Align APS Gyro
Там написано, что в случае наступления Failsafe’а в режиме 3GX RTH не производится. RTH при failsaf’е происходит только если полет был в режиме APS или GPS.
Если это действительно так это очень плохо - я например люблю летать в ручном режиме , и не дай бог что случись я теряю модель. Вопрос нахрен такой автопилот.
GyroBor900 heli jet?
ССылочку номжно
Если это действительно так это очень плохо - я например люблю летать в ручном режиме , и не дай бог что случись я теряю модель. Вопрос нахрен такой автопилот.
По крайней мере так написано в его мануале. Обосновано типа заботой о безопасности. Думаю, если алайна задолбают, то это может быть исправят или сделают настраиваемым.
Если это действительно так это очень плохо - я например люблю летать в ручном режиме , и не дай бог что случись я теряю модель. Вопрос нахрен такой автопилот.
Хотя я написал полную фигню так так файлсэйф нужно настраивать на приемники и при случае потере сигнала передатчика с приемником, приемник даст ту команду 3Г которую вы ему запрограмировали. Вот и все проблема решена.
Хотя я написал полную фигню так так файлсэйф нужно настраивать на приемники и при случае потере сигнала передатчика с приемником, приемник даст ту команду 3Г которую вы ему запрограмировали. Вот и все проблема решена.
Ну, если ваш приемник умеет при FS выдавать в канал последовательность команд (переключиться из 3GX в APS, а потом в GPS), а не тупо выставить по каналам значения, тогда это сработает.
Выдержка из мануала APS:
“Из соображений безопасности файлсэйв не работает в режиме 3GX”
Меня эта фраза несколько озадачила… если пропал сигнал управления в 3GX, то совершенно не понятно, какие варианты есть… Что это? однозначно падение верта?
Нахожу странным, что за немалые деньги ставим автопилот, который призван повышать безопасность полетов, а когда наступает этот самый момент опасности (потеря сигнала RC) - автопилот просто выключается! 😃
Если Align настолько сильно заботиться о безопасности, то что мешало поддержать к примеру, такой алгоритм:
3GX > Питание модели > спутники есть > взлет > APS (установили точку для RTH) > 3GX > полет > потеря RC > варианты 1-2-3.
- по умолчанию оставить их мутный режим
- удержание позиции и высоты
- тоже, что и пункт 2, но по истечении некоторого времени, если управление не восстановлено - запуск процедуры RTH.
Обладатели сабжа, что скажете? или мы что-то неверно прочитали? 😇
Извините мужчины что не в тему кто нибудь слышал или пользовал GyroBor900 heli jet?
С этим, наверное, в тему, где летают на газотурбинных вертолетах.
Логика есть, в 3гх режиме как правило летают 3д пилотаж., на сколько я знаю апс как и наза не заявлены как системы спасения при зарулах и прочего., представте такую картину, делаете Вы воронку ну уровне своего лица как это обычно все делают 😃., и тут с какого то перепугу у Вас пропадает сигнал - такое бывает., и что начнет делать вертолет, а начнет рулить и изменять траекторию, а при выходе из воронки это будет очень очень страшно., Я назу недавно проверил, делал подряд петли и на 3 петле вкл режим атти.гпс - верт описал такой крендель что я уже думал в какую сторону мне бежать. После увиденного я полностью поддерживаю создателей систем по ихнему выбору., поверьте там не лохи сидят 😃. А вот при вкл режимов со стабилизацией ес-но ваш полет не подразумевает воронки или прочее. Ведь изначально вертолет создан именно для пилотажа, ну и сейчас пошла мода на аеросьемку. Про фпв, которых единицы, не кто и не думает и думать не хочет.
После увиденного я полностью поддерживаю создателей систем по ихнему выбору., поверьте там не лохи сидят .
Значит летают лохи? Почему не оставить выбор владельцу вертолета, т.е. сделать этот параметр (включать или не включать RTH при FS если полет был в пилотажном режиме) настраиваемым?
Мы хотим летать безопасней. Деньги платим за APS, то бишь за автопилот, который готовы купить только из-за наличия функции RTH. APS предназначен как раз не для пилотажа, а именно для видеосъемки и FPV и подразумевает соответствующий стиль полетов, никак не 3D. Если мы не можем использовать, то за что платим, если он, ну совсем ❗ не повышает безопасность полетов по причине его несовершенства, то тогда действительно хочется сказать:
Если это действительно так это очень плохо - я например люблю летать в ручном режиме , и не дай бог что случись я теряю модель. Вопрос нахрен такой автопилот.
