KDS Flymentor 3D

Rakshas
Vertu:

Андрей, ну причем тут контрастность? Это на зависание в точке над землей влияет. А в полете камера все равно не работает, работает подруливатель к виртуальному горизонту. Смысл работы ФМ нагляднее всего видеть в Фениксе, полетав сначала на Blade SR, а потом на алайне 250. В реале конечно не так все красиво, но в общем похоже…

Откуда у вас такая уверенность в умном отключении камеры (если включен режим оптической привязки) при команде на крен/тангаж 😃 Но даже если и так, во время взлета/посадки/зависания камера активна и система не всегда адекватна. А режим оптической привязки и есть самая приятная, с моей точки зрения, фича для новичка - что то не так - отпустили стик крена/тангажа - флайментор остановил вертолет . Если использовать только выравнивание в горизонт - летаем как на блэйде mSR (никаиких сюрпризов но и ни какой особой пользы 😃). Если вы использовали флайментор уже умея летать - все проще, и проблем особых он не принесет.

HikeR
Rakshas:

во время взлета/посадки/зависания камера активна и система не всегда адекватна.

для это придумали переключатель полетных режимов, на худой конец крутилку вешают чтобы на лету менять поведение девайса.

Rakshas:

Если использовать только выравнивание в горизонт…

… получаем аналог Ламы по управлению.

а пользы от любого вертолета нет, одни расходы и потеря времени 😉

Vertu
Rakshas:

Откуда у вас такая уверенность в умном отключении камеры (если включен режим оптической привязки)

Нету у меня никакой уверенности, я типо теоретик, в Москве -2/+2 уже недели три, с мокрым снегом…-))

Однако по логике, режим меняет не крен/тангаж, а неспособность камеры распознать картинку для привязки - оттого удержание не работает над снегом (независимо от крена и тангажа).

UA3PPL

Несколько постов ранее было указано что, для того чтобы передатчик хобби кинг 6 каналов нормально работал с Flymentor 3D нужно установить mix 90 градусов. Проверил сам, это не верно так как миксуется с 6 каналом что, не очень хорошо. Так как же его настроить?

HikeR

6-й канал - канал шага, без него летать будет проблематично.

UA3PPL
HikeR:

6-й канал - канал шага, без него летать будет проблематично.

Вот и я полностью согласен. И всетаки какже правильно настроить данный передатчик для работы с Flymentor?

HikeR

в режиме heli-90 разве нет настройки 2-х кривых шаг/газ (читай, микшер 3-его канала на 6-й)?

UA3PPL
HikeR:

в режиме heli-90 разве нет настройки 2-х кривых шаг/газ (читай, микшер 3-его канала на 6-й)?

А зачем мне 6 канал занимать то? Мне нужно только задействованный 3 канал и изменение кривых. А heli-90 использует микс 3 на 6 канал и отключить это невозможно.

HikeR
UA3PPL:

А зачем мне 6 канал занимать то?

эээ… наверное нужно еще раз перечитать инструкцию, п.3.2 “Установка”, особенно табличку подключения флайментора к приемнику.
если не хотите читать, то просто ответьте, как вы собрались управлять газом (регулятором) и общим шагом (сразу 3-ся сервами) по одному каналу?

eimir

здравствуйте!!!помогите пожалуиста я купил flymentor вправо влево наклоняешь верт тарелка отрабатывает в обратную сторону а когда вперед назад по направлению как это исправить

eimir

ну что никто не поможет? такое ощющение как будто гирик развернут на 180 градусов

OlegWB
eimir:

как это исправить

А Вы мануал читали ? 😃 неужели так трудно реверсы подобрать 😃
рекомендую поиграть реверсами на настройках KDS -а 😃 хотя можно и на передатчике 😃
Мануал на русском www.hobbyking.com/…/988066276X132624X37.doc

1 month later
Vertu

Наконец полетал сегодня на 250-ке с FM. Прикол. Оно работает!.. Причем именно так, как ожидалось - ловит верт и выравнивает, очень быстро и корректно. Для фигульки за 70$ - офигенно… Верт летает точно как Blade SR в симе Феникс.

Поначалу 80% поставил, это вообще сооснек какой-то, ничего не дает делать…-) Убавил до 70 и стало что надо. Хотя стик конечно все равно надо держать, иначе встанет в горизонт. Этакий 120SR вышел увеличенный.

А вот в удержание упорно не хочет вставать. Индикацию на солнце не вижу, но явно уходит. Может трава ему показалась слишком однородной… В руках над полом удержание работало, лампочка мигать переставала.

