KDS Flymentor 3D
Наконец полетал сегодня на 250-ке с FM. Прикол. Оно работает!.. Причем именно так, как ожидалось - ловит верт и выравнивает, очень быстро и корректно. Для фигульки за 70$ - офигенно… Верт летает точно как Blade SR в симе Феникс.
Поначалу 80% поставил, это вообще сооснек какой-то, ничего не дает делать…-) Убавил до 70 и стало что надо. Хотя стик конечно все равно надо держать, иначе встанет в горизонт. Этакий 120SR вышел увеличенный.
А вот в удержание упорно не хочет вставать. Индикацию на солнце не вижу, но явно уходит. Может трава ему показалась слишком однородной… В руках над полом удержание работало, лампочка мигать переставала.
В общем зачет однозначно. Сегодня уже пригодилось - улетел далеко, чего-то зарулился, а потом вспомнил про FM и стик бросил. Тут же встал в горизонт. Имхо, если чайник с настройкой справится - будет счастлив. Примерно как учиться ездить на АКПП, без джойстков и лишних педалей…-)
помогите разобраться T-REX 500 clon оборудован системой FM при попытке подъёма вертолёта наблюдается движение тарелки автомата перекоса и в момент отрыва от земли ветушку заваливает в бок далее поднимать боюсь
С выключенным удержанием нормально взлетает?
Если нормально, два пути:
- убавить чувствительность ФМ
- устранять вибрации и/или добавлять подушек датчику гиры.
На самом деле, ему даже 70% - с сильным запасом, замучаетесь бороться, чтобы оно летело, а не висело. А выше 70% просто незачем.
и в момент отрыва от земли ветушку заваливает в бок
В момент включения FM инициализируется и принимает значения горизонта , а по русски проверте уровнем столик на котором включаете верт 😃 скорей всего он имеет уклон который и держит в последствии FM, заваливая аппарат
А вот это вряд ли. Только если совсем на склоне холма ставить… В режиме выравнивания он вешает верт очень приблизительно, несколько градусов не повлияют. Даже чайник способен поправить правым стиком медленное отплывание в горизонте. А при позиционировании ФМ нужна не тарелка, а удержание точки - под которое он и кренит тарелку.
Господа, я вам тайну открою, как работает ФМ. Нет там никаких логов полета с запоминанием всех отклонений от начальной плоскости, фигня все это. Он тупо запоминает положение серв при инициализации. И при бросании стика возвращает сервы в это положение. Все. И этого достаточно, чтобы верт выровнялся. Точно так же работает механическая стабилизация на Blade mSR и 120SR. И по той же логике летает Blade mSRx.
Я одно не пойму - что мешает кетайцам совместить это с фбл?.. Собрали бы рынок чайников на полмира…
Он тупо запоминает положение серв при инициализации
У вы нет , вообщето выше тут рассматривался принцип работы ,и даже показывали как уровни привинчивались к вертам )) А что косаемо фбл , KDS FM все таки задумывалась когда еще не было ни каких фбл . Да и современные фбл системы легко справляются с задачей выравнивания и удержания горизонта )
если чувствительность высокая и на борту есть вибрация, тарелка может беситься перед взлетом ФМ думает что его уже бросает из стороны в сторону. Повесите чувствительность (7-й канал) и по чуть чуть добавляйте на каждом взлете можно прямо в полете. С ФМ как и с FBL взлетать надо резко (ровно) не подруливая при взлете(пока верт не оторвется от земли) иначе завалится. Это как с хвостом, на земле может подруливать если стик рудера покачивать(если газ не ровно вверх поднимается) но как только верт окажеться в воздухе - все становиться ОК.
Да и современные фбл системы легко справляются с задачей выравнивания и удержания горизонта )
ФБЛ горизонт не удерживают - им вообще пофиг, где горизонт находиться, их задача отработать второй закон Ньютона, создать действие равное ускорению и силой противодействуя изменению ориентации вертолета в пространстве с момента получения последней команды с пульта и до следующей.
В ФБЛ используются акселерометры - измеряющие ускорения перемещения, в ФМ - гироскопы - измеряющие углы отклонения.
Я одно не пойму - что мешает кетайцам совместить это с фбл?.. Собрали бы рынок чайников на полмира…
Ничего не мешает Скокум 720 - есть воплощение идеи флайментора и ФБЛ в одной коробочке, но его цена не способствует его широкому распространению, по крайней мере на 1/6 части суши, именуемой Россия 😦
Скокум 720 - есть воплощение идеи флайментора и ФБЛ в одной коробочке
Ну я в курсе. И насчет цены тоже…
Ок. Берем FM за 70$ и склеиваем с Copter фбл за 30$. При том, что половина деталей там одинаковые. И получаем рыночный ценник на аналог скокума, только вчетверо дешевле. За 100$ я хоть щаз готов…-)
к сожалению кроме разьемов одинакового там нет, но вполне возможно их скрестить причем доступны связки
Приемник-Flymentor(90гр)-FBL так и Сателлит-FBL tarot(90гр)-Flymentor
хотя на мой взгяд дешевле WMC MultiWii с прошивкой Heli (сам не пробовал еще) поставить, на плате и аксель и гирик и компас есть цена вопроса ~$50 с доставкой и места займет не больше описанных девайсов + на нем телеметрию можно поднять (высота, ток потребления, напряжение по банкам, GPS) и в обратном канале FrSky или DEVO DSSS на пульт передавать + для особо маньяков OSD на базе Simple OSD пристроить
и самое вкусное в прошивке второй версии появилась функция head free - куда послал туда лечу, хоть носом хоть хвостом…
ФБЛ горизонт не удерживают - им вообще пофиг, где горизонт находиться…
В ФБЛ используются акселерометры…
первое верно, второе — нет. аксели нужны как раз для определения горизонта, не более.