на сколько я знаю апс как и наза не заявлены как системы спасения при зарулах и прочего
У них на сайте (дословно) заявлено следующее:
"Высокоточная автоматизированная полетная система для приложений аэрофотосъемки…
Функции APS:
- Стабилизация аварийного спасения
- Failsafe: Автоматический возврат домой при ситуации потери сигнала"
Я не летаю 3D по FPV, все в рамках прямого назначения APS. Что на самом деле мы получили за указанную сумму и как это работает, мы уже знаем.
Кроме известных проблем с акселями, оказываются еще есть проблемы на уровне алгоритмов.
А для пилотажных вертолетов берите 3GX за 100$ и смело летайте 3D, зачем выбрасывать 800$? 😉
Да понятно что Мы обычные юзеры, а не лохи. Постараюсь описать 3гх режим называется так, потому что так называется фбл система от алайн, со-но в этом режиме работает именно она и не как иначе. А вот АПС создана для аерофотосьемки, так вот если Вы занимаетесь фотосьемкой, то те условия которые я описывал сообщением выше не могут быть достигнуты.
Я считаю что у них все сделано очень логично, просто это лигочно не совсем подходит нашим запросам, а так как как писалось выше нас единицы, кому это не подходит, то и подстраиватся под нас не кто не булет.
Могу добавить по стабильности системы, я ведь почитал что наза очень крутая, ну купил я назу. 3д на ней не полетать, хвостом она отрабатывает плохо, ставим чуйку так чтобы на тик таках хвост стоял как скала, на воронке начинает осцилировать, понижаем чуйку хвоста воронку летим хорошо относительно, на тиктаках хвост плывет. В 3гх такого нет, все летает четко., АПС работает четко., знакомый уже пол года летает, я его просил отписатся сюда, но он не любит печатать. Так вот уже порядка 400 полетов на 700 вертолете с АПС, не одного сбоя., летает он и 3д и фпв. С выходом новой прошивки от алайн 4.0 для 3гх вертолет стал приклеиватся в воздухе, управление очень нравится. АПС с прош 1.3 работет всегда стабильно. Как то при старте он не прошел тест на вибро и хорошо что не прошел, раскрутился у него болт цапфы хвоста., визуально и видно не было таких вибраций… а 700 у него летает 25 минут +запас., со-но за такое время болт мог легко до открутится и находясь за несколько км от дома было бы очень жаль крашнуть верт.
А на верте у него сетап очень прост, аппа футаба с вч 2.4 родной, полностью верт в стоке алайн 700 дфц., апс., снизу крепится легкосьемная пластина на которой находится камера, видео передатчик и батарейка для оных и все. В таком сетапе он летает дальше 5км., ну может появится и сам все опишет.
Без паники 😃
Вадим, не будем здесь говорить о такой аппе, которая на воронках в визуальном контроле файлсейфы ловит. 😃
Ды о тумблер в положение “GPS” я специально на больших скоростях дёргал -всё норм., плавненько выравнивается, оттормаживается, медленно пятится назад в то место, где был щёлкнут тумблер, -и висит )
По теме:
Сегодня проверил: -(правда, на земле; поменяв напрвление вращения мотора)
АПС Гира 4.0 с 3ГыИксом 4.0 в при выключении аппы, находящейся в режиме “3GX” и заведённом моторе включает индикацию светодиодов “APS” (гоухоум), медленно приподнимает тарелку, и подворачивает слайдер ХР в сторону дома.
А для пилотажных вертолетов берите 3GX за 100$ и смело летайте 3D, зачем выбрасывать 800$?
3гх 100, апс лайт стоит 250., зачем же 800 . да и 3гх у многих лежит и не один после покупки верта.
Ды о тумблер в положение “GPS” я специально на больших скоростях дёргал -всё норм., плавненько выравнивается, оттормаживается, медленно пятится назад в то место, где был щёлкнут тумблер, -и висит )
Вы меня не поняли, просто прямолинейный полет это не совсем вывод их экстренной ситуации, вы вот в инверте при динамическом полете включите и потом раскажите 😃.
