Su-35 360 VT

1 month later
ruslanmost

Приветствую друзья.
Прошу помочь вступить в Ваши ряды.
Хочу установить FPV оборудование в импеллерную модель F-22 Twin 70mm Thrust Vectoring JET.
Проблема в том что модель была приобретена полностью собранной и даже с пультом. Все сервомашинки левой стороны(элероны, элеваторы, вектор тяги) запараллелены. Также запараллелены и все сервомашинки правой стороны. На пульте стоит микс. Дальность действия пульта как в последствии оказалось не больше 150м. Заменил пульт с приемником и с такими настройками было три полета:

Третий с небольшой поломкой.
Модель вроде неплохая, летает хорошо, только очень ненадежная, шасси пластмассовые, механизм уборки шасси отказывает частенько, хорошо что при настройках, а не в воздухе.
Прошу несколько советов:

  1. Какой автопилот установить, штатный автопилот типа Пиксхаук или полетный контроллер Матек?
  2. Оставить запараллелеными все сервомашинки или отделить их? Хотя если отделить не представляю как это сделать, все соединено внутри корпуса уже на изготовителе, возможно что придется разбирать склееный корпус.
  3. Можно ли увеличить продолжительность полета хотя бы до 10 минут?
Glinco

Имхо.

  1. Оставить Пикс. При умелом обращении он идеален.
  2. Зачем убирать параллель? Вы чего-то хотите особенное?
  3. Сколько сейчас полетное время? Вы летаете постоянно на полном газу? Какая тяговооруженность?
    Низкое время полета - особенность всех импеллеров.
RC4ever

Получение 10-минутного времени полета будет действительно сложным.

Я бы лично отделил сервоприводы, но это мое предпочтение.

ruslanmost

Да, убрать параллель практически нереально, если только не применить такое в другой модели, у меня есть еще одна такая модель KIT - брал на всякий случай на запчасти. Правда у нее другой производитель и она несколько отличается по материалу, но одинаковая по чертежу.
Пиксхаука у меня нет, есть простые автопилоты ARKBIRD. Но в последнее время я смотрю большое применение получают полетные контроллеры Matek F405CTR.
Меньше весит, поддерживает приемники с SBUS, прост в настройках и дешевле в разы.
По поводу времени полета скажу что я и сам не знаю какое время полета у модели, модель летала три раза по три минуты. Где то на форуме читал что больше 3-х 4-х минут не стоит летать, вот и придерживался этого. Хотя на практике решил это проверить, снял с самолета PHOENIX 2000 мотор с носа и приспособил импеллер над крылом. Модель летала те же самые 20 минут. Тяговооруженность 1:1. 2,5кг весит и 2,5кг тяга.

smg2000
ruslanmost:

Где то на форуме читал что больше 3-х 4-х минут не стоит летать, вот и придерживался этого. Хотя на практике решил это проверить, снял с самолета PHOENIX 2000 мотор с носа и приспособил импеллер над крылом. Модель летала те же самые 20 минут. Тяговооруженность 1:1. 2,5кг весит и 2,5кг тяга.

20минут! ПОЗДРАВЛЯЮ!!!

Ну а если серьёзно, то на импеллерной полукопии реально получить 6-7 мин.
Дело в том, что при наличии убираемого шасси, FPV и других копийных прибамбасах, довольно сложно добиться тяги 1:1 на импе.

Остаток в АКБ проверяли после 3-4 мин.полёта?

ruslanmost

Нет, остаток АКБ проверить не догадался.
Вообще из-за слабости шасси я прекратил полеты на этой модели, так как взлет с травы и посадка на нее снесло переднее шасси на третьем полете.
Для модели нужна хорошая полоса, и хорошая электроника.
И только увидев Ваши с Алехандро полеты захотелось сделать тоже самое и дать модели вторую жизнь.
Как Вы думаете если установить на модель контроллер с настройками летающего крыла, есть у меня летающее крыло с контроллером NAZE32? Ведь там тоже фактически две сервомашинки…

smg2000
ruslanmost:

Вообще из-за слабости шасси я прекратил полеты на этой модели, так как взлет с травы и посадка на нее снесло переднее шасси на третьем полете.

