Новая Канадская система флаирбарлес - Skookum 720 !
Вот он - люфт на включенной серво:
ну ведь это в основном проблема малого разрешения контроллера, если можно так выразится, он не отлавливает малые перемещения. в отличии от CNC-станков в сервы не ставят шаговые двигатели у которых нет датчика абсолютного положения, вот там люфты в передаче действительно сильно снижают точность.
а в случае когда “FBL дает команду сместиться например на два из 2048 возможных шага” мотор будет крутиться до тех пор, пока качалка (потенциометр) не займет нужное положение даже если люфт будет в полоборота, просто времени это перемещение займет несколько больше (выбирание люфта, перемещение, остановка, пролет нужного положения, возвращение…)
ессно, я не пытаюсь приуменьшить пагубность люфтов, но все-таки быстрая и точная электроника способна несколько нивелировать их эффект.
В любом случае не удастся выставить положение идеально.
Разве что будет натяг - вот в этот момент совпасть положение может…
PS еще момент: у ФБЛ с быстрым откликом потенциометры серв сотрутся быстрее…
сегодня хорошо полетал на улице. ветер 3м вертолет шел как по рельсам больше напоминал 500 чем 450
при -6 и 2 часа на улице датчики держались и вот хвостовая серва замерзла и уже под конец чуток хвост водила.
самое смешное что воронку на скукуме сделать не получилось. скорее всего просто давно не летал.
инверты и тик таки были очень ровные. а на роторе сам висел
при -6 и 2 часа на улице
везет Вам - у нас на улице минус 40 😉
“Вроде ничё” - в смысле, что больше не повторялось прои -5, или было при другой температуре а при -5 небыло? Не очень понятно… И как часто такое наблюдали?
в смысле, при -5 работает ск720 без изменений или сбоев. Это без селф левелинг - выравнивания. А вот включение автовыравнивание давало (раньше,давно)пару раз “поносообразующий” эфект, када 700-й трэкс на всех парах самостоятельно устремлялся в одному ему известном направлении
Так я что-то и не смог победить Скокум на Хуррикейне 550-м, т.е. после резкого маневра - небольшая осциляция (2-3 подрагивания), может и можно так летать, но стремно - видимо таки слишком медленные сервы для ФБЛ, еще и не слишком сильные (ну куда там, 0.19, на 4.8 вольта). В общем заказал хайвольтовые вот такие: www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… надеюсь, что уж с этими ТОЧНО хватит и скорости, и усилия 😉
Офигеть, их и от 12v запитывать можно…
В общем заказал хайвольтовые вот такие
Отличные сервы , это чистой воды MKS , только теперча идет под турнейджем ! Все в них супер но только есть парочку НО - тяжеловатые , и имеется тенденция прокручиваться одна из пар шестеренок , ну короче на оси на одной сидяьб 2 шестерни типа спресованные меж собой , вот они то и прокручиваются , у меня из 5 шт парочка так козлилась , лечится легко .
Если чесно , я бы взял www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… , ну и пусть дороже , зато легче и мотор безколекторник , и спецом для циклика сделаны .
Ой, а как это “прокручивание” выловить?
Офигеть, их и от 12v запитывать можно…
Я бы сказал НУЖНО.
Я бы сказал НУЖНО.
Более того, это НЕОБХОДИМОЕ условие:
Operating Voltage: 8.4 ~12.0 V DC Volts
Взялся запихивать батарейку 3С 2200 мАч в Хурь 550-й, НЕ ЛИЗЕ сволочь 😉 Так что сегодня под эти сервы пришлось еще и батарейку 0.8 Ач 3С 20С заказать. Надеюсь хоть на 2-3 полета ее хватать будет.
Блин, одни расходы с этими вертолетами.
Настроил так, что теперь с моего пульта spectrum dx8 чувствительность Cyclic и Tail можно на лету менять с помощью триммеров, одновременно само значение видно на дисплее:
А вот тут по подробнее …
Если можно кинь на почту мне конфиг с DX8 , ну и че в скукуме ставил ???
А вот тут по подробнее …
Если можно кинь на почту мне конфиг с DX8 , ну и че в скукуме ставил ???
Тебе скинуть настройки модели с пульта и конфу с кукома? Ок - вечером скину. Только один момент - в соседней ветке про DX8 я описывал странный глюк со стиками. Грешу на то, что скачал с сайта Spectrum примеры шаблонов. Я скачал на 450PRO. Из за нее глюк. Когда я сбросил модель и в ручную настроил - глюк ушел.
Я скачал на 450PRO. Из за нее глюк. Когда я сбросил модель и в ручную настроил - глюк ушел.
Да я конфиги не качаю пока со спектрума , там миксы наделаны непонятные иной раз , а для скакуна воще миксы не нужны , он сам все делает , так что конфиг для аппы от 450 однозначно бы не подошел для скакуна , даже тем что автомат перекоса для скакуна должен быть 90 градусов одна машинка , а просто для 450 про - автомат перекоса микс 120 градусов .
А у тебя я знаю точнго DX8 и скукум , так что конфиг по любому от аппы подойдет , а вот скукум уже поднастрою .
Ой, а как это “прокручивание” выловить?
Держиш серву рукой за коромысло ( если удержиш 😃) и стиком с пульта отклоняеш , и гдето с усилием уже ближе к максимальному , слышно как в нутрях сервы моторка крутится ( прокручивается ) . Но у меня было на 2 шт из 5 , но так как то усилие которое они доют до прокрута мне хватает за глаза ( машинка примерно в 2 раза сильнее чем надо ) я оставил так как есть и не парился , всеравно положение качалки отслеживает потенциометр и ставит там где надо .Но парочку комплектов запасных шестеренок прикупил , ну а потом нашол фотки как это лечить .
Кинь плиз где нашел, мало ли - может пригодится полечить.
Кинь плиз где нашел, мало ли - может пригодится полечить.
Уже конечно оф топ , но вот держи www.crawlanz.com/viewtopic.php?f=19&t=828 .
Уважаемые скокумоводы, у кого-нибудь есть SK-LCD?
В инструкции как-то расплывчато написан порядок подключения - To connect to an SK360 or SK720, just plug the cable into the gyro, and provide the gyro with power.
Вопрос в чем - можно-ли подключать терминал на ходу, не снимая питания с SK-720/360?
Вопрос в чем - можно-ли подключать терминал на ходу, не снимая питания с SK-720/360?
Короче говоря производитель сказал - It shouldn’t matter
Продавец сказал то-же самое.
То есть, можно подключать в любом порядке.
Вот я и заказал Skookum SK720 S-Bus adapter
А куда деваться? Сколько бабок уже потрачено
И все траты только ради измерения оборотов
- $ 15 Eagle Tree Brushless Motor RPM Sensor
+$140 Futaba R6008HS 8-Channel 2.4GHz FASST Receiver- $ 11 kookum SK720 S-Bus adapter
Оказывается шнурок приехал на мою почту еще 6 го…
Самое смешное в том, что я у них уже раз пять был
и каждый раз требовал поискать посылку.
Те, что ждал находили а эту я так рано не ждал, поэтому видимо она пряталась 😁
Итак. Вчера жена забрала на почте конверт:
Вечером я вскрыл конверт. Естественно кроме шнурка там ничего не было:
Взвесил для истории:
И подключил через него приемник
Как-то непривычно лицезреть футабу без проводов 😁
На первый взгляд все работает как надо.
На другие взгляды продолжу пытать сегодня.
Кстати датчики оборотов теперь идут второй версии (тот что меньше):