L-39 Albatros EPO от Hobby TopGun для FPV-пилотажа
Пока запланированный на ближайшую субботу облет в Монино неотвратимо приближается, продолжаются усиленные и ускоренные доработки самолета.
Кроме того, нужно еще реанимировать свою наземную станцию, в которой интегрированы приемники на 1,2 и 5,8 гГц.
А по самолету дошло дело и до створки люка передней стойки шасси.
Узел крепления сервы внутри фюзеляжа на боковой части.
Вчера сделал полностью весь узел размещения и крепления видео-передатчиков.
Пока готов вариант с 1,2 гГц и предстоит еще сделать такую же крепежную скобу для 5,8 гГц.
Как я писал уже ранее, схема размещения видео-передатчиков в отсеке выглядит как установка специальных салазок, на которых размещается тот или другой передатчик.
Так как передатчики имеют весьма разный размер и ориентацию сдвинутого вбок SMA-разъема, то пришлось учитывать эти параметры.
Это необходимо для того, чтобы наилучшим образом закрепить передатчик, а также добиться итогового центрального размещения этого разъема относительно крышки отсека.
Изготовление направляющих для компенсации боковых зазоров.
Затем наклеивалась (утолщалась) центральная часть для размещения в ней закладных гаек на М3. Все усложнялось тем, что и по расстоянию от осевой линии салазок, и по высоте относительно центральной площадки, расположение гаек разное. Главное было не перепутать стороны, так как размещение гаек шло с изнанки… 😃
Размещение “малюськи” серии TS на 200 мВт (в таком же размере есть и на 600 мВт) на салазках. Видна разница в сторонах крепления…
Компенсация необходимого размера по зазору в салазках и на направляющих делалась при помощи наклеенных полосок шпона.
Вес загрунтованного и покрашенного изделия…
Прижимная скоба делалась вручную из алюминия. Принцип зажима простой - давление винтом М3 во время затяжки на лапку скобы. Лапка имеет крошечный зазор между прижимной поверхностью и площадкой салазок. Но, чтобы избежать возможного смещения передатчика внутри скобы, я сделал резьбовое отверстие контрящего шплинтовочного винта с резьбой на М3.
Канавка под шляпку крепежного винта фрезеровалась дремелем при помощи алмазной шарошки.
Выбор такого именно крепления и самого материала - не случаен. Этот передатчик (равно как и многие на 1,2 гГц) греется как последняя сволочь.
И эта прижимная скоба является радиатором для отвода тепла…
На этом фото хорошо видно жгут проводов для подключения двух типов передатчиков.
Охлаждать нужно заднюю стенку, а не крышку, либо ставить кулер 20-20мм 12в, именно так у меня и стоит.
Тоже ставил такой вентилятор на 1.2 800 появились полосы горизонтальные в кадре, пришлось запитать раздельно. зато всё в пенопласте и не греется…
Вентилятор полос никаких не даёт вообще, я раньше тантал вешал,а сейчас тупо к плате припаяваю, предварительно несколько отверстий в крышке сверлю 3мм. Видимо тебе попался хреновый кулер Откуда только полосы не пойму)))он же без щеток
В пене греется очень сильно, от перегрева некоторые тх теряют в мощности. У меня внутри туши стоит, если долго покататься то без кулера передатчик плавил репейник и отваливался.
Охлаждать нужно заднюю стенку, а не крышку
Там сзади у салазок, если ты заметил, есть вентиляционные отверстия в виде технологических вырезов и зазоров между стенками отсека.
Кроме того, сам по себе отсек активно вентилируется потоком воздуха проносящимся через входные диффузоры импеллера с огромной скоростью.
В самом отсеке есть вентиляционные отверстия выходящие в канал. Я фото выкладывал в начале темы…
Думаю, что всего этого комплекса мер хватит для охлаждения.
Вентилятор полос никаких не даёт вообще, я раньше тантал вешал,а сейчас тупо к плате припаяваю, предварительно несколько отверстий в крышке сверлю 3мм. Видимо тебе попался хреновый кулер Откуда только полосы не пойму)))он же без щеток
В пене греется очень сильно, от перегрева некоторые тх теряют в мощности. У меня внутри туши стоит, если долго покататься то без кулера передатчик плавил репейник и отваливался.
Вот сам в шоке, запитал раздельно полосы ушли, работает в пене с вентилятором естественно.
Откуда только полосы не пойму)))он же без щеток
Без щёток,значит для питания моторчика вентилятора используется малогабаритный генератор переменного или импульсного тока по типу регулей на наши моторы,вот этот генератор какие-то гармоники и гонит в окружающие провода.
На эту субботу 15.1016 г. я запланировал облет самолета на нашей базе в Монино.
Надеюсь, что все пройдет штатно. 😃
Да уж, интрига была большой. Интересна развязка 😃
Давайте с самого начала про ретранслятор.
Каким образом инвертировали сбас без инвертора?
Имеется таранис и он через штатный модуль не даёт инвертировать сбас его можно выдать только на внешний модуль, да и то как только он пройдёт через модуль тх, он станет обычным. Это инвертирование же для мозгов модуля надо.
Не, сделать то инвертор на какой нибудь древней советской микросхеме логики без проблем, просто лень делать велосипед.
Да уж, интрига была большой. Интересна развязка 😃
Почему была? 😃😃😃
Интересна развязка
Дима, а тебя что именно интересует больше всего - можно “огласить весь список”?
