KDS Flymentor 3D

targetorsk

если чувствительность высокая и на борту есть вибрация, тарелка может беситься перед взлетом ФМ думает что его уже бросает из стороны в сторону. Повесите чувствительность (7-й канал) и по чуть чуть добавляйте на каждом взлете можно прямо в полете. С ФМ как и с FBL взлетать надо резко (ровно) не подруливая при взлете(пока верт не оторвется от земли) иначе завалится. Это как с хвостом, на земле может подруливать если стик рудера покачивать(если газ не ровно вверх поднимается) но как только верт окажеться в воздухе - все становиться ОК.

OlegWB:

Да и современные фбл системы легко справляются с задачей выравнивания и удержания горизонта )

ФБЛ горизонт не удерживают - им вообще пофиг, где горизонт находиться, их задача отработать второй закон Ньютона, создать действие равное ускорению и силой противодействуя изменению ориентации вертолета в пространстве с момента получения последней команды с пульта и до следующей.
В ФБЛ используются акселерометры - измеряющие ускорения перемещения, в ФМ - гироскопы - измеряющие углы отклонения.

Vertu:

Я одно не пойму - что мешает кетайцам совместить это с фбл?.. Собрали бы рынок чайников на полмира…

Ничего не мешает Скокум 720 - есть воплощение идеи флайментора и ФБЛ в одной коробочке, но его цена не способствует его широкому распространению, по крайней мере на 1/6 части суши, именуемой Россия 😦

Vertu
targetorsk:

Скокум 720 - есть воплощение идеи флайментора и ФБЛ в одной коробочке

Ну я в курсе. И насчет цены тоже…
Ок. Берем FM за 70$ и склеиваем с Copter фбл за 30$. При том, что половина деталей там одинаковые. И получаем рыночный ценник на аналог скокума, только вчетверо дешевле. За 100$ я хоть щаз готов…-)

targetorsk

к сожалению кроме разьемов одинакового там нет, но вполне возможно их скрестить причем доступны связки
Приемник-Flymentor(90гр)-FBL так и Сателлит-FBL tarot(90гр)-Flymentor
хотя на мой взгяд дешевле WMC MultiWii с прошивкой Heli (сам не пробовал еще) поставить, на плате и аксель и гирик и компас есть цена вопроса ~$50 с доставкой и места займет не больше описанных девайсов + на нем телеметрию можно поднять (высота, ток потребления, напряжение по банкам, GPS) и в обратном канале FrSky или DEVO DSSS на пульт передавать + для особо маньяков OSD на базе Simple OSD пристроить
и самое вкусное в прошивке второй версии появилась функция head free - куда послал туда лечу, хоть носом хоть хвостом…

HikeR
targetorsk:

ФБЛ горизонт не удерживают - им вообще пофиг, где горизонт находиться…
В ФБЛ используются акселерометры…

первое верно, второе — нет. аксели нужны как раз для определения горизонта, не более.

Vertu

Я про другое. Еще раз: на Blade mSRx нет никакого скокума и акселей. Это микромуха с фбл. Но она каким-то образом выравнивается сама, а не сохраняет наклон ротора, как нормальная фбл. Имхо, там просто ротор сам встает в положение, как было при инициализации. И этого достаточно, чтобы верт САМ выравнивался при полетах. Не знаю как, но ежедневно это наблюдаю…-)

Т.е. держим mCPx в руке, раскручиваем ротор, даем элеватор вперед. Ротор накреняется и остается в таком положении, хот стик вернулся в ноль.
Берем mSRx, делаем то же самое. Ротор накреняется вперед, а потом почти сразу сам возвращается в горизонт, следуя за стиком.

Отсюда и вопрос - а что мешает тароту так же работать? Я в его настройках пока не очень разбираюсь и кривыми руками туда не лазаю. Какой параметр там отвечает за возврат назад?

di_griz

Подойдет ли эта штука для полного нуба что бы не долбать верт? А то я уже два раза модель перебрал за три полета…

Vertu

Подойдет однозначно. Летать с ней намного проще чайнику.
Если два раза перебрали, значит навык кой-какой уже есть. Почитайте тему и перевод мануала, ссылки в теме. Можно разобраться.

di_griz

меня волнуют в частности трудности настройки. я кроме угла отклонения лопастей других цифр понять не могу.

а по полетам сейчас приспособился - треники и посадка с остановленным мотором метров с двух в высокую траву - три раза так сажал, вертушка пока жива… оказалось что летал вообще без гироскопа… китайцы полежения переклюка 0 и 1 перепутали

Vertu

Может вы ему мотор и останавливаете. А ротор ниразу не останавливаете. Инерция ротора такова, что он себя узлом завязать может без всякого мотора. Учитесь нормально влетать и садиться, для того и сим придуман. Одно касание лопастью неудачно - и все валы пойдут под замену…

Нет особых трудностей настройки, хотя вопросы возникают. Почитайте тему целиком и попробуйте.

di_griz

куплю что ли такую штуку… предлагайте в личку. может кто покупал поучится и сейчас лежит без дела… заказывать больно долго.

