Новая Канадская система флаирбарлес - Skookum 720 !

Slamann

Если SK-720 установлен через металлическую прокладку и два виброизоляционных скотча, то первое, что приходит в голову - передача вибраций на SK-720 через провода. Провода-то у вас, случаем, не натянуты?
А по поводу “барабашки” можно провести такой нехитрый эксперимент: снимаете лопасти ОР и раскручиваете ротор, получаете лог 1, снимаете лопасти ХР, раскручиваете ротор - получаете лог 2. Сравниваете лог 1 и лог 2 с тем, что вы разместили выше. Возможно “барабашку” сразу и найдете.

vadson

Спасибо за идею! попробую! Провода не натянуты,.

Fiergo

скажите пожалуйста есть ли у кого опыт эксплуатации sk-720 с дешёвыми аналоговыми сервами на АП, например MG90S?
можно ли летать на них(пока что не 3D) или стоит купить сразу цифровые?

rattis

я летал, точнее висел, с mg90s пока ждал посылку с ino-lab’ами. вполне сносно. но цифровые сервы точнее. с ними система ведет себя значительно стабильнее.

vadson

сегодня разибирал верт. перебрал хвост., потом устанавив хвост , с хв. валом без слайдера и цапф наблюдал вибрации на графиках. естественно основных лопастей тоже не было.
В общем дошло до того что на HK600GT я установил Алайновские шестерни, ХоббиКинговские больше чем алайн если смотреть в торец, но яйца не было, ну я уже все стал менять подряд. но и здесь был промах. Потом погледев на графики я нашел причину столь сильных вибраций - это был мотор тайфун 600, который давным давно ещё перед установкой в тушку упал у меня на пол, из-за чего его легкий корпус видимо получил деформацию, и оттуда шли офигенные вибрации. Поставил такой же мотор, у меня был один новый запасной.
Сейчас я тоже зафиксировал кратковременную вибрацию, но это уже на больше 20 о чем меня предупреждал скокум, может при переключении Айдла. но это уже не те что были. Гляньте и скажите - это норма- до какого значения может быть вибрация?

Anto6ka

У меня на 700-ке пики до 1.8 по частоте хв.ротора, автовыравнивание работает но с левым дрейфом, это может быть из-за того что у меня чувствительность на низком уровне (50% по кругу, автовыравнивание на 80%)? Или дрейф это норма?

Александр_1-й

У меня на ГАУИ 550-м не дрейфовало. Может у вас не ровно стоит Скокум. Для ФБЛ гироскопов - это по сараю, а вот для автовыравнивания - существенно. Попробуйте при инициализации создать небольшой наклон вправо - т.е. подложите что-то под левую лыжу. По результатам поймете в чем дело.

Anto6ka

Скокум стоит без допусков по всем осям, эксперимент с инициализацией попробую, но разве при наличии акселерометров ему не один пень как инициализироваться? Версия с низкой чувствительностью исчерпана? Какие значения характерны для 700-ки?

Александр_1-й

Что значит “один пень”? А откуда он по вашему БЕРЕТ горизонт? Именно при инициализации его и запоминает, а потом при помощи акселерометров просто помнит. При этом, при “мощных” эволюциях горизонт постепенно будет уплывать. В других системах стабилизации (Флайментор например) достаточно повисеть максимально неподвижно 7 секунд, и система сбрасывает старый, и запоминает новый горизонт. Реализована ли перекалибрация горизонта в Скокуме - я не знаю. 50% - вполне приличная чувствительность. У меня в Тарот 450 Про стоит 60%, но - многовато, потому как при выходе из нагруженной фигуры в свободный пролет на большой скорости - летит как рыбка (трясет по элеватору 3-4 качка), а вот в Атоме - 40% - ИДЕАЛЬНО держит. Кстати, надо будет попробовать понизить до 50% Тарот, и повысить до 45% Атом. АФАИК по дефолту стоит чуйка 40%, не?

