New entries

Что изменилось в компоновки: прежде всего, переехал приемник назад, гироскоп вперед. Вдобавок, для того чтобы поднять центр тяжести, батарея переместилась на верхнее крепление.

вот схема размещения :

…
Подтвердил всеобщее знание о слабости опоры передних аммортов, а заодно и свое подозрение о некислой нагрузке на эту деталь в случае пробоя подвески при срезанном ограничительном выступе на раме.
Результатом падения мордой вниз с кровати (около 40 см.) стало оторванное ухо опоры и порванная сопля на сервомашинку.

Приклеенное суперклеем ухо не продержалось и 2 минут езды по относительно ровному полу. Пришлось извращаться (см. фото) со скобами и эпоксидной смолой.

Каждый нормальный руководитель мечтает о том, чтобы подчиненные трудились и не беспокоили глупостями. Тогда можно будет спокойно целый день курить бамбук и радоваться, что сделал удачный “процесс”.

Конечно, в рамках тусовочной деятельности, не ставящей главной целью зарабатывание денег, называть помошников подчиненными неправильно. Однако законы бизнеса хороши тем, что довольно универсальны, логичны, и применимы к смежным, некоммерческим областям.

Хорошая система не обязательно должна максимизировать прибыль, но если она учитывает реалии настоящего бизнеса, то система получается надежной и с хорошими перспективами развития.

Так вот, если отбросить лирику, то сайту уже некоторое время требуется грамотный программист, причем на полный рабочий день. Соответственно, не просто доброволец и хороший человек, а профессионал. Ну а поскольку организационные вопросы занимают 1-2 часа в день, то при наличии работника на фуллтайме возникает вполне логичное желание нагрузить его некоторыми управленческими заботами.

Естественно, сажать за управление рядового программиста - такой же маразм как допускать кухарку к управлению государством, или запускать народных артистов в думу. Однако выход есть. Потому что некоторые высококлассные специалисты (далеко не любые) умеют совмещать обязанности программиста и project manager-а. В данном проекте это как раз то что надо.

Взорвать трассу не получилось.

Вместо трассы взорвался мотор - девятнадцативитковый Novak Nervous Breakdown. Сначала машина начала засыпать на прямых, мотор разогрелся до неприличных температур и стал пахнуть; в ходе консультаций удалось вывести из строя двух спортсменов, которые получили ожоги различной степени тяжести. Несмотря на все попытки присутствующих помочь советом, мне все же удалось довести дело до конца и окончательно финишировать в облаке густого душистого дыма.

Механика

Вертолет в сборе

Итак, вроде финальный аккорд - люфты и жесткость фрезерной приставки.

Для любопытствующих - вот как выглядит цанга (одна из цанг) и гайка которая её зажимает:

Самое интересное, какова жесткость станка. Станок маленький, явно исбыточной жесткости нет, а вот есть ли достаточная?

Сравнивать мне не с чем, не знаю есть ли какие-нибудь стандарты, но я решил измерить взаимные перемещения основных узлов, участвующих в обработке, при приложении к ним нормаруемого усилия.

В общем схема была такая:

Индикатор показывает перемещение, а руки тянут в разные стороны резцедержатель и шпиндель через зажатую в нем деталь. Усилие контролируется динамоментром (“Весы рыболова” с неожидано романтическим названием “Шекспир”) и составляло 5 кг.
Измеряем - упругое смещение резцедержателя относительно патрона перпендикулярно оси вращения шпинделя - 0.1 мм. при усилии 5 кг.

Очень захотелось поставить на верт внешний BEC !! на 6 вольт !!! это оказалось просто невероятно найти в Москве…

Поидее данное поднятие напряжение должно очень хорошо сказаться на скоросте работы сервомашинок, но насколько это будет заметно ??.. попробуем. вторая причина, уход со стандартного BEC встроенного в регулятор, типа для уменьшения помех, но отказываться от феритового кольца я не собираюсь.

Спас Сергей Кендышь переделал внешний BEC c 4.8 В на 6 В. Огромное спасибо ему за это .

BEC для переделки вот такой:

Измерение люфтов суппорта, поперечных салазок и верхних продольных салазок проводились по схеме аналогичной описаной выше, вот с такой конфигурацией измерителя:

Смещение суппорта проводилось рукой с усилием 3-5 кг в одну и другую стороу. Измерение проводились после снятия прилагаемого усилия.

Перед измерением была проведена регулировка станка с целью минимизировать свободные ходы подач. При этом вращении ручек стало более тугим, чем до регулировки.

