Вертолет для FPV, расскажите.

Aki

Всем доброго дня. Есть общепризнанные планеры для FPV на самолетах. Давайте поделимся опытом о “вертолетном шасси” для FPV.

Купив минимальный набор FPV (Хеликоманд Риджид, камера, Лоумэйты на 500 мВт, ФэтШарк) я оказался перед выбором из: T-Rex 450 Pro, Belt-CP 450, Wolf 450, TZ 30, GAUI 100 или что то еще.

При таком кол-ве вертолетов покупать что-то еще было не целесообразно.

TZ 30 (Raptor 30) на калийном нитро моторе тоже отпал. Причины следующие: как я вычитал есть вибрации, после полетов весь верт в масле, проблемы с запуском мотора.

В интернете видел GAUI-100 с FPV, но тоже отпал ввиду маленькой грузоподъемности. (не проверял 😃 но кажется что маленькая)

Остались четыреста пятидесятые. Рекс отпал потому что: в усилиненной раме прошки еле стандартное электро оборудование размещается, самый большой базовый вес, дорого для экспериментов (я еще не занимался ранее FPV) и это мой любимый верт для 3D 😉

Остались два китайца Алюминиевый Wolf и полностью апгрейдный E-Sky Belt CP (собранный с нуля в алюминии и карбоне или как его там). Выиграл Белт по весу. Вес с минимальной вертолетной аппаратурой без батареи 450 грамм (против 550 на Вольфа и 600 на прошку).

На верт был установлен Хели Команд Риджид (не помню сколько, наверно, грамм 40), камера и передатчик 110 грамм. Верт летал нормально, в висении был дрейф но не критичный. Поставил Smalltim OSD все вместе около 50 грамм. Итого вес без батареи 765. Полетный вес 900 грамм. (батарея 3S 25С 1500 mAh 135 грамм, полетное время 7 минут).

Китай подвел, после 30 минут налетанного времени демпферы межлопастного вала поизносились сильно, на основном валу видны следы сильной выработки… боюсь тяжеловат комплект для этой тушки, а впереди же еще хедтрекер, более мощный передатчик видео и автопилот. Не потянет. Да и полетное время маловато, ветер его сильно сдувает.

Что делать? Рекса 500 покупать? Дороговато, а к клонам, к китаю я как-то плохо отношусь, после покупки родного алайна. Расскажите кто на чем летает и какие плюсы и минусы тех или иных туш, какие системы установлены (АП, стабилизация) стоит ли на ФПВ ставить флайбарлесс? (говорят КПД лучше) и т.д. и т.п. Может моя 30-ка все же пойдет, может я предвзято к ней отнесся?

PS У меня 500 мВт, но мне кажется 1Вт это минимум, иначе не интересно, да? Или сразу еще больше?

Передатчик Spektrum DX7, на сколько он вообще бьет?

В планах замена передатчика (под хедтрекер), а то каналов не хватает, что брать для LongRange.

AlcoNaft43

Хеадтрекер вертолету не нужен, и даже вреден. Разве только вниз посмотреть, иногда. Для ФПВ хватит и 450, оборудование вешается под раму, шасси удлинняется. Самый простой вариант - повесить ФПВ на текущий пилотажный верт.

Adekamer

Вам мощность не нужна
1ват это не один км связи
Ваших пол вата с головой хватит на километр - полтора картинки
а вес - в половину от ватника

GT_80

А почему вертолеты а не мультикоптер ? Аиркам тот же .
Он же больше подходит для этого.
Нормальные коптеры продают по 15-20 тыс. руб.
Это меньше цены хеликомманда.
При этом его только поднастроить под себя и можно видео оборудование навешивать.
Он стабилен. Управление проще. Полетное время чуть больше.

Что делать? Рекса 500 покупать?

Нет , конечно. Покупать 500 только что-бы по камере полетать это как из пушки по воробьям стрелять.
Тирексы это вертолеты для пилотажа.

Aki

Так же можно спросить почему не самолет. Не знаю. Самолет потому что не зависает, а коптер потому что не летает. (я про горизонтальную скорость)

GT_80

…а коптер потому что не летает. (я про горизонтальную скорость)

Да вроде нормально так летает… Не сильно то хуже вертушки со слабым двиглом .
Вот тут на игрушечном GAUI 330X летают.
Или вам такой скорости мало ?

Shah
Aki:

(я про горизонтальную скорость)

по вашему, коптер умеет только висеть??😃

Maximus43

Вот летающий ФПВ вертолет на базе 450-го:

Сетап такой:

Рама: карбон, T-Rex 450 V2
Голова: алюминиевая флайбарлесс RJX
Хвост: вал, карбоновая балка и цапфы Align. Карбоновые лопасти ХР.
Шасси: увеличенные карбоновые, сделаны под заказ (32 грамма).
Двигатель: Хайвольт 2600 kV
Регулятор: Маркус SL45
Гироскоп: Футаба 520
BEC стандартный с Хоббисити на 3 А.
Сервы на перекос: Хайтек HS-5065MG
Серва на хвост: Футаба S5257
Лопасти: Radix (длина 350 мм., хорда 36 мм.)
Батареи на 5S.
Система стабилизации Хеликомманд Ригид.

9 days later
Bedroom_Pilot

Я тоже рассматриваю сейчас 450 в качестве fpv платформы
Однако в Вашем блоге, Максим, увидел следующие неутешительные строки

“Взлетный вес с батареей 4400 4S получился 1427 грам, что для 450-го класса очень много. Но динамика очень даже приличная, а на 10+ минут полетного времени тратится 3000 мАч.”