Нишу передней стойки следует немного усилить, да и шпангоут отсека АКБ не помешает. Немного вес добавит, но компенсирует Ваши неудачные посадки.
Опять же эту модель не надо плюхать на ВПП. Представьте, что Вы сидите в кабине и попой ощущаете момент касания. Вот тогда посадки станут мягкими и аккуратными.
Модель вполне летает с грунтовки.

ruslanmost:

Как Вы думаете если установить на модель контроллер с настройками летающего крыла, есть у меня летающее крыло с контроллером NAZE32? Ведь там тоже фактически две сервомашинки…

На РВ вполне можно. А как Вы будете элеронами(флаперонами) рулить?
Тут же идея какая: РВ по тангажу и по крену (кстати с УВТ можно запараллелить), а элероны только по крену. Только в момент взлёта и посадки элероны могут работать как закрылки - флапероны.
При установки АП или стабилизации вся эта кухня решается применением миксеров на борту модели.

ruslanmost

Тогда придется ждать заказанные контроллеры:
banggood.com/Matek-Systems-BetaFlight-F405-AIO-Fli…
banggood.com/Matek-Systems-F405-WING-New-STM32F405…
На одну из них буду сажать управление.

Кстати видел как в Китае решают проблему с шасси.
Их вообще убирают, клеют на низ какую-то прочную пленку и сажают на траву.
Летают модели после этого довольно долго, причем летают в центре многомиллионого города между многоэтажками.

meteor

Дядьки, подскажите пожалуйста! Рассматриваю вопрос о покупке данного самолета и стою перед выбором: (ниже указанное прошу не оценивать как рекламу, я просто хочу совета)
взять в версии PNP за 33 рубля:
ru.aliexpress.com/item/…/32827189059.html

или взять (не реклама) KIT на F-Hobby за 19 рублей и докупить такие импеллеры с регуляторами:
ru.aliexpress.com/item/…/32871608601.html
сервы есть.
т.е. получаю ту же сумму, но вроде силовая установка поинтереснее будет стоковой.
У кого какие мысли будут? кто нибудь пользовал эти импеллеры? про тягу в 2.5-2.7 как то слабо вериться…

Glinco
ruslanmost:

Кстати видел как в Китае решают проблему с шасси.

Адская жесть. Тогда лучше не брать Сушку вообще. Сушка без шасси - это подделка.

smg2000
ruslanmost:

Летают модели после этого довольно долго

Всё же просто считается. Ток в крейсерском режиме у Сушки где-то 40А при взлётном весе 3600г. Далее учитываем что из Li-Po АКБ можно выработать где-то 80% от заявленной ёмкости. Данные указаны для стоковых импов и АКБ 6S 5000мА 60С.

Если у Вас аппаратура позволяет установить дифференциальный таймер, который зависит от уровня положения стика газа, то:
на земле выставляем максимальный газ
засекаем время
ждём отсечки.
Это время устанавливаем в таймер. Далее Ваше полётное время будет зависеть только от того как Вы давите на газ. “Блином” будет намного дольше, чем на МАХ

meteor:

докупить такие импеллеры с регуляторами:

ТТХ не плохие (ток, тяга).
Странно что на чертеже outrunner, а на фото inrunner.

В любом случае в PNP придётся менять сервы хотя бы РВ.

RC4ever

Я думаю, что совет Димы хорош.
Тем не менее, я предпочитаю не использовать внешние дельта-микшеры, потому что в прошлом я испытывал неудачи с несколькими моделями.

Я делаю микширование по радио напрямую. Если вам нужна или требуется стабилизация, в этом случае вы можете получить многоосевой гироскоп, чтобы смешивать дельта напрямую.

Вот еще одно видео, как и последнее, но с музыкой и замедленным движением 😃

ruslanmost
meteor:

или взять (не реклама) KIT на F-Hobby за 19 рублей и докупить такие импеллеры с регуляторами:
ru.aliexpress.com/item/freew...11e33c00Ev47ug

Я взял MERCURY для пробы:
hobbyking.com/…/mercury-alloy-12-blade-90mm-1600kv…
Только не тот что в ссылке, а такой же только 72mm.
Обалденное качество, интересно что звук у этого импеллера абсолютно другой нежели у пластмассового, он не жужжит, не воет, он шуршит.
Правда он тяжелее но гораздо тяговитей, и диаметром больше на 2мм, не знаю можно ли его туда засунуть…
Взял один на пробу, думал взять второй, но его на ХоббиКинге в продаже уже нет, но наверно есть еще где-то.

smg2000
ruslanmost:

Я взял MERCURY для пробы

Очень не плохие по качеству импы. Пользуюсь таким, но 104мм, установленным на L-39.
К сожалению, производитель завышает показатели тяги на 10%.
На Сушку хорошо бы устанавливать импы разного вращения.
Это компенсирует крутящий момент двигателей.
Импы можно посмотреть тут.
Ни разу не реклама. Тут есть любые Меркури на выбор.