Спасибо.

Пары метров высоты кстати ему хватает что бы скорость винта снизилась

skyinoi

Здравствуйте всем. Подскажите начинающему флайментатору как сие чудо включить? Проблема такая: имею turnigy 9x, миксы отключил (поставил TYPE-HELI-HELI1), подключил флайментор как по мануалу и к приемнику и сервы (перепутанные провода -зеленый-синий пробывал менять) BEC совместный с регулем подключаю в 3 канал. Не инициализируется хоть тресни - мигает красный диод 4 раза. Подскажите, форумы рыскал не нашел ничего. Может он не рабочий вовсе?

Vertu

Перепутанные синий и зеленый там были года два назад, давно уже все правильно делают.
Разберитесь с проводами на ФМ. В мануале не вполне однозначно изложено.
Вверх ногами не перевернули разъемы? Камеру подключили?

skyinoi
Vertu:

Перепутанные синий и зеленый там были года два назад, давно уже все правильно делают.
Разберитесь с проводами на ФМ. В мануале не вполне однозначно изложено.
Вверх ногами не перевернули разъемы? Камеру подключили?

С проводами на приемнике вроде все ок, хотя незнаю-подключал по мануалу и по аналогии как было непосредственно без ФМ.
1-ail(черн красн бел)
2-elev(желт)
3-throtl(мой с бэка)
4-rud(серый)
5-gear(зел)
6-pit(оранж)
7-aux(син)

с подключением от ФМ серв пока не понятно, но вроде это на инициализацию влиять не должно?
Разъемы от камеры и от гирика ФМ помечены на корпусе как вставлять - не перепутаешь(хотя пробывал и перевернуть-ноль)
С компом конектится, делал полный сброс не помагает.
если отключить гир и камеру инициализируется как ручное управление, но сервы раскарячивает дай боже. Блин посмотреть бы как у кого че, весь день голову ломаю.

Вот собстна фоты

Vertu

Разъемы от камеры и гиры вставлены правильно.
По приемнику - не знаю, как у турниг, у меня спектрум. Там не номера каналов, а напрямую написано: Ale, Gear и т.п. И поскольку приемник у меня 6-канальный, зеленый не задействован, а синий на Gear включен. В пульте для GYRO стоит 50% и 70%. 50% означает выключен (красный диод горит). 70% - включено позиционирование (зеленый быстро мигает).

Не уверен, что сервы не влияют. 5 канал - хвост. 4-й пустой, 1,2, 3 - циклик. Разъемы от серв смотрят вверх открытыми контактами.

Довелось ставить три ФМ на разные три верта. Были вопросы с настройкой, но инициализировалось все без проблем.

Имхо, надо отключить зеленый провод и попробовать как у меня описано.

skyinoi

Я к приемнику так и подключал по аналогии как у меня и было без ФМ, т.е. если в мануале написано желтый-элеватор то я и подключал туда где у меня и был элеватор (вообще то у меня разводка совпала с разводкой в мануале ФМ). Сервы так и цеплял. ноль.
склоняюсь к тому что система нерабочая(((

Vertu

Может ему ваш ВЕС не нравится?.. Или сервы?
За все время ФМ мощно глючил только у одного сердитого вертолеччика с Донбасса. И проблема там была как раз в сервах. Причем сервы были не особо дешевые, просто чего-то не склалось с ними…

Версия про брак устройства наверное существует. Но это очень маловероятно.

Попробуйте его напрямую от регуля запитать. И с другим приемником.

di_griz

Собсна в ходе настрйоки возник вовпрос… все ок, с реверсами и т п разобрался, все работает гуд. Даже режимы настроил чувствительностью гироскопа переключаться. Вопрос один: а коллективный шаг нельзя смикшировать на гашетку что ли? Т е сперва подымаем обороты, потом увеличиваем шаг и так и взлетаем? А смикшировать?

targetorsk

Так кривые никто не отменял, сделайте pit к примеру 50-50-50-80-100 , до 50% газа раскручиваете ротор, после 50% пойдут углы и взлет 😃

Vertu

Там не все так просто. Борис не ищет легких путей и прикручивает ФМ к Белту с его штатным пультом… Там кривые не обнаружены…

di_griz

провел летные испытания. крутит. похоже гир в реверсе, либо руддерная серва. взлетать побоялся, посадка жесткая больно выходит. завтра поковыряю, если не отстрою то поставлю родной игр.