У квадрокоптера 330x по сравнению с t-rex 450 взлетный вес поболе буит, если я ниче не путаю…
Разумеется у 330x в наличии свои плюсы и минусы…

p.s. где то в форумах вычитал что тряску можно убирать в полученном видео программно … это конечно полумера… но видео ролики впечатлили

Maximus43

Взлетный вес в данной ситуации проблем не доставляет. Лопасти больше и шире, чем стандартные, мотор тоже мощнее (сейчас у меня 5S), емкость батареи тоже внушительная.
В итоге это вертолет уже иного класса, что-то между 450 и 500. Летает он хорошо и долго. Поэтому ничего трагичного в этом нет. 😃
Насчет тряски я прямо сейчас планирую писать статью в дневник. Очень долго я искал решение проблемы, похоже нашел. Факторов множество, сразу скажу, что вибрацию победить сложно и муторно. Но возможно. 😃
Программно вибрацию убирать стоит только если механически все резервы снижения вибрации уже исчерпаны.

Morfan

Пробовал летать фпв на тиреке 250 - даже без стабилизаци… в принципе возможно но сложно, так же пробовал гауй 330х - проще стабильней в разы но тоже что то не то (нет того комфорта как на изике например). Сейчас летаю на микрокоптере… вот это дело я вам скажу. Совсем другой коленкор.

Bedroom_Pilot

Был бы весьма благодарен если бы Вы указали хотя бы ориентировочные цены и краткие конфигурации по всем перечисленным Вами вариантам, Дмитрий
… ибо, к сожалению, в Вашем дневнике ничего об этом нет

Maximus43

Я тоже хотел глянуть дневник Дмитрия, но похоже мне он недоступен. Цены будут очень интересны.

rippers

конечно сравнение гау с микрокоптером. это как сравнивать жигули с мерседесом
2000-3000 зеленых за микрокоптер не каждый готов выложить. хотя система классная спору нет

Pitch

А что так дорого за микрокоптер? Хде такие цены? Можно ссылку.

Morfan

Мне обошлось около 700 у.е. с доставкой базовый набор m3 - но заказывал я на адрес знакомого в швейцарии а он в свою очередь через знакомых самолетом мне отправил. За такую штуку на мой взгляд вполне разумные деньги. Да и удовольствия доставляет - кратно больше. 8)

Сейчас там у них за 600е еще какой то малыш появился…

Pitch

У меня приятель сам собирает подобные коптеры под полеты по камере, в разы дешевле.

Morfan

Ну если приятель близкий и будет вам его при каждом косяке отлаживать - вам повезло. А в мк меня подкупила несложная сборка, дружественность интерфейса програмки настроечной… и куча открытой информации… Из аналогов только Руссокоптер близок по качеству исполнения но тот дешевле отнюдь не в разы.

Bedroom_Pilot

Дмитрий упорно не раскрывает инфу по конфигурации fpv на своих аппаратах 😃
… и кстати видео с борта микрокоптера я бы глянул с удовольствием

Morfan

Ну качеством не порадую но концепцию понять можно

А конфигурация самая обычная - 500mw имершен или лавмейт (оба нравятся) камерка любимая кх131, на этом видео китайский ноунейм на редкость говеный.
На приеме диверсити дуо и 2 патча 8дб. Вот этот набор в разных кофигурациях и сую туда-сюда.

Pitch
Morfan:

Ну если приятель близкий и будет вам его при каждом косяке отлаживать - вам повезло. .

А вы косяки своих вертолетов у производителей исправляете? Человек собрал несколько моделей, продал людям в месте с ПО и у всех все летает, притензий небыло. Знаю что цена 18-20 т.руб. Сам такой аппарат не имею, но летаю с людьми которые имеют такие коптеры и до соплей довольны.

Morfan
Pitch:

Сам такой аппарат не имею

Тогда ваше мнение понятно - вы просто плохо себе представляете, что значит программно настроить квадрокоптер и сколько там изменяемых параметров, так что если это штучный самопал - зачастую кроме создателя - хрен кто разберется. С вертолетной механикой это даже сравнивать смешно. Да и 20 тыр это нифига не в разы дешевле как вы говорите - и за такие бабки аппарат летать должен. Кстати руссокоптер так примерно и стоит.

Matrixro
rippers:

согласен, чуть загнул
вот 6 винтов 1600евро
www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=produc…
4 винта 900 евро
www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=produc…

согласитесь что сравнении с гау за 350-400 баксов тут не уместно

Тут еще не плохо добавить плату навигации, магнитный компас, GPS это все +350 долларов. Если это первая модель то еще надо ЗУ и аппаратуру управления. Так что как раз 2000-3000 долларов
З.Ы, Да и нормальные цены, аналогов с теми же возможностями дешевле нет, их вообще нет.

Morfan
Matrixro:

Тут еще не плохо добавить плату навигации, магнитный компас, GPS это все +350 долларов. Если это первая модель то еще надо ЗУ и аппаратуру управления. Так что как раз 2000-3000 долларов
З.Ы, Да и нормальные цены, аналогов с теми же возможностями дешевле нет, их вообще нет.

Незнаю незнаю… я вот еще вариант c x-bl рассматривал. Деньги ± те же а летает мега зачетно. И аналогов уже понапридумывали туеву хучу… просто они не на слуху, искать надо.