Каким образом инвертировали сбас без инвертора?
Алексей!
Это делает прошивка от Байчи и ее доработка от Сергея (aka Plohish).
Ок, в двух словах-стоит переходить на прошивку Байчи, когда меня в штатной все устраивает, кроме этого сбас?
стоит переходить на прошивку Байчи, когда меня в штатной все устраивает, кроме этого сбас?
Мне трудно сказать, так как я только начинаю работать с LRS-системами.
Но, по моим ощущениям и визуальному контролю, весь радио-линк с этой прошивкой работает просто замечательно.
Сервы очень быстро отрабатывают команды - задержек нет или они настолько незаметные, что этими параметрами можно смело пренебречь…
Дима, а тебя что именно интересует больше всего - можно “огласить весь список”?
Вот это интересует:
Мне трудно сказать, так как я только начинаю работать с LRS-системами.
Но, по моим ощущениям и визуальному контролю, весь радио-линк с этой прошивкой работает просто замечательно.
Сервы очень быстро отрабатывают команды - задержек нет или они настолько незаметные, что этими параметрами можно смело пренебречь…
Хочу в живую посмотреть на сколько это правильно работает на скоростной модели.
Да и уже заждался ведущего группы. Уже и сезон практически кончился, “а Германа всё нет”
Как можно в живую оценить скорость работы управления в момент отработки полёта? Тогда математика такому пилоту не нужна, весь расчёт отклонения самолета с его силой инерции и скорости возврата Дмитрий способен увидеть и вычислить на глаз)))))) Скажу, так, что , Костику не нужно говорить об лрс на л39, сказал бы что протокол футабовский))) никто всеровно не заметил бы)))) порой у камеры задержка больше)))) тогда вопрос как мы вообще летаем? А если ещё и этим заморочится… То можно ещё на два листа диалог продолжить о точности держания строя, с расчётом на задержку видеолинка))) и это все ещё без учёта направления и силы ветра, а тут уж совсем не хочется думать)
Ps. Совсем забыл, ещё нужно вычислить скорость реакции от зрительного восприятие до передачи рук на движения стиков. А тут цифры ещё больше, ведь скорость реакции у спортсмена 250 мс.
тогда вопрос как мы вообще летаем?
Вы летаете как обычно.
Нам важна точность управления. Точность управления моделью можно оценить при полёте в паре, при удержании чёткого положения в строю при выполнении различных манёвров.
Дима дорогой, ты никогда это не вычеслишь, вся твоя точность только от везения воздушного потока в одном направлении полёта, далее разворот и колбасня понеслась. Из этого следует, что точную позицию ты сможешь только на коротком прямолинейном участке удержать. Даже при самом идеальном рулевом управлении. И все это от стика аппы, а если джойстик будет в руках, то ещё хуже будет.
Это те нюансы о которых не понять не пробовавшим.
“Как можно спорить о вкусе фуагра с теми, кто это не пробовал?”
Олег, без обид. У Вас только начал получатся парный полёт на Бд-5. И то Вы летаете длинными прямыми по 3км.
У нас же зона пилотажа ограничена дальностью видения зрителей. Собственно для этого и летает наша группа. На таких дистанциях секундная ошибка равняется развалу строя.
Дима дорогой, ты никогда это не вычеслишь, вся твоя точность только от везения воздушного потока в одном направлении полёта, далее разворот и колбасня понеслась. Из этого следует, что точную позицию ты сможешь только на коротком прямолинейном участке удержать. Даже при самом идеальном рулевом управлении…
Чем ближе находятся модели в воздухе, тем одинаковее на них действуют потоки. Вопрос слётанности заключается в одинаковой реакции пилотов на коррекцию возмущений.
Дима не придумывай, у нас не только только начало получаться. Все зависит от погоды, даже в штиль не важно. Я выше все описал. Не нужно забивать голову себе расчётами где скорость от 40-80 мс, это фигня, есть другие важные аспекты а не это.
Чего спорить-то? Полетит - увидим.
Приведу пример. Не факт, что этот пример аналогичен обсуждаемой проблеме, но связан с преобразованием сигнала.
Я четвёртый сезон летаю на Су-35 по FPV. С сольным пилатажом не было проблем - всё чётко, да же в сильный ветер.
А тут решили с Андреем Филипповичем полетать парой. У него то же такой же Су-35.
На обоих ботах стоит стабилизация FY, 30-ка у меня, 40-ка у Андрея. Оба борта были оборудованы V-tail миксером для дифференциального отклонения РВ по элеронам. Копийно и управляемость хорошая, всё же Сушка.
В таком сетапе идёт двойное преобразование сигнала от приёмника к машинкам: сначала в Фишке потом в миксере.
Так вот сколько мы не мучились строй пары удержать не получалось - то один борт, то другой страдали в точности удержания крена и курса. Андрей убрал из своей схемы миксер, отказавшись от дифференциального отклонения РВ. Я в свою очередь ужал расходы по рулям. Его самолёт полетел значительно точнее. Я пробовал летать за ним ведомым. Его модель летит чётко. Держаться за ним одно удовольствие. Но когда он полетел за моей моделью, по его словам, удержаться не возможно, если только не приближаться менее 5м. Моя модель постоянно как бы произвольно то снижается, то набирает высоту. Крен делает резко и дискретно, не смотря на то, что я ооооооочень медленно и плавно двигаю стик.
Вероятно проблема в двойном преобразовании сигнала от приёмника к машинкам.