…

Tbs crossfire micro tx range test 25mW

Тест который и не планировался, отлетев на 5км я вспомнил что забыл поменять мощность модуля micro tx .

Финальный вариант нагревателя для reflow-пайки

Добил нагревалки. Поле того как обломался с медными пластинами, сделал на алюминии. Сначала на 2мм амг2, но что-то мне разброс температур не понравился. Поэтому сделал еще 3мм (д16) и 4мм (амг2). Брал что было в rutki.ru. По табличкам из интернетов у всех ляминиев теплопроводность на 300С примерно одинаковая.

Тепловизором точно не померить, особенно границы. Поэтому тыкал термопарой (хорошей) через большую каплю сплава розе. На пластинах зачистил краску по бокам, чтобы не светило зря куда не надо. Мерил на “средней” температуре (около soaking) и на высокой (около пика reflow). Абсолютные значения не критичны, важен разбег.

Самая проблемная зона - на той стороне где провода. Мерил ближе к углу, около винта. Ну и в центре.

4mm:

  • medium: 176-181°C, Δ = 6°
  • high: 263-271°C, Δ = 8°

3mm:

  • medium: 184-191°C, Δ = 7°
  • high: 272-282°C, Δ = 10°
Обращаюсь к "посуде".

Хотя, я никогда и не скрывал что по жизни и основной профессии (штурман-инженер) “посудник”.
Всегда, с детства, да и по сей день, мечтал и мечтаю проектировать и строить корабли. Жизнь распорядилась чуть иначе, но не суть.
Периодически у меня что-то прорывается, типа проекта 671 РТМ, или 204-го … но это все в прошлом.
А в настоящем … наклевывается вполне так серьезный проект серии стендовых корабликов ВМФ СССР. Возможно, не факт, но возможно это перерастет и во что-то более серьезное и вполне так самоходное …

Серию открывает морской охотник МО-4. Мошка. Масштаб 1:72.
Это не копия. Нет. Скорее полукопия по мотивам.
Стедовый моделизм из тех самых времен, когда с батей, высунув кончик языка, ацетоном клеился пластик …

Great Vigor (G.V. models)/Reely Blue Splash H2O - нитро, воздух и... ВОДА???

Что обычно первое приходит на ум при упоминании жидкостного охлаждения применительно к нитромашинкам 1:8 масштаба?
Верно: эксперименты, штучные изделия, аляповатый кастом за стопицот денег…

Dji mavic mini.

Вот и я стал счастливым обладателем этого комара) а тут еще вчера новые поправки вышли по полетам, теперь ненужно разрешение на полеты…
Летал два акума по 20 минут, оставалось еще 20-26% заряда, все это при -17. норм. Связь пробило хорошо сквозь лес , прямой видимости нету, 400 метров.

Новый вариант нагревателя

Переделал все нафик, к более классическому виду.

Traxxas Slash 4x4 'Отморозок' #1 - Начало

Доброго всем времени суток!

Обновленный P-40E

Прошел еще один этап апгрейда P-40E Киттихок.
Поставил работающую приборную панель.
Облетаем, посмотрим что как.

Все видео тут.
…blogspot.com/…/blog-page_31.html
Чертежи приборки и всего окружения: drive.google.com/open?id=1M0NEA02swRqsLpUP-XIK7lYp…
Прошивка по запросу.

Winter RC Trophy Traxxas TRX4, Axial, Vattera, MST 26.01.2020

Встреча #трофи моделистов в Новогорске 26.01.2020

SkyHunter трубка хвоста

В трубку соединения крыла и хвоста вмонтированы коннекторы и провод сервопривода, белый - оригинальный элемент соединения, серые напечатанные.
Использованы обычные серворазъёмы

PDB, OSD шилд для Pixracer с датчиками тока и напряжения.

Вообщем решил изобрести велосипед. Готовых PDB чтобы вмещали и датчик тока, напряжения да еще и ОСД нету. А без всего этого получается каша из проводов.
Схема в целом не слишком хитрая. Два mini DC-DC бека на 5В на синхронных преобразователях
Вот такие
banggood.com/3-6S-5V-2A-Mini-BEC-Step-Down-Module-…
Датчик тока ACS712. Есть разные варианты от 5А до 30А. Для самолета выше крыши (PDB как раз для самолета делается). Если конечно не психану и не куплю F405-WING 😃)
Делитель напряжения для датчика напряжения.
Ну и так конденсаторы до кучки

Погодная станция WH-1081

Проект по снятию показаний с радио передатчика погодной станции.

