New entries
Давно хотел заиметь метательный планер класса f3k и даже пытался сделать его из композита (правда, получился сверхтяжелый мотопланер Bartini G-99), так как ценник на такие планеры очень кусался и я не мог себе позволить такую сумму на пробный планер. И тогда на Али я нашел самый бюджетный вариант и заказал его.
Распаковка и сборка модели как раз в этом видео.
Затестил новую камеру Gopro hero 6 + риалсдеди. Крыло Соникмодель 900мм.
все скопирую из статьи из сайта ардупилота. автор не я.
discuss.ardupilot.org/t/…/60981
List of parts:
Облетал на выходных Дарта. Хотелось бы поделиться опытом и радостью.
Вес
C весом сильно не запаривался, допом поставил родной матековский бузер и поисковый маяк с автономкой 50mah, плюс пришлось на хвост приклеить 10 рублей для балансировки. Центровка получилась немного передняя (как рекомендовали ребята из ютуб). Без аккума 196 грамм.
Аккумулятор
Аккум Lion 2S (110г) - паял первый раз, сильно волновался не перегрею ли его, но замер внутреннего сопротивления показал, что сборка рабочая. Паял китайским флюсом NC-559-ASM-UV при температуре жала 380 градусов. Паяется великолепно. Пожалел, что не заказал никелевых соединетельных пластин, так бы сборка получилась миллеметров на 7-8 тоньше чем на 16 AWG.
skyzone theer
battery LiitoKala Lii-40A 21700 4000mAh 4s
SJCAM SJ7
runcam swift
openLRS 433
matek 411 wing
INAV 2.5.1
motor iflight xing 2306 1700kv
prop gemfan 7042
Вектор направления модернизации стал более понятен.
Мой старший пилотировал и ролик смастерил
battery LiitoKala Lii-40A 21700 4000mAh 4s
SJCAM SJ7
runcam swift
openLRS 433
matek 411 wing
INAV 2.5.1
Однажды проезжая мимо этого места, я сначала подумал, что мне показалось фамилия Ю.Гагарина на дорожном указателе…
На этот раз жертвами авиамодельной экзекуции стали: мотопланер MG-972, мелколет Multiplex Fox и мотопланер Bartini G-99.
Попытка окрылить motorglider multiplex Fox и motorglider G-972.
Видео о том как автотюнить пиды на самолете на прошивке Arduplane 4.0.5
Было интересно,какая предельная дальность у 0.2-0.3Вт частоты 1.2Ггц,на одних диполях (без направленных антенн).
внезапно.
весной, пока в карантине сидели, выходили с детьми во двор, пускать “фоксиков”.
забрасывать их получалось довольно высоко, и металка стала просто проситься, прям-таки ломиться.
пока то-се… карантин сняли, но летучая безмоторная зараза прочно застряла в мозгу.
попытав немного дядь-Вову, получил ссылку на дреловский ApoGEE HLG
Полетушки в Беседах 3 мая 2020
Из мотопланера MG-972 и того, что осталось от Электроманьяка
Разборная часть консолей крыла (по моторы) , на видео первый вариант
- Видео сборки.
Есть второй улучшенный на более удобных защёлках, но пока не летал.
фото в раннем дневнике.
Это запись практически всего полета. Качество, к сожалению, только 720р60, т.к камера случайно переключилась в этот режим. Полет основного коптера 450 размера проходил в среднем на высоте до 10 метров при максимальном удалении около 3 км. В качестве ретранслятора использовался квадрик 700-го размера весом около 2 кг и запасом времени висения около 95-97 минут в полном сборе со всем оборудованием. Ретранслирует он одновременно видео 1.2 —> 5.8 и РУ 868 —> 2.4. На выходе передатчика РУ (лора модуль) пришлось использовать полосовой фильтр, чтобы исключить его влияние на видеолинк (а оно есть, и сильное).
Во время этого полета ретранслятор висел на высоте около 40-50 метров. Оба коптера управляются одновременно с одного пульта (Taranis QX7).
Произвел обновление своего полетного хозяйства, а именно ретрансляторов радиоуправления и видео. Сейчас всё это выглядит так. Ретранслятор видео, внешний вид, интерфейс:
А так же некоторые мелкие ньюансы его применения
И вторая попытка с небольшими изменениями.
Бесколлекторный двигатель странно звучит (звенит) и не набирает номинальные обороты??? Крутаните винт рукой в обратную сторону, и пока он крутится - дайте газ. Помогает. (Не панацея, но - работает)
Перебазировался в Ватутинский Авиамодельный Клуб, к коллегам-авиамоделистам. Большое Спасибо Алексею(ВАТУТИНЕЦ) за приглашение! Скоро продолжу работать над проектом Як30.
Поднялся повыше) вообще забираться высоко не планировалось. Были низкие облака на 400-500 метрах, полетал в них. Думаю поднимусь повыше, посмотрю обзорно на них) поднялся на полтора и увидел второй слой облаков, не удержался прошил и их. Летаю все на тех же китайских литокалла 20700 40а- все отлично. Набор высоты около 9ампер, горизонтальный полет 4-6. Пока сливаю 3300-3400. В этот полёт слил 3000ма
Казалось бы всё закончено, уже поставлен капот - летай и наслаждайся, но нет…
Во первых площадка даже со средним ветром плоха, а уж в сильный - это не предсказуемые моменты.