Провел измерение точности зажима заготовки в токарном трехкулачковом патроне:

…
Сколько было пересудов с появлением пилотажевской копии минимонстра от Kyosho. И китайская, и поделка, и мы не настолько богаты. Но “на попробовать” было решено взять именно поделку, т.к. что это за зверь - 24 масштаб неясно, а “неприжилось” за 200 грина семейный бюджет не поймет (-8:

В интернет-магазине заказано три экземпляра - себе и двум подопытным компаньонам. Вместе с доставкой - 1840 рублей штука. Привезли три экземпляра - синий корпус, третий канал (чьерт побьери). Красивая коробка, почему-то указан масштаб 1:28, отличная цветная инструкция на русском языке.

В комплекте:

• шасси с установленной аппаратурой. Требуется только прикрутить антенну;
• корпус из достаточно прочной пластмассы (забегая вперед, скажу, что корпус выдержал все издевательства над собой без единой трещины - прыжки, падения с кровати, лобовые выходы в стены и углы).
• пульт управления (триммера руля и газа, максимального хода рулевой машинки)
• набор ведущих шестерней 10, 11, 12 зубов, пластина блокировки дифа, запасные гайки (пластиковые), съемник шестерней, крепежи осей.

Наконец подхожу к финальной части обзора станка. Попытаюсь научно и инструментально оценить точность и жесткость станков.

Для этого вытачиваю на токарном станке мерительную оправку, по которой и будем все мерить:

Заготовка сталь Ст20, круг 12 мм длина 85 мм от края патрона до заднего центра.
Обтачиваем с целью получить максимально точно размер 10.00 мм. Для измерения используем китайский (видимо) цифровой штангенциркуль из магазина Билтема, Финляндия. Декларируемая точность - 0.03 мм, цена деления 0.01 мм, повторяемость измерений - удовлетворительная, т.е. если мерить один и тот же размер, то показывает всегда одно и то же.

Ну что. Провода заменены на силиконовые 2.5 квадрата, спаяны четыре сборки GP3300; несчастный Triton, надрываясь, закачивает в них 5А; углы в ноль, модель близко познакомлена с пылесосом, новые диски Proline ждут свою резину – все готово. Осталось приехать в Зеленоград и взорвать трассу изнутри.

Настройка хвостового ротора и гироскопа - одна из самых важных процедур для удобного пилотирования модели вертолета.

Начнем с выбора гироскопа. В качестве испытуемого возьмем флагмана линейки гироскопов от СSM - SL720, имеющего общую массу около 22 грамм и обладающего неплохими характеристиками, несомненным достоинством, которого является возможность программирования с компьютера.

Сервомашинка.
Взяв за основные требования - возможность работы в скоростном режиме передачи данных (DS) и максимальную точность остановил свой выбор на сервоприводе Futaba 9650, имеющего единственный минус в виде немного избыточного веса.

Никак не можете решить, на что потратить деньги – на тахометр или комплект ночного освещения для своего Trex? Прекратите ломать голову! Австралийский изобретатель предлагает комплексное решение: светящиеся в темноте лопасти сообщают пилоту местное время и обороты ротора, а в перерывах готовы развлекать его анекдотами или котировками акций.

Признаться, я долго сомневался перед тем, как сделать эту покупку. Дело, в общем, даже не в деньгах, а в увеличении энтропии. Освоение вертолета, как теперь стало ясно - дорога длиною в жизнь, так какой смысл разбрасываться? Не лучше ли сосредоточиться на чем-то одном, и подобно мастерам дзен, достичь в этом совершенства? Тем более, что аллюминиевый кейс от Trex так похож на коробку для хранения катаны и мы еще вернемся к этой аналогии.

Так или иначе, все сомнения в прошлом. Чудовищные морозы, перебои с поставками запчастей из тайваньщины и открытие отличной indoor трассы в Зеленограде сделали свое дело. Боюсь, пути назад уже нет. Бацилла внедрилась в организм, и теперь главное - сходить с ума красиво.

Стружка превращается в проблему… Количество её неимоверное. Производительность станка большая, он готов превращать все, что можно, в стружку быстро и подолгу… Постоянно убираю её, но она снова все засыпает… Особенно тяжело при фрезеровании - фреза разбрасывает стружку по всему столу. Просто стружечные поляны… или поля:

Особенно гадкая стальная стружка. Края острые с зазубринами, всюду липнит как репейник, ранит пальцы, втыкается в тапочки и царапает потом по всей квартире пол… Или получается в виде спиралек, которые образуют клубки и фиг их отдерёшь…

Решил пофрезеровать еще. В качестве задания велел изготовить себе из круглой 15 мм латунной заготовки держалку для индикатора биений. Держалка простая - хвостик - квадрат около 10 мм сторона, отверстие для индикатора и отверстие с резьбой для фиксирующего винта.

