VIK-1 модельная альтернатива программе VTOL X-Plane

native18

По полетному контроллеру, продолжается изучение. Чтобы быстрее освоится установил его на вертолет UH-144 Falcon, есть у меня такая модель. На MultiWii отлично летает, легкий и мало ест.

На VIK-2 установил усилители для верхнего крыла.

Yanchak

По полетному контроллеру, продолжается изучение. Чтобы быстрее освоится установил его на вертолет UH-144 Falcon, есть у меня такая модель. На MultiWii отлично летает, легкий и мало ест.

Пробовал подлетнуть?

native18
Yanchak:

Пробовал подлетнуть?

Конечно пробовал, один винт уже сломал. Уж больно много настроек, с другой стороны офигенная гибкость.

native18

Произведен на свет еще один вариант управляемого вектора тяги.
Данный вариант хорош тем, что не имеет сужаещегося сопла, а значит нет потери тяги. Два руля сразу - увеличивают отклоняющийся поток. Их наличие позволит создать балансирное управление по тангажу без сдвига модели вперед-назад.
Так же возможен вариант короткого разбега или jump-start.
Как только обкатаю контроллер на другой модели, перенесу его на этот вариант.

Yanchak

Ось поворота стоило бы сместить процентов на 30, иначе весь вектор тяги приложится к серве.
Бальзовые пластинки желательно заменить кусочками вертолетных лопастей.
Пластины желательно вынести за сопло иначе ничего хорошего не будет 😦

native18
Yanchak:

Ось поворота стоило бы сместить процентов на 30, иначе весь вектор тяги приложится к серве.

Хороший совет, на будущее учту.

Yanchak:

Бальзовые пластинки желательно заменить кусочками вертолетных лопастей.

Это сосновая линейка, оклеенная бумагой.

Yanchak:

Пластины желательно вынести за сопло иначе ничего хорошего не будет

Можно подробнее?

Yanchak
native18:

Хороший совет, на будущее учту.

Можно подробнее?

Сейчас пластины работают как дроссель - они больше перекрывают поток чем отклоняют его. Я думаю, будет срыв потока на крыльчатке, при отклонении рулей.

native18

Александр, вот умеешь ты в мою ложку меда навалить бочку дегтя. 😃 Теперь из-за тебя переделывать.

Yanchak

Ну, можно заране спросить 😃 у меня комп почти всегда включен 😃.

native18

Погонял новый контроллер, не все в нем нравится. Большая гибкость тоже плохо, некоторые настройки компенсируют друг друга. Но работает, так что продолжаю сборку.
Установка переднего крыла. Все как обычно: палочки, нитки и клей.

10 days later
native18

Мои проекты - сюрприз даже для меня, результаты неизвестны до самого конца. На данный проект уже ушло почти 500 зеленых президентов, можно купить неплохую готовую модель. Но это для меня неинтересно.

Помаленьку продолжаю. Установка заднего крыла.
Крепление центральной части к килю модели, связка крыльев между собой. При установке связки немного ошибся, она оказалась не вертикальной. Но мне это больше понравилось внешне, тем более, что на полете это не будет сказываться.

native18

Пока прогоняю в голове дальнейшее, после установки импеллеров при вертикальном взлете. Как я себе это вижу:
Поток сначала пойдет под переднее крыло, подняв носовую часть. Затем начнет вихрить под крыльями, таская модель вперед-назад. Однозначно придется резко приподнять модель, т.к. экранная подушка будет не только влиять на импеллеры, но и на плоскости. Дальше только хуже: малым рычагам управления по тангажу и крену, будет препятствовать приличная площадь крыльев, упираясь в воздух. Возможно, что площадь нахождения модели в висении будет довольно большой. Приходится рассуждать заранее, ведь в дальнейшем настраивать полетный контроллер под конкретную физику висения.