В общем зачет однозначно. Сегодня уже пригодилось - улетел далеко, чего-то зарулился, а потом вспомнил про FM и стик бросил. Тут же встал в горизонт. Имхо, если чайник с настройкой справится - будет счастлив. Примерно как учиться ездить на АКПП, без джойстков и лишних педалей…-)

pol55

помогите разобраться T-REX 500 clon оборудован системой FM при попытке подъёма вертолёта наблюдается движение тарелки автомата перекоса и в момент отрыва от земли ветушку заваливает в бок далее поднимать боюсь

Vertu

С выключенным удержанием нормально взлетает?
Если нормально, два пути:

  1. убавить чувствительность ФМ
  2. устранять вибрации и/или добавлять подушек датчику гиры.

На самом деле, ему даже 70% - с сильным запасом, замучаетесь бороться, чтобы оно летело, а не висело. А выше 70% просто незачем.

OlegWB
pol55:

и в момент отрыва от земли ветушку заваливает в бок

В момент включения FM инициализируется и принимает значения горизонта , а по русски проверте уровнем столик на котором включаете верт 😃 скорей всего он имеет уклон который и держит в последствии FM, заваливая аппарат

Vertu

А вот это вряд ли. Только если совсем на склоне холма ставить… В режиме выравнивания он вешает верт очень приблизительно, несколько градусов не повлияют. Даже чайник способен поправить правым стиком медленное отплывание в горизонте. А при позиционировании ФМ нужна не тарелка, а удержание точки - под которое он и кренит тарелку.

Господа, я вам тайну открою, как работает ФМ. Нет там никаких логов полета с запоминанием всех отклонений от начальной плоскости, фигня все это. Он тупо запоминает положение серв при инициализации. И при бросании стика возвращает сервы в это положение. Все. И этого достаточно, чтобы верт выровнялся. Точно так же работает механическая стабилизация на Blade mSR и 120SR. И по той же логике летает Blade mSRx.

Я одно не пойму - что мешает кетайцам совместить это с фбл?.. Собрали бы рынок чайников на полмира…

OlegWB
Vertu:

Он тупо запоминает положение серв при инициализации

У вы нет , вообщето выше тут рассматривался принцип работы ,и даже показывали как уровни привинчивались к вертам )) А что косаемо фбл , KDS FM все таки задумывалась когда еще не было ни каких фбл . Да и современные фбл системы легко справляются с задачей выравнивания и удержания горизонта )

targetorsk

если чувствительность высокая и на борту есть вибрация, тарелка может беситься перед взлетом ФМ думает что его уже бросает из стороны в сторону. Повесите чувствительность (7-й канал) и по чуть чуть добавляйте на каждом взлете можно прямо в полете. С ФМ как и с FBL взлетать надо резко (ровно) не подруливая при взлете(пока верт не оторвется от земли) иначе завалится. Это как с хвостом, на земле может подруливать если стик рудера покачивать(если газ не ровно вверх поднимается) но как только верт окажеться в воздухе - все становиться ОК.

OlegWB:

Да и современные фбл системы легко справляются с задачей выравнивания и удержания горизонта )

ФБЛ горизонт не удерживают - им вообще пофиг, где горизонт находиться, их задача отработать второй закон Ньютона, создать действие равное ускорению и силой противодействуя изменению ориентации вертолета в пространстве с момента получения последней команды с пульта и до следующей.
В ФБЛ используются акселерометры - измеряющие ускорения перемещения, в ФМ - гироскопы - измеряющие углы отклонения.

Vertu:

Я одно не пойму - что мешает кетайцам совместить это с фбл?.. Собрали бы рынок чайников на полмира…

Ничего не мешает Скокум 720 - есть воплощение идеи флайментора и ФБЛ в одной коробочке, но его цена не способствует его широкому распространению, по крайней мере на 1/6 части суши, именуемой Россия 😦

Vertu
targetorsk:

Скокум 720 - есть воплощение идеи флайментора и ФБЛ в одной коробочке

Ну я в курсе. И насчет цены тоже…
Ок. Берем FM за 70$ и склеиваем с Copter фбл за 30$. При том, что половина деталей там одинаковые. И получаем рыночный ценник на аналог скокума, только вчетверо дешевле. За 100$ я хоть щаз готов…-)

targetorsk

к сожалению кроме разьемов одинакового там нет, но вполне возможно их скрестить причем доступны связки
Приемник-Flymentor(90гр)-FBL так и Сателлит-FBL tarot(90гр)-Flymentor
хотя на мой взгяд дешевле WMC MultiWii с прошивкой Heli (сам не пробовал еще) поставить, на плате и аксель и гирик и компас есть цена вопроса ~$50 с доставкой и места займет не больше описанных девайсов + на нем телеметрию можно поднять (высота, ток потребления, напряжение по банкам, GPS) и в обратном канале FrSky или DEVO DSSS на пульт передавать + для особо маньяков OSD на базе Simple OSD пристроить
и самое вкусное в прошивке второй версии появилась функция head free - куда послал туда лечу, хоть носом хоть хвостом…