Фрезеровал многозубой фрезой диаметром 20 мм с зубьями из твердосплавных пластин. Скорость - 700 об в минуту. Скорость подачи пробовал разную, в принципе - и быстрее и медленнее - фрезерует без проблем, никаких вибраций или биений не ощущается. Снимал за раз по 1 мм толщины. Снял одну сторону, повернул, плоская часть зажалась тисками - верх под 90 градусов - срезаем его и так далее. Потом подгонял, особо с точным размером не заморачивался.

Вот на фото процесс:

Полеты : Авторотация (фигура 7)

Авторотация- это очень зрелищная фигура, которая является спасательным зонтиком для модели вертолета. И если для маленькой модельки это еще под вопросом, то для больших вертолетов это стандартная фигура, которая в большинстве случаях позволяет спасти модель.

Нам потребуется новый полетный режим- Hold. В этом режиме газ должен быть убран до холостых оборотов. Шаги- максимум +10, минимум -5…-6.

При выполнении фигуры, прежде всего, необходимо немного разогнать вертолет против ветра на высоте около 15 метров, после чего включить режим Hold.

Вертолет начинает достаточно быстро спускаться. Начиная с этого момента, необходимо выдерживать угол около -3…-4 градусов и постоянно слушать ротор. При правильном угле отчетливо слышно как ротор начинает набирать обороты, и вертолет немного замедляет скорость снижения.

Докупил последнее, что еще не купил к 230 станку -
люнету:

и двухсторонний фиксирующий зажим:

Полеты : Бочка (фигура 6)

Фигура выполняется по ветру с использованием полетного режима Idle. В данном режиме полета обязательно должны присутствовать отрицательные шаги, около -5…-6 градусов.

Прежде всего, необходимо осуществить разгон модели вертолета. Для этого можно сделать разворот на горке. Далее остается сохранять траекторию и скорость до входа в фигуру.

Напоминаю, что после разворота фигура выполняется по ветру. При этом ручкой крена задаем постоянную скорость вращения и циклически меняем шаг каждые 90 градусов.

Полет горизонтальный +5

Петля (фигура 5)

Петля - это первая фигура которая уже выполняется с использованием полетного режима Idle. В данном режиме обязательно должны присутствовать отрицательные шаги около 5-6 градусов.

Давайте петлю разобьем для понимания на 4 четверти. Петля выполняет против ветра. Итого как выполняется фигура: прежде всего, необходимо осуществить разгон модели вертолета, для этого подходит разворот на горке. Далее сохраняем скорость до входа в фигуру.

Здрасте!
Чёт давненько не записывал в блоге ничего, уже пол года почти от последней записи…
Времени мало, ти чем дальше - тем меньше. 😦
Хотя если захотеть - можно найти кусочек.
Металка сделана где-то на 35%.
Начал электричку, комнатную и уже почти сделал, осталось крыло обтянуть и электронику впихнуть.
Мотор Бк самодельный, акки ЛиПо, но фиговенькие…
Ориентированый полетный вес - 200-220 гр.
Тяга около 300 гр, максимальная.
На одной из мною посещаемых моделок купили ленточный станок, вот сейчас пойду смотреть.
Вот такие дела, а времени просто жуть, как не хватает.
То уроки, то почитать что-то хочется, то друзья на улицу вытащат, а тут еще и девушка появилась, покоя не даёт. 😕

Ура!!! По числу просмотров мой блог попал в первую двадцатку, по числу записей в первую десятку! Так (мне) держать!

Хотя конечно количество просмотров не показатель. Был потрясен, когда у меня было исписано уже больше десятка страниц, я с трудом догнал по количеству просмотров вот этот блог.

Вот что значит ПРАВИЛЬНО ВЫБРАТЬ ТЕМУ и название блога!!! Всеобщий интерес гарантирован. Дальше можно ничего уже и не писать… 😃
А сейчас, после ссылке здесь, как бы этот блог снова меня не обогнал по количеству просмотров!!!

Ну ладно… Зато я пишу много, с удовольствием и с картинками!!! Надеюсь это кому-то интересно.

Число просмотров растет, уже перевалило за 1300… но хотелось бы большей реакции читателей… Типа что бы чувствовать что это действительно кому то интересно… Ну, естественно кроме г-на Парадокса, которому это интересно по работе… И моего отца, которому это интересно по родственному…

Полет с разворотом 180 (фигура 4)

Полет: Следующим упражнением осваиваем горизонтальный пролет, главное стараться вертолет держать на одной высоте. Разворот можно выполнять по разному, одним вариантом является разворот на горке на 180 градусов.