Вадим, не будем здесь говорить о такой аппе, которая на воронках в визуальном контроле файлсейфы ловит.
Мы с Вами рассматриваем вопрос безопасности о котором беспокоятся создатели, и не говорить об этом нельзя. То что не случалось в Вашей, моей или еще кого практике, могло быть у кого то другого.
Прошу только мои посты не воспринимать как то негативно, 😃
Константин, а как у вас с АПС, есть проблемы ?
APS предназначен как раз не для пилотажа, а именно для видеосъемки и FPV и подразумевает соответствующий стиль полетов, никак не 3D.
Не 3D, да. А элементарные пикирования? Мертвые петли? “Боевые развороты”? Это ведь не 3D. Широкие воронки, кстати, тоже не 3D и нужны как раз для фото-видеосъемки. Если вертолёт всё это может делать в режиме APS, значит проблемы никакой нет.
А для пилотажных вертолетов берите 3GX за 100$ и смело летайте 3D, зачем выбрасывать 800$? 😉
Почему 800? 400 за APS lite gyro + 100 за 3GX = $500. Чем оно потенциально и вкусно. Может, всё-таки доведут софт до ума тайваньцы и оно заработает?
Константин, а как у вас с АПС, есть проблемы ?
Я вроде как первый её в России облетал; -она у меня больше года.
Траблы были с вибротестами на 500-ке.
Тогда, помню, поменял не ней всё, что вращется… кроме тарелки.
И через раз на пятый контроль АПСа отваливался: -верт внезапно самые немыслимые цирковые номера мог испольнить во время полёта в режиме GPS.
Но проблема была в кривой тарелке, а не в АПСе.
Дело в том, что при раскрутке ротора без лопастей этого не было видно. Видимо, ей легче было пустые цапфы подворачивать, чем самой “колыхаться”
Обнаружил случайно: -когда на раскрученном роторе взялся за линк, идущий от тарелки к цапфе, и нажал его вниз:
-вобщем, этот перекос только под нагрузкой проявлялся.
Такие дела )))/
Сейчас на 550-ке проблем вообще нет:
-внаглую менял 470-е лопасти на 520-е без прохождения вибротеста,
менял обороты в айдле с 90% до 60%, перещёлкивая тумлер в полёте, не выходя из GPS режима… -всё норм. )))
Гонял её на 700-ке нитро. -тоже всё хорошо )
тфю, тьфу, тьфу )))
ЗЫ кстати, мне показалось, что в 1.3 приподняли ограничение по скорости: -верт с ней гоняет как сумашедший )
АПС Гира 4.0 с 3ГыИксом 4.0 в при выключении аппы, находящейся в режиме “3GX” и заведённом моторе включает индикацию светодиодов “APS” (гоухоум), медленно приподнимает тарелку, и подворачивает слайдер ХР в сторону дома.
Сейчас на 550-ке проблем вообще нет:
И где же Вы раньше были, Константин? а то мы тута развели… спасибо, хорошая новость 😃 - отлично, что Элайн учел это и APS умеет из 3GX нормально отрабатывать файлсэйв и RTH, - для автопилотов это вполне логично, хотя в мануале про это - ни слова, наверное устарел 😃
Гонял её на 700-ке нитро. -тоже всё хорошо )
Константин, расскажите - как решили проблемы виброразвязки, знаю это не просто, но всем будет интересно.
Почему 800? 400 за APS lite gyro + 100 за 3GX = $500.
Денис, за $500 - это версия лайт, слегка покоцанная, - потолок 400м и не летает по точкам, но с другой стороны, полная - тоже с ограничением высоты в 700м. APS + 3GX = $800.
здесь по выходным скидка -50 проц., покупал себе верт все гуд. цена на лайт 250у.е. - www.helikraft.com/…/APS+Lite+Gyro(HEGAPS03).html
зачем платить больше?
Мы с Вами рассматриваем вопрос безопасности о котором беспокоятся создатели, и не говорить об этом нельзя. То что не случалось в Вашей, моей или еще кого практике, могло быть у кого то другого.
Что-то мне кажется, что в общестатистическом случае, вертолет, который как-то выравнивается, поднимается на 10 м и летит домой - безопаснее, чем тупо неуправляемо падающий, пусть и с выключенным мотором.