vadson

Ну мне интересен скокум, из-за автовыравнивания, для моего проекта полетов по камере. А для простых полетов и мне и механика вполне вставляет., нет у меня того уровня ещё.
Спасибо за инфу про уровень вибраций., я считаю что это вредоностная вибрация не только скокума ставит в неловкое положение, но и изнашивает с очень большой скорости подшипники, да все в принципе изнашивается. Правда только в том что, пока я меняю зап.части от краша, а не от износа.

vadson

Сегодня поднимал вертолет в воздух. чувствительность циклика 43. Голова работает хорошо, но пока не смог оценить из-за хвоста.
В общем проблема с хвостом. Серва на хвосте цифра BMS661 6кг 0,08мс., на голове такие же. В настройках указал сначала 0,08ms и 1520us 333Hz До этого с обчным гироскопом хвост держало очень хорошо.
В скокуме сначала установил скрость 0,08 и чувстиветьльность 50., хвост гулял как возбужденный от большой чуйки, уменьшение делает рыбий хвост более медленным и широким, увеличение делает более короткие и быстрые махи хвостом. Менял весь диапозон чувстительности. Потом начал играться с временем хвоста перебрал все режимы.
При чуйке 40. и скорости 0,09-0,10 - при взлете хвост стоит ровно до первого касания стика рудера, или активного цикликом. И начинает опять.
Уменьшая чуйку начинает хвост раскачивать, увеличивая рыбка начинает махать быстрее.

В общем я перепробовал все значения, и так не смог заставить хвост работать.
Кто знает как это бороть. ???

Slamann
vadson:

В общем я перепробовал все значения, и так не смог заставить хвост работать

Так а что показывает лог вибраций? При больших уровнях вибраций хвост не устойчив.
А вообще, аналоговая серва на хвосте - не лучший вариант, возможно дело не в SK-720, а в самой серве.

Slamann
vadson:

Серва цифровая

А вот тут написано, что она аналоговая :www.servodatabase.com/servo/…/bms-661mg-hs
Если есть такая возможность, я бы поменял эту серву на другую и посмотрел бы как оно…
Ну и на вкладке Tail, кроме чувствительности, еще и другие параметры есть. Может быть что-то другое попробовать “покрутить”.

Александр_1-й

Да, я бы кстати тоже на хвост такую серву не ставил. На голову - куда не шло, да и то, на флайбарный вертолет - там ее хватит. Сейчас вот 600-й хаос буду собирать, так на голову именно такие и купил. А на хвост… надо бы что-то побыстрее/поточнее ИМХО.

Anto6ka

У людей знаю бывали проблемы с этими сервами на хвост.

vadson

Подскажите люди добрые какие настройки для хвоста справедливы. у меня стоит 360гр. и чуйка, остальное по умолчанию

Серва это цифра. есть просто 661MG -hobbyking.com/…/__8774__BMS_661MG_HS_Super_Fast_Se… ,
а есть 661DMG - www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Увы другой нет. Поэтому хочу разобраться в чем дело, может настройки поменять надо? Частота на что влияет. сейчас стоит 333герца, а есть меньше варианты 250 , 200

Anto6ka

Я раньше тоже “сидел” на Блюбердах, но были нюансы. С ХСитевских серв очень понравились из серии Магнетик Индакшн, что на циклик, что на хвост работали феноменально, да и сейчас работают но уже у другого хозяина.

Александр_1-й

А на голове на Блюбердах ньюансов не было? Мну сейчас этот вопрос весьма беспокоит - собрался себе ставить…

Anto6ka

один раз сгорела микруха перед вылетом, но за 1 вылет до этого серва немного поработала в упоре, при полу-краше, но тогда не сгорела и все работало еще около 30 минут пока я ремонтировал вертушку.

Zorik

День добрый. Имеется вопросик - реально ли в Мск купить ПавэрБас для 720 Скукума?! Уже весь инет прогуглил, но в Мск ничего не выдает(((
ЗЫ: Пришел Скукум без ПавеэрБаса(((