  1. проект на ардуино: ссылка
  2. проект на Raspberry Pi: ссылка
Вскрытие нового пилона!

www.youtube.com/watch?v=bfqcGORjACI

Перемотка БК мотора для коптера долголета.
Начал делать Миг-29 с импеллерами. Видео.

youtu.be/BuFBfO-b4ZI

10 лет крашей от Parteigenose Part 3
Новый Taranis Q X7
Vaterra Ascender 1972 Chevy Suburban

Хвастаюсь удачным приобретением Vaterra Ascender 1972 Chevy Suburban RTR Rock.
Она все такие приехала с amainhobbies 😃

Vaterra Ascender 1972 Chevy Suburban RTR Rock #Crawler - это готовая к запуску версия Chevrolet Suburban в масштабе 1/10. В основе его масштабных внедорожных характеристик лежит шасси #Vaterra® #Ascender ™.

Mobula 7HD

Даже не верится, что несколько дней назад все было в снегу. Крайне странная зима в этом году

Постройка крыла Drak

После четырех лет осваивания коптерной темы и постройки около 15 различных аппаратов весом от 2,5 до 11 кг решил немного сменить направлении , а точнее добавить. Уже год осваиваю FPV полеты постоянно что то меняя в своем оборудовании и вот сейчас загорелся сделать крыло Drak которое я сейчас опишу и по ходу буду добавлять.
Размер 1750 мм
вес до 4,5 кг
Питание 6 S
BEC : KETO HV BEC 12s 10A/20A Peak V2
мотор: badass-3530-700kv innov8tivedesigns.net/badass-3530-700kv-brushless-…
регулятор Hobbywing XRotor 100A HV V3 ESC 14S
пропеллер : АРС 12х8 13.0x10.0 Aeronaut CAM Carbon

Петли , вертикальная установка

Петли, нужен был такой вариант для удобства центровки

Обзоры с гор , новый коптер Mid Range+ на раме CatBus. Полеты после настройки пидов.

Давно хотел себе сделать раму квадрокоптера Mid Range+ для души и глаз. Основной упор был не на время и длительность а стабильность полета и для видеосъемок с коптера,удобство использования . Расположение аккумуляторов ближе к центру тяжести.

Выгулял Малик Мини в очередной раз

Пока снег еще держался за ветки - решил немного погулять с Миником

Диспенсер ожил

Под новый год знакомый отладил драйверы, и теперь на плате можно смотреть менюшки и тыкать пимпочки:

Новостью поделился не сразу, т.к. доводили до ума всякие мелочи. Ну по истории коммитов на гитхабе все видно. Начал писать инструкцию по сборке, там больше фоток. Вообще хорошо вышло. Субпиксельное сглаживание буковок и все такое.

Нарезка полетов .
Мини антенна на 1280 Ггц.

Решил попробовать сколхозить похожую антенну на эту TrueRC Singularity 1280/58.
Сколхозил по быстрому, по фоткам с инета, одно понятно что диаметр антенны примерно 57мм, Поэтому размеру и делал. Те широкие полоски что у той антенны, у меня все из проволоки. Ксв у меня на нужной частоте получился 1.6 1280, потом начал подрезать проволоку, до размера как на оригинале на вид, частота ушла вверх, ксв 1.4 на 1420.

Композиты .. композиты .. фанера наше ффсеЁ. Оперция ящщик.

Ящик для транспортировки планеров, вестимо.
Штатно, при отправке Абсенты пакуются в довольно габаритный ящик, но плоский, с размахом по длине центроплана.
А в сборе Абсент, бандура не самая мелкая.

Более того, облегченный вариант имеет более длинную балку, что доводит его длину до полутора метров с хвостиком, при неизменном размахе, впрочем.

Тестим ,летаем ,настраиваем коптер на новой рамке CatBus . Campo Imperatore

Тестим ,летаем ,настраиваем коптер на новой рамке CatBus. OSD к сожалению не записалось ,вытянул данные с логов . Набор высоты в среднем 7м/сек , спуск 35м/сек макс. В общем все данные маршрута видны в первых кадра видео .

INAV Misson Control. Как продолжить миссию, с потерей связи.