Выполнение разворота: при подходе к точке подъема потихоньку тянем элеватор на себя , можно немного добавить газа. Когда вертолет становиться практически вертикально постепенно сбрасываем шаги и элеватор в 0, разворачиваем хвостом в нужную сторону. Вертолет начинает постепенно разгоняться и для корректного выхода добавляем элеватора на себя и немного шагов.

Пора фрезеровать!

Дальше откладывать невозможно. Начнем с последней операции доделки вала для болгарки. Ровные лыски можно только отфрезеровать.

Как положено, разговор о новом станке начинаем с упаковки и комплектации

Фрезерная приставка упаковала в картонную коробку, внутри пенопласт.

Доделал вал для болгарки. Сталь действительно барахло, очень мягкая… Интересно как будет точиться более прочная? Надо будет попробовать поточить Ст20. Это хорошая? жаль на базе в розницу Ст20 была только до 12 мм… 😦

Вот что получилось:

Конец вала под подшипник и шестеренку доводил шкуркой, потом самый кончик под втулку - полировальной пастой.

Собрал болгарку - работает. Диск не бьет. Попробовал пилить пруток, слабоватая она…

перехали на новую квартиру.
в одной комнате стоит стол 2000х800, тот, на котором самолет строился.
на нем пока еще бардак, так как ни ящиков ни полок еще нет, не дошли еще руки.
если посмотреть на снимки слева на право ( 😃 ) то можно представить себе “панораму” комнаты.

Zakon4il obtjazhku Tricon’a 😃 . Ostalos delo za malim- postavitj aparaturu i obljetatj .
Mozhet kto mozhet podskazatj, poljetit lji eta ptashka s SPEED400 motorom na prjamom privode? kakoi propoljrer postavitj? imejetsa 6x3 i 8x6 ot GWS.

Купил себе б.у FW3 полностью карбоновый, полетный вес 320 гр. Несколько раз полетал - летает великолепно, лучше модели у меня не было. Наконец-то опробовал логгер RAM2 и немного огорчился когда узнал реальную высоту своим забросам: 40 метров…даже и не знаю как можно улучшить результат на 20-25% 😦 Но даже с этой высоты 1,5 минуты вообще без напряга, сразу поймал несколько термиков, но после 3 минут сваливал - больше хотелось побросать, померять. Настолько увлекла эта модель, что недавно собранный 3х метровый е-Гибрид просто лежит на полке…

Многие просят выложить фотки этого чудесного аппарата, что я с удовольствием и сделаю. Для информации: готовиться к выходу всвет новая версия FireWorks , на официальном сайте производителя www.pcm.at информации пока нет.

Примерил ступенчатые зажимы и с огорчением узнал, что один зажим (а деталь надо зажать двумя) размером примерно во весь столик, к которому они крепятся…

Второй ставить уже некуда…

Огорчился, думаю опять гигантомания меня подвела… Ан нет… подвел Проксон. В каталоге купленые мной зажимы специально рекомендованы для моего станка:

Восьмерка (Фигура 2)
Данную фигур можно считай базовой для выполнения многих фигур, Как выполнять, прежде всего необходимо стараться не трять скорость во время выполнения но и не разгонятся, т.е выполнять с одинаковой скоростью. Для простоты исполнения не выполняете пролет на себя, а всегда центр сдвигаете чуток в сторону. Это конечно неправильно для корректной восьмерки но значительно упрощает по началу пилотирование. Пр и выполнение фигуры не забывайте подруливать хвостом т.к в режиме удержания хвоста за Вас никто это не сделает.

(Фигура 1)

Висение самая важная фигура… на ней базируется все пилотирование вертолета. т.е вы можете не уметь летать? а висеть просто обязаны

Взлет … постепенно добавляем газ до того момента как начинает вертолет отрываться от земле, и немного еще добавляем . После того как он начал набирать высоту стабилизируем его ручкой газа по скорости и сразу компенсируем боковой увод . как наберем высоту 1.3 метра, где-то останавливаем его ручкой газа.

Удержание: вертолет удерживаем довольно резкими движениями, при этом обязательно имеем ввиду, что любой крен надо компенсировать. От ветра вертолет вспухает уходи т.е вверх, а при пропадании оного вниз. Т.е не забываем про газ

Когда освоим висение хвостом к себе, то учимся разворачивать вертолет.