Автопилот и двс
Не пойму никак. Все рассуждения по амортизации двигателя они какую причину имеют? Старик Ньютон устал ворочаться. Ну ведь, если сесть, взять листок бумаги и просто начертить плечи, оси вращения, моменты сил, соотношение масс тушка-ВМГ все становится прозрачным:). Это ведь даже не для олимпиадников по физике. Задача на 4-ку. Как только нарисуете все вопросы отпадут, появится видение как и что сделать. Схему хоть можно предметно обсудить. 😁
Всем удачных решений! И правильных самолетов!😁
Схему нарисовать можно, но думаю, что в этот процес вступает слишком много взаимосвязанных, причем для нас и неизвестных величин, так что расчеты будут не так уж простыми.😵 Кроме того при вибрациях надо учесть не только массы, но и упругости материалов, так как могут возникать при определенных частотах и резонансные явления. Наоборот параметры амортизаторов ведь тоже надо как-то определить, и также внести в общую схему.
Но думаю, и сам Ньютон бы замучился, так что не волнуйтесь, он может спокойно спать.
Тема вибраций не простая и ею занимаются целые научные коллективы. А мы просто так болтаем.😃
Кстати, интересный момент, в качестве стенда я использовал табуретку, движок к ней закрепил за нижние втулки, на которые одел резиновые шланги. Крепил хомутами. Так вот, табурет весил меньше, чем самолёт и вибрации почти не чувствовал, по крайней мере, настроечные иглы на карбе спокойно крутил отверткой)
Кстати, интересный момент, …
…
Так вот, табурет весил меньше, чем самолёт и вибрации почти не чувствовал, по крайней мере, настроечные иглы на карбе спокойно крутил отверткой)
Для погашения вибраций важна не только общая масса, но и ее пространственное распределение, а также упругость и прочность планера модели. По сравнению с массивным табуретом, планер модели самолета рыхлыйи слабый, и хоть он у вас в общем и тяжелее, но масса в нем расположена неравномерно и в большем пространстве. Притом вибрации воспринимает и частично погашает только лишь моторамма и передняя часть фюзеляжа (которые вместе взятые и так видимо легче, менее прочные и менее упругие, чем табурет), остальные части (крылья, хвост с оперением) только вибрируют, но в силу малой массы, вернее плотности, и малой упругости, не могут эффективно погашать вибрации. Да не только то, частота их собственных колебаний достаточно низкая, так что могут при определенных оборотах впадать в резонанс, и тем самым даже усиливать вибрации от ДВС. Напротив тому табурет с привинченой доской собой представляет массивную прочную моторамму, которой частота собственных колебаний достаточно высока, наверно намного выше максималных оборотов ДВС, так что в целом диапазоне не возникает резонанс, и тем самым он эфективно погашает своей массой и упругостью вибрации от ДВС.
так что могут при определенных оборотах впадать в резонанс, и тем самым даже усиливать вибрации от ДВС
опять же…в предрезонансное состояние-так лучше.если что то попадает в резонанс(совпадение и наложение всех этих колебательных частот) то происходит моментальное разрушение.это как пишут в СМИ про аварии и катастрофы.если с ЛА что то произошло без жертв-это авария.если есть хоть одна жертва-катастрофа.
Ещё один вопрос, как лучше расположить цилиндр, у меня сейчас он смотрит вверх, если поворачиваю на любой бок, чувствуется, что мотор захлебывается горючкой, вниз не пробовал, однако на многих видео с этим мотором его ставят вниз бошкой… Ещё вроде карб переворачивают. И как понять, где у карба низ и верх? Карб вальбро.
В бок, вниз или вверх - мотор будет работать АБСОЛЮТНО одинаково (если все исправно и сделано правильно). Для удобства эксплуатации, иногда проще вбок. Но можно по разному
Тогда в чем причина может быть разной работы движка в зависимости от его расположения, даже на газ реакция разная? Бак при этом всегда идиально подачу обеспечивает.
Тогда в чем причина может быть
В косорукости.
Тогда в чем причина может быть разной работы движка в зависимости от его расположения, даже на газ реакция разная?
где то сидит бяка негерметичности.
Тогда в чем причина может быть разной работы движка
Показали бы видео, а то виртуально как то не очень представлять что происходит, как закреплен, какая вибрация.
С вибрациями уже давно борятся на бензовертолетах с гироскопом, гиру приклеивают к пластине металлической, потом ставят на силиконовой ленту 5 мм и весь этот бутерброд стягивают стяжкой продетой через селиконовый бензошланг. Если интересно, почитайте dev.rcopen.com/forum/f87/topic393474/17
Ну вот, как всегда!😁 Все оказалось настолько просто…😃
может кто владеет информацией подключения ДВС к АП. интересует 3 канал на управление дросселем. отдельный БЕК для серв используется? или сам АП тащит все 4 сервы минимум. поделитесь опытом у кого как.
Когда я этим занимался у меня было две батарейки одна на приёмник с сервами, другая на АП с видеотрактом. Сейчас бы на современном АП и современных батарейках я бы сделал от одного питания. Хотя некоторые и сейчас видеотракт питают от отдельной батарейки.
Дорогие мои,
Так чем же кончилось? Удалось ли сделать виброразвязку для надежной работы автопилота FPV - ДВС?
На его канале есть еще видео где он летает с автопилотом и двс. Но это я так понял не именно бензиновый движок, может там вибрации меньше.
К сожалению не вышло, разные способы перепробовал, в итоге получалось использовать только гироскоп. При включении акселерометра Ап сходил с ума. (испытаны ардупилот, inav на разных платах , arkbird) виброразвязки были разные от тросиков с грузом до спиртовой ванны.
Как приятно видеть когда создатель модели выпускает её в воздух (как лётчик-испытатель)без гироскопов и автопилотов и других вспомогательных гаджетов ,предназначенных для моделей,а опираясь только на штатные системы управления(рули).как он начинает триммировать рули и вслух рассуждает что происходит с моделью и что надо делать после первой посадки.и последующие полёты после подправок и доводки на земле.
Дважды спасибо Вам Владимир!!! Абсолютно согласен и поддерживаю.
Как приятно видеть когда создатель модели выпускает её в воздух (как лётчик-испытатель)без гироскопов и автопилотов и других вспомогательных гаджетов ,предназначенных для моделей,а опираясь только на штатные системы управления(рули).как он начинает триммировать рули и вслух рассуждает что происходит с моделью и что надо делать после первой посадки.и последующие полёты после подправок и доводки на земле.
Не все летают близко и низко, люди на дальняк по фпв тоже летают а там штатных систем управления увы мало. Само собой, даже перед установкой автопилота самолёт должен быть приведен в нормальное полётное состояние, автопилот не панацея для “кривого” самолёта. Для установки автопилота и ее правильной настройки умения надо не меньше, чем просто облетать и оттриммировать самолёт, если не больше.