Небольшое виде по настройке Misson Control.
INAV Misson Control. Как продолжить миссию, с потерей связи. Полет по точкам.

10 лет крашей от Parteigenose Part 2
10 лет крашей от Parteigenose Part 1
Запилил обзорщик по Мавик Мини

Вот такие мои скудные мысли после почти месяца владения девайсиной

3д печать , Вариации на тему ... соединение крыльев

Пока два…

Первый вариант

photos.app.goo.gl/LZtgUfE31EyuRQzp9
photos.app.goo.gl/RhPYi7rnVoSB98NR9
photos.app.goo.gl/kLj8tXzDgQPYWdbt6

Второй

photos.app.goo.gl/CJwp97vYgJZHbZGv9
photos.app.goo.gl/nadg9YzSW5tf18j26

photos.app.goo.gl/Yr51eDnbQ4avrDr19

Видео

photos.app.goo.gl/9v4983A1Hi8KGztEA
photos.app.goo.gl/DoHZVrCZ25a3yhKCA

Ремонт :) тушки SkyHanter ... после краша

Фиксация формы и разрывов в разных местах и направлениях, для застывания клея.

3д печать SkyHunter 1800 мотор маунты


Еще немного DJI Мавик Миника

Для Низко, близко - идеальная селфипалка удлиненная 😃

ROS Тележка - первые шаги #ЖЖРоботСвоимиРуками

Тележка из палок и коричневого пластилина под управлением ROS на основе гироскутера.

Анонс 10 лет крашей от Parteigenose
нагрузка бека - воспоминания

писал это в 2010 году…
немного потеорезирую 😉
схватил серву Pilotage С-06МР www.pilotage-rc.ru/catalogue/75_/75_10/RC7054/
померял ток - 2А в лехкую (зажав пальцами).
допустим в таком тяжелом режиме работает одновременно пара серв.
Ток, потребляемый приемышем не учитываем, ибо он меньше на пару порядков.
Игого 4А ток на выходе БЕКа.
БЕК как написано линейный.
Применяем закон Ома (средняя школа)
При батарейке 2S U входа = 7в, U бека 6в, мощность рассеиваемая на беке 4 ватт.
При батарейке 3S U входа = 11в, U бека 6в, мощность рассеиваемая на беке 20 ватт.
При батарейке 4S U входа = 15в, U бека 6в, мощность рассеиваемая на беке 36 ватт.

Адаптер для камер с OSD
Кримперы для микро разъемов JST SH (шаг 1,0 мм) и Molex PicoBlade (шаг 1,25 мм). Часть 2

Отчаявшись, начинаю пробовать SN-04BM. Продавец ничего не обещал насчет поддержки микро разъёмов, только косвенно намекнул на это тем, что сечение обжимаемых проводов очень маленькое (0,08 мм2, AWG 30).

Кримперы для микро разъемов JST SH (шаг 1,0 мм) и Molex PicoBlade (шаг 1,25 мм). Часть 1

Еще с 11.11 приехали ко мне два кримпера, которые я заказывал под разделку кабелей в разъемы JST SH и Molex PicoBlade - IWISS IWS-3220M и YeFym SN-04BM. Вообще-то у меня уже был кримпер для разделки этих разъёмов, но у него недостаток - он тонкий, и требует отдельного обжатия сначала изоляции первым движением, а затем вторым движением происходит обжатие центральной части. Поэтому контакт часто крутит и гнет в разные стороны. Оба новых кримпера заявляли что обжимают контакт за одно движение, и это привлекло меня. Продавец IWISS IWS-3220M прямо заявляет на странице товара, что его продукт поддерживает JST SH и Molex PicoBlade

Векторный анализатор цепей Arinst VR 23 - 6200. Оригинальный калибровочный набор

Последствием 11.11 стало появление у меня оригинального калибровочного набора фирмы Крокс:

DJI Mavic Mini

Не сдержался, имею страсть ко всему няшномелкому, прикупил маки мини, свежеиспеченный 😃
Ожидал худшего, но коптерёнок весьма неплох для своей цены и веса 249г

Разряд LIPO без лампочек.Вывод аккумулятора в режим хранения

Схема построена на базе платформы Arduino. Автоматическое выключение процесса разряда батареи LIPO .Возможность выбора тока разряда

Аналог клея Pur 501