Площадка находится на насыпи для автомобильной развязки, она глиняная, без травы и это единственное преимущество. А минусы
- она на насыпи, огибающий ветер
- плюс ещё на развилке, потоки вообще не предсказуемы.
- плюс ещё на развилке, потоки вообще не предсказуемы.
По просьбе моего сына был куплен самолёт (учебная парта) для внуков - BIXLER2. Купил тут на форуме не дострой. Самолёт учебной партой становится только после облёта и настройки. Если сразу дать ученику будут однозначно дрова. Двигатель выбран с большим Кв (видимо для возможности использовать 2S аккумуляторы), а у меня все 3S, на полном газу шума много, а толку мало, летаю на 50% газа. Но центровка подобрана под мои аккумуляторы, так что переходить на 2S не вижу смысла, тогда надо будет догружать нос свинцом.
После настройки сели за парту сын с внуком, ну это была особая комедия, сын до этого летал только на симуляторах (хорошо), а внук только на симуляторе с видом " следуя за моделью" в общем справились. Правда первый раз их так ветром унесло, что мне пришлось возвращать самик назад, а второй раз даже сели, правда перелетели метров 100, но не разбили. Потом слеплю ролик их обучения, но сюда выкладывать не буду.
Интересно старый хозяин признает своё детище?
В этом видео я собрал всю полезную информацию которая мне известна на текущий момент, об основых затруднениях с которыми может столкнутся новичок при первом запуске летающего крыла ZOHD Dart250G и не только. Что то я узнал сам на личном опыте, что то вычитал на форумах.
Очередной отчет об испытаниях цифрового линка на китайских свистках и не только…
Дозатор и бункер трихограммы , версия 2.
Для SkyHunter 1800, объём 400мл.
при скорости 15м\с внесение регулируется от 1 до 5 гр на гектар.
Управление автопилотом.
Как оказалось не все знают и умеют анализировать полетные логи которые формирует полетный контроллер под управлением прошивок arduplane, arducopter проекта ArduPilot. В этом видео я рассказываю про базовые возможности анализа логов.
Слетал с новым мотором SunnySky x2208 1100 kV проп 7050, на 37 км, это мой новый рекорд. Жрет меньше, и тяга меньше) Вообще ветер мешал, на развороте обратно, я попрощался с крылом… уже строил планы как его спасать, где сесть. Но долетел) на подлете к базе было 3в на банку.
Sonicmodell AR Wing
(4s2p) VTC6
Всем привет! Хочу поделиться мыслями по поводу влияния видео 1.2 ггц на управление 915 мгц (frsky r9). Недавно перешел на частоту видео 1.2 , использовал на крыле совместно с управлением на 915 мгц, видео душило но было терпимо (разнос антенн 50 см), недавно собрал квадрик-дальнолет, управление также 915 frsky r9mm, видео 1.2, антенны расположены рядом, буквально 5 см, видео 1.2 “душит” управление буквально через несколько сотен метров, rssi падал до 20 и fs. Долго изучал тему, в общем купил в чип и дип за 300 руб полосовой фильтр LFNC-900, и впаял прямо в разрыв антенны от frsky (актуально если есть навык пайки, т.к. smd фильтр очень маленький), ничем не экранировал, в итоге поигравшись с частотами опытным путем выяснил, что на частоте видео 1160 и ниже фильтр не эффективен, НО! на частотах 1200 и выше сигнал управления не забивается, rssi идентичен показаниям использования 5.8 ггц (сравнивал dvr полетов) приборов нет, но насколько понял на частотах 1200 и выше фильтр уменьшает влияние от 1.2 на десятки db.
попробовал акки LiitoKala Lii-40A 21700 4000mAh 4 банки на тиире, пока полет нормальный. слил 3300. ток взлета 14а, набор высоты 10а, полетный 5-7а держат. по посадке холодные. буду тестить дальше и пытаться слить больше, сразу не стал высаживать
Уж почти вот-вот… Пока без софта
Видео с борта (air unit).
Тестирую устойчивость R9mm OTA вместе с R9MLP в экономном режиме.
Собрал железку:
День не задался, дальний полёт отменил и не зря… причиной отмены послужило периодически пропадающее OSD и подозрительные помехи в FPV… решил не рисковать в горах и просто полетать вокруг себя, разрядить четыре аккума… на втором аккуме словил глюк проц - накосил травы и молодых побегов шиповника… Краш не серьёзный, даже лопасти не поломал… Но газонокосилкой поработал неплохо!.. )))
Для одного своего проекта мне надо перематывать 5010 движок на 2 фазы
110 витков на каждый полюс очень тяжело (2 я уже перемотал)
Немного подумал и решил сделать автоматический станочек для перемотки 5010 двигателей
Управляется через Ramps 1.6 + Marlin + скрипт на питоне для генерации g code
Первый пробный тест
Решил переделать “фирменные”. Захотелось более узкие “носы”, и разъем 2.54 к программатору:
Пластик пока старый, поменял только платы с иголками. Позже разберусь с принтером и добавлю чертежи с окончательными фотками.