Новая Канадская система флаирбарлес - Skookum 720 !
Коллеги, прошу помочь разобраться с причиной вибраций. Повисел вчера на свеженастроенном вертолете, по анализу логов обнаружил сильные вибрации, в основном по продольной и вертикальной оси, хотя и по боковой значение, на мой взгляд, довольно существенные. Что-то мне подсказывает, что дело скорее всего в хвосте. Однако, интересует мнение профессионалов. 😃 Лог полета прилагаю files.mail.ru/IPXRG2.
Судя по рекомендациям Racer X это у тебя хвост, максимальные величины на движении верх\вниз и вперед\назад.
И судя по частоте это похоже на хвост…
Причем в твоем случае проверяй балансировку лопастей, если не поможет то хвостового ротора в сборе
Денис, а по боковой оси что может быть? Там ведь тоже значения порядка 3.5-4. Многовато…
Коллеги, прошу помочь разобраться с причиной вибраций.
Без хоть отдаленного представления что за модель разобраться крайне сложно. Т.к. обороты различаются очень сильно.
Тут вибрирует то, что крутится со скорость около 11500 об/мин. Что с такой скоростью крутится на конкретном рассматриваемом вертолете лично я не знаю. Первый момент для определения что именно виновато это обороты, направление вибрации - уже второе. Посчитать скорость вращения всех узлов вертолета - одна минута. Все отличаются достаточно заметно и это сильно облегчает поиск причины. Без этого будет игра в угадайку.
Там ведь тоже значения порядка 3.5-4. Многовато…
В данном замере это достаточно небольшие значения. По средневзвешенному показателю вибрации они будут давать около 1.
Дмитрий, ежели вдруг поможет мой конфиг в решении проблемы 😃
T-rex 500 ESP в хвосте ремень
мотор - scorpion 3026-1400 kv пиньон 15T
регуль - align 60
машинки на голове - align ds510M
машинка на хвосте - futaba s9256.
лопасти ОР - RotorTech 430 мм
лопасти ХР - Tarot hobby-wing.com/tl50087.html
Если не сложно, ткните мордой в методику расчета скорости вращения различных узлов вертолета 😃
Если не сложно, ткните мордой в методику расчета скорости вращения различных узлов вертолета
Эм-мм… А так догадаться неужели сложно? Пляшем от оборотов мотора. Считаем все передаточные соотношения (коих как я понимаю должно быть всего два - мотор:ОР и ОР:хвост) и далее путем простых математически операций получаем остальные обороты.
А Вы не путаете средний уровень вибрации по логу полета с уровнем по логу вибраций? Это немного разные значения.
😃 Нет, не путаю - это верные значения. Приведенные параметры 0.15-0.3 это как раз значения по среднему и максимальному уровню вибраций. Скажу больше, поначалу было 2, 3, 5 и 7+ - теперь 0.15 (максимум) СРЕДНЕЕ ЗНАЧЕНИЕ по логу полета в режиме ВИСЕНИЯ БЕЗ ВЕТРА.
А вообще, чтобы не было путаницы, то может лучше придерживаться усредненных значений по логу полета, которые использует “Skookum Robotics” в мануале для SK720? А то ведь ребята задают одни и те же вопросы и никто толком не может ответить. Почитав форум, можно подумать, что лог вибраций пишется по-разному на земле и в воздухе.
Если не сложно, ткните мордой в методику расчета скорости вращения различных узлов вертолета
Для анализа лога вибраций надо обязательно знать скорость врашения КАЖДОГО вала (обычно 4, если вместе с двигателем). Скорость ОР мы обычно знаем, этого достаточно, чтобы посчитать остальные, далее надо знать передаточные соотношения по шестерням (есть в мануале или можно посчитать шестерни).
Если сомневаетесь в расчетах, то лучше измерить тахометром еще обороты ХР, он частенько бывает источником вибраций и резонансных явлений.