Пока продолжение.
Зашиваю крылья и вертикальные консоли.

native18

Прикрутил движки, через пару дней попробую зависнуть.
Уже появились мысли по дальнейшей доработке этой модели с переводом на винтовую тягу. С закрываемым ВИШ в носовой части.

native18

Опять неудача, но так даже интереснее.
Попробовал поднять модель. Сначала оказалось, что мой новый полетный контроллер по умолчанию держит огромный запас по мощности, почти 30%. Для коптеров это нормально, контроллеру есть где развернуться. Пришлось урезать ему аппетит кривыми газа. Но взлететь опять не удалось. Выглядело это ужасно.
При взлете воздух заходил под переднее крыло, которое лежит на поверхности. Модель приподнималась, затем вихревым потоком крыло снова прижимало к земле, затем снова вверх и снова вихрем к земле. Все это дрожжит и долбит модель об пол. Стало понятно, что переднее крыло в данном случае расположено неправильно. Можно конечно поставить модель на шасси, но с тягой и так проблемы. Поэтому буду переставлять переднее крыло выше.
Примерно как на рисунке, надо только потолочной плитки еще прикупить.

Yanchak

Сделай пока какието проставки из потолочки подними модель повыше.

EVIL

Мне кажэтся, надо сделать нормальный самолет, типа Ан-72/74 с поворотными мотогондолами и тогда все получится. Можно туда же запихать доп. хвостовой подъемный импеллер или пропеллер.

Виктор, не сдавайтесь. Собака зарыта уже не так глубоко, как была в первоначальном варианте.

native18
Yanchak:

Сделай пока какието проставки из потолочки подними модель повыше.

Конечно попробовал, модель поднимается и тут же заваливается. Возможно из-за того, что у контроллера как раз нет возможности среагировать (кривые-то я выкрутил). До кучи выкидываю из-под импеллера все УВТ. Все равно от них толка мало, а тяга возрастет.
Вес модели на текущий момент 2,4кг. С тягой вообще какие-то непонятки: указанная тяга импеллера 1,6кг, стендовая 2кг. Два вместе 3,2 и 4кг соответственно, Стендового запаса должно хватать с лихвой. Возможно связано с большой нелинейностью зависимости тяги от газа у импеллеров.
В любом случае крылья уже отломаны. 😉

EVIL:

Мне кажэтся, надо сделать нормальный самолет, типа Ан-72/74 с поворотными мотогондолами и тогда все получится. Можно туда же запихать доп. хвостовой подъемный импеллер или пропеллер.

Возможно к этому и приду. Рассматриваются и винтовые варианты. Хочется, чтобы модель была больше похожа на просто самолет, а не на самолет, с прикрученными к нему вертолетными винтами.

EVIL
native18:

Возможно связано с большой нелинейностью зависимости тяги от газа у импеллеров.

При испытаниях 10 лопаточных импеллеров, я обнаружил, что после 2/3 газа тяга увеличивается резко, как бы с ударом.

native18:

Хочется, чтобы модель была больше похожа на просто самолет

Рассмотрите ВВА-14 как вариант.

1 month later
native18

Всем привет. Пережил творческий кризис. Много передумал, предыдущий опыт, да и коллеги подсказывали, что надо отталкиваться от реального самолета.
Вспомнил, что у меня на чердаке уже несколько лет лежит Бе-103 “Бекас”.

rcopen.com/forum/f81/topic150520
Красивый самолетик, лежит без дела. Достал, отмыл от многолетней пыли. В свое время я с ним долго мучался, решил помучать еще.

Поставил себе задачу сделать все так, чтобы в горизонтальном полете модель выглядела обычным Бе-103. А вот в вертикальном положении все быдет меняться. два двигателя, расположенные в задней части самолета решил сделать поворотными. Спереди врежу импеллер, закрывающийся панелями в горизонтальном полете.

Работа уже начата, позже будут фото.

SergDoc
native18:

Пережил творческий кризис.

Очень рад с окончанием данного мероприятия (я сейчас где-то в середине 😃 ) жду с нетерпением продолжения изысканий!!! 😃