Система стабилизации DJI для вертолетов классической схемы и не только!

НАВ

На нетбуке переустановлю. Всем спасибо за помощь!

Miros

Всем доброго здоровья .Образовался вопрос - как правильно настроить шаги , газ ? Что выставлять в пульте а что в настройках НАЗЫ ?

robis
Miros:

как правильно настроить шаги , газ ? Что выставлять в пульте а что в настройках НАЗЫ ?

В пульте выставляем, как обычно, желаемые кривые шаг-газ. В назе выставляем "0"гр. на лопостях (Pitch trim на закладке Trim) и конечные точки, например +12-12гр. (Collective Mix на закладке Mix).
Еще необходимо выставить правильные углы по циклику, в зависимости от класса вертолета (закладка Cyclic).
Внимательно читайте комментарии на закладках в ассистенте, там все достаточно подробно описано.

Miros

Спасибо , Олег . Но в режиме GPS обороты не меняются , работает только шаг …

robis

Да, обороты задаются для режима “Manual”, а при переходе в “Atti GPS” запоминаюся на момент переключения тумблера.

Miros
robis:

а при переходе в “Atti GPS” запоминаюся на момент переключения тумблера.

И с этим ничего нельзя поделать ? Олег, еще вопрос : на первой закладке в ассистенте есть пункт - моя батарея , серво батарея . Здесь что выставлять - фактическое напряжение батареи или заниженное из расчета 3.3 - 3.2в на банку ?

alex_nikiforov
Miros:

И с этим ничего нельзя поделать ?

Можно подключить напрямую к приемнику. В результате взлет и посадка в режиме стабилизации.

Evguenis
alex_nikiforov:

В результате взлет и посадка в режиме стабилизации.

Взлет в мануал, а посадка нормально идет в режиме стабилизации- ровненько так и плавно снижается. Причем газ идет через Назу и вертолет ФБ.

Miros
Evguenis:

Причем газ идет через Назу и вертолет ФБ.

Да, посадка в режиме стабилизации проходит отлично . Хотелось взлет в режиме стабилизации . Газ напрямую в приемник еще не пробовал .

alex_nikiforov

Главное не забывать отключать режим стабилизации с гпс-ом. К сожалению в этом режиме система не понимает что стоим, а не летим, поэтому когда вертолет находится уже на земле, то система пытается скорректировать позицию по спутникам. Мой эксперимент закончился без последствий легким касанием лопастями земли.

robis
Miros:

И с этим ничего нельзя поделать ?

Ничего не сделаете, такова логика работы от DJI. Можно только как другие пользователи на форуме, подключить напрямую в приемник но, наверное, желательно при этом настроить файсэйв на поддержание оборотов. Я снимаю сигнал “газа” с назы и меня это не беспокоит. Кстати взлет/посадка со стабилизацией пока еще официально не работает.

Miros:

Здесь что выставлять - фактическое напряжение батареи или заниженное из расчета 3.3 - 3.2в на банку ?

Я как то проигнорировал этот пункт контроля напряжений т.к. все отслеживаю по данным телеметрии в логгере.

Miros
alex_nikiforov:

Можно подключить напрямую к приемнику. В результате взлет и посадка в режиме стабилизации.

У меня . из-за отсутствия 3-х позиционного переключателя. только два режима-Manual и ATTI GPS . В приведенном варианте подключения приемника в режиме Atti GPS верт не взлетает. Мотор запускается , ротор раскручивается но ШАГ не меняется .

robis

Так “гранаты не той системы”… ветка то, про вертолеты… 😉

glyuk_ru
robis:

Так “гранаты не той системы”… ветка то, про вертолеты… 😉

Тады извиняйте,не разобрался.

alex_nikiforov
glyuk_ru:

Тады извиняйте,не разобрался.

ее тут обсуждают

Miros:

У меня . из-за отсутствия 3-х позиционного переключателя. только два режима-Manual и ATTI GPS . В приведенном варианте подключения приемника в режиме Atti GPS верт не взлетает. Мотор запускается , ротор раскручивается но ШАГ не меняется .

Мне кажется, что вы ошиблись при подключении. В режиме Atti GPS наза запоминает уровень газа , а шаги должны меняться. Если в приемник подключить регулятор, то регулируется и то и другое.

Miros
alex_nikiforov:

Мне кажется, что вы ошиблись при подключении.

Однако … Где может быть косяк ?

Evguenis
Miros:

Где может быть косяк ?

Случайно каналы шага и газа не перепутали?

Miros
Evguenis:

Случайно каналы шага и газа не перепутали?

Нет . Не перепутал. В противном случае верт не полетел вовсе .

тимохфей

Подскажите, на wookoong-h (я думаю настройки похожи с naza) как установить нейтральное положение (без влияния электроники), чтобы настроить тарелку по левелеру (по инструкции Жукова) во всех положениях?

alex_nikiforov

На новый вертолет купил еще одну Назу, но уже без жпс. Появился вопрос, если переставить с другого вертолета жпс, требуется ли выполнять калибровку компаса?