Берем FM за 70$ и склеиваем с Copter фбл за 30$.
Игорь, дык попробуй. Андрей из Харькова скрещивал Turnigy V-Bar 600 и KDS Flymentor 3D.
Я про другое. Еще раз: на Blade mSRx нет никакого скокума и акселей. Это микромуха с фбл. Но она каким-то образом выравнивается сама, а не сохраняет наклон ротора, как нормальная фбл. Имхо, там просто ротор сам встает в положение, как было при инициализации. И этого достаточно, чтобы верт САМ выравнивался при полетах. Не знаю как, но ежедневно это наблюдаю…-)
Т.е. держим mCPx в руке, раскручиваем ротор, даем элеватор вперед. Ротор накреняется и остается в таком положении, хот стик вернулся в ноль.
Берем mSRx, делаем то же самое. Ротор накреняется вперед, а потом почти сразу сам возвращается в горизонт, следуя за стиком.
Отсюда и вопрос - а что мешает тароту так же работать? Я в его настройках пока не очень разбираюсь и кривыми руками туда не лазаю. Какой параметр там отвечает за возврат назад?
Подойдет ли эта штука для полного нуба что бы не долбать верт? А то я уже два раза модель перебрал за три полета…
Подойдет однозначно. Летать с ней намного проще чайнику.
Если два раза перебрали, значит навык кой-какой уже есть. Почитайте тему и перевод мануала, ссылки в теме. Можно разобраться.
меня волнуют в частности трудности настройки. я кроме угла отклонения лопастей других цифр понять не могу.
а по полетам сейчас приспособился - треники и посадка с остановленным мотором метров с двух в высокую траву - три раза так сажал, вертушка пока жива… оказалось что летал вообще без гироскопа… китайцы полежения переклюка 0 и 1 перепутали
Может вы ему мотор и останавливаете. А ротор ниразу не останавливаете. Инерция ротора такова, что он себя узлом завязать может без всякого мотора. Учитесь нормально влетать и садиться, для того и сим придуман. Одно касание лопастью неудачно - и все валы пойдут под замену…
Нет особых трудностей настройки, хотя вопросы возникают. Почитайте тему целиком и попробуйте.
куплю что ли такую штуку… предлагайте в личку. может кто покупал поучится и сейчас лежит без дела… заказывать больно долго.
Спасибо.
Пары метров высоты кстати ему хватает что бы скорость винта снизилась
Здравствуйте всем. Подскажите начинающему флайментатору как сие чудо включить? Проблема такая: имею turnigy 9x, миксы отключил (поставил TYPE-HELI-HELI1), подключил флайментор как по мануалу и к приемнику и сервы (перепутанные провода -зеленый-синий пробывал менять) BEC совместный с регулем подключаю в 3 канал. Не инициализируется хоть тресни - мигает красный диод 4 раза. Подскажите, форумы рыскал не нашел ничего. Может он не рабочий вовсе?
Перепутанные синий и зеленый там были года два назад, давно уже все правильно делают.
Разберитесь с проводами на ФМ. В мануале не вполне однозначно изложено.
Вверх ногами не перевернули разъемы? Камеру подключили?
Перепутанные синий и зеленый там были года два назад, давно уже все правильно делают.
Разберитесь с проводами на ФМ. В мануале не вполне однозначно изложено.
Вверх ногами не перевернули разъемы? Камеру подключили?
С проводами на приемнике вроде все ок, хотя незнаю-подключал по мануалу и по аналогии как было непосредственно без ФМ.
1-ail(черн красн бел)
2-elev(желт)
3-throtl(мой с бэка)
4-rud(серый)
5-gear(зел)
6-pit(оранж)
7-aux(син)
с подключением от ФМ серв пока не понятно, но вроде это на инициализацию влиять не должно?
Разъемы от камеры и от гирика ФМ помечены на корпусе как вставлять - не перепутаешь(хотя пробывал и перевернуть-ноль)
С компом конектится, делал полный сброс не помагает.
если отключить гир и камеру инициализируется как ручное управление, но сервы раскарячивает дай боже. Блин посмотреть бы как у кого че, весь день голову ломаю.
Вот собстна фоты
Разъемы от камеры и гиры вставлены правильно.
По приемнику - не знаю, как у турниг, у меня спектрум. Там не номера каналов, а напрямую написано: Ale, Gear и т.п. И поскольку приемник у меня 6-канальный, зеленый не задействован, а синий на Gear включен. В пульте для GYRO стоит 50% и 70%. 50% означает выключен (красный диод горит). 70% - включено позиционирование (зеленый быстро мигает).
Не уверен, что сервы не влияют. 5 канал - хвост. 4-й пустой, 1,2, 3 - циклик. Разъемы от серв смотрят вверх открытыми контактами.
Довелось ставить три ФМ на разные три верта. Были вопросы с настройкой, но инициализировалось все без проблем.
Имхо, надо отключить зеленый провод и попробовать как у меня описано.