И через раз на пятый контроль АПСа отваливался: -верт внезапно самые немыслимые цирковые номера мог испольнить во время полёта в режиме GPS. Но проблема была в кривой тарелке, а не в АПСе.
Вот это-то и хреновато. Логичнее, когда при высоком уровне вибраций система просто не включается или выключается, но не позволяет себе сходить с ума. Эти проблемы были со старой прошивкой или уже с 1.3?
Денис, за $500 - это версия лайт, слегка покоцанная, - потолок 400м и не летает по точкам, но с другой стороны, полная - тоже с ограничением высоты в 700м. APS + 3GX = $800.
Вот про потолок не знал. Что не летает по точкам - так оно мне и не надо, я от АП хочу в первую очередь спасение вертолета. Ну и возможность его “подвесить”, конечно, тоже приятный бонус. А если цена вообще $250 (3gx у меня будет вместе с вертолетом), то это уже можно взять даже вот чисто для попробовать.
Кстати, о потолке. А что оно будет делать, если вертолёт в режиме 3gx поднять выше потолка, а потом включить APS, RTH?
АПС Гира 4.0 с 3ГыИксом 4.0 в при выключении аппы, находящейся в режиме “3GX” и заведённом моторе включает индикацию светодиодов “APS” (гоухоум), медленно приподнимает тарелку, и подворачивает слайдер ХР в сторону дома.
Ой ой ой ой - правильно ли я понял, что файлсей срабатывает когда теряется связь между приемником и передатчиком при том что не приемник не передатчик на файлсеф ненастроен?? (а то я размышляю как правильно настроить приемник при файлсейфе)
здесь по выходным скидка -50 проц., покупал себе верт все гуд. цена на лайт 250у.е.
В выходные посмотрим, а пока там как и у всех - 395 рубликов… 😉
К слову - в Новый год на хелидиректе тоже были разные скидки, например APS (полная версия) отдавали за 455 + 10% скидка по купону.
Разложил верт час назад: -дёрнул тумблер в APS режим на 10ти метрах, верт резко наклонился по элеронам на 90 градусов, и поставил шаги в ноль. Сделать ничё не успел: -пока передёрнул в режим 3GX, -понял, что выровнять не успею, -холд в сантиметрах от земли…
Вот это-то и хреновато. Логичнее, когда при высоком уровне вибраций система просто не включается или выключается, но не позволяет себе сходить с ума. Эти проблемы были со старой прошивкой или уже с 1.3?
Подобные крайности - это частично вопрос прошивки. Но нам остается только надеяться, что Элайн “допилит” свою прошивку или то по крайней мере, сгладит острые углы (например, резкий наклон на 90 гр.), если еще не сделал это в последней версии. В тоже время, - это полумеры. Это типичная проблема стабилизации, основанной на акселях и без хорошей виброразвязки по типу DJI - “мозг” может глючить, а верты падать…
А что оно будет делать, если вертолёт в режиме 3gx поднять выше потолка, а потом включить APS, RTH?
Скорее вернется на 700м, - точнее ответит только техподдержка 😃
Так из опыта… подниматься высоко (700 и выше) без стабилизации некомфортно. Напрочь теряешь ощущение скорости, потому как нет никаких ближайших ориентиров, - все далеко внизу… и получается: вроде сделал только пару тройку кружочков, а по координатам снесло метров на 500-800, даже оглянуться не успеешь. Поэтому, наличие GPS и барометра в таких условиях - это очень приятно. Бросил стики и знаешь, что верт никуда не снесет, можно камерой покрутить во все стороны, посмотреть на землю-матушку с высоты 😃
Так из опыта… подниматься высоко (700 и выше) без стабилизации некомфортно. Напрочь теряешь ощущение скорости, потому как нет никаких ближайших ориентиров, - все далеко внизу…
Телеметрия, показывающая скорости (как приборную (баро), так и земляную (gps)), расстояние и направление к точке старта, микрофон, чтобы слышать, что и как на борту свистит, шипит и жужжит - штуки просто необходимые для таких полётов. Ну, а если в облака лезть, то еще и авиагоризонт + датчик температуры, чтобы ориентацию не потерять и в обледенение не попасть.