Дмитрий, если я все правильно понял, то расчет должен быть следующий:
- Обороты двигателя 22,2 х 1400 = 31080
- Обороты ОР 22,2 х 1400 х 15 / 162 = 2877
- Обороты промежуточной шестерни 2877 х 162 / 30 = 15535
Поскольку в хвосте ремень, то это и будут обороты хвостового ротора.
Это, наверное, в идеале. Учитывая эффективность мотора (думаю примерно процентов 90),постепенную просадку напруги батареи, отсутствие у меня гувернера, то обороты мотора будут меняться примерно от 30000 до 25000 rpm, соответственно на основном будет от 2778 до 2315, на хвостовом от 15000 до 12500.
У меня же пик приходится на 11760 с начала полета и плавно перемещается в 11000 к концу. Ну… в общем-то близко к хвосту! Проверил ещё раз балансировку хвостовых лопастей - практически идеал, вал тоже вроде ровный. Даже болты крепления лопастей взвесил - расхождение всего-то в 0.01 грамма:) Может попробовать заменить хаб или подшипники на валу ХР?
Проверил ещё раз балансировку хвостовых лопастей - практически идеал
Точную балансировку ХР делал наклейкой кусочков тонкой изоленты на лопасть и контроль по логу вибраций. Весы тут помогают мало.
Спасибо, Олег. Я, наверное, попробую сегодня снять основные и хвостовые лопасти, покручу немного на полных оборотах, посмотрю лог. Далее попробую покрутить только с хвостовыми лопастями. Там и видно будет)
На полных не обязательно, желательно чтобы обороты ХР были близки к реальным в полете. Когда снимите лопасти ОР нагрузка уменьшится, а обороты ХР обороты вырастут - это надо тоже учитывать.
Господа вертолетчики подскажите пожалуйста!Если Я не куплю лицензию у Скокума ,то обновиться выше версии 3.10 у меня не получится?
Если Я не куплю лицензию у Скокума
Какую лицензию??? Первый раз слышу. Откуда Вы это взяли?
Если Я не куплю лицензию у Скокума ,то обновиться выше версии 3.10 у меня не получится?
Обновиться можно до любой новой версии, лицензия уже входит в сам скокум. Лицензия требуется только для про-версии Data Viewer, но потребности в ней особо нет.
Обновиться можно до любой новой версии, лицензия уже входит в сам скокум. Лицензия требуется только для про-версии Data Viewer, но потребности в ней особо нет.
SK-Plot Data Viewer Pro
$ 34.95 (USD)Соб-но об этом речь .У меня не обновляется .Я им письмо писал по поводу GPS.Могли обидеться?
вы конкретно СЕЙЧАС обновить пробовали?
Блин, может и прошивку 3.15 уже с сайта убрали - тоже баги нашли?
сейчас я попробую обновится, у меня до сих пор 3.02 стоит
Б…дь, опять только 3.10 на сайте, 3.15 убрали. Написал им письмо в стиле “какого х.я???” жду ответ 😦
У меня не обновляется
А как обновляли? Надо с сайта скачать новый софт, поставить и только потом можно обновить прошивку.
Я им письмо писал по поводу GPS.Могли обидеться?
Вы это серьезно?
опять только 3.10 на сайте, 3.15 убрали.
rcopen.com/forum/f107/topic188189/1268
Только что скачал ещё раз. Ссылка пока работает.
Б…дь, опять только 3.10 на сайте, 3.15 убрали. Написал им письмо в стиле “какого х.я???” жду ответ
Ну в таком же стиле и ответят. Все лежит на месте www.skookumrobotics.com/updates/
3.15 обновление от 27 августа.
Рекомендую по ctrl-F5 страничку перезагрузить.
Я тут качал. www.skookumrobotics.com/downloads/
Да все и так доступно по ссылке со страницы. Даже скачал еще раз. Все в порядке.