Align APS Gyro
Да понятно что Мы обычные юзеры, а не лохи. Постараюсь описать 3гх режим называется так, потому что так называется фбл система от алайн, со-но в этом режиме работает именно она и не как иначе. А вот АПС создана для аерофотосьемки, так вот если Вы занимаетесь фотосьемкой, то те условия которые я описывал сообщением выше не могут быть достигнуты.
Я считаю что у них все сделано очень логично, просто это лигочно не совсем подходит нашим запросам, а так как как писалось выше нас единицы, кому это не подходит, то и подстраиватся под нас не кто не булет.
Могу добавить по стабильности системы, я ведь почитал что наза очень крутая, ну купил я назу. 3д на ней не полетать, хвостом она отрабатывает плохо, ставим чуйку так чтобы на тик таках хвост стоял как скала, на воронке начинает осцилировать, понижаем чуйку хвоста воронку летим хорошо относительно, на тиктаках хвост плывет. В 3гх такого нет, все летает четко., АПС работает четко., знакомый уже пол года летает, я его просил отписатся сюда, но он не любит печатать. Так вот уже порядка 400 полетов на 700 вертолете с АПС, не одного сбоя., летает он и 3д и фпв. С выходом новой прошивки от алайн 4.0 для 3гх вертолет стал приклеиватся в воздухе, управление очень нравится. АПС с прош 1.3 работет всегда стабильно. Как то при старте он не прошел тест на вибро и хорошо что не прошел, раскрутился у него болт цапфы хвоста., визуально и видно не было таких вибраций… а 700 у него летает 25 минут +запас., со-но за такое время болт мог легко до открутится и находясь за несколько км от дома было бы очень жаль крашнуть верт.
А на верте у него сетап очень прост, аппа футаба с вч 2.4 родной, полностью верт в стоке алайн 700 дфц., апс., снизу крепится легкосьемная пластина на которой находится камера, видео передатчик и батарейка для оных и все. В таком сетапе он летает дальше 5км., ну может появится и сам все опишет.
Без паники 😃
Вадим, не будем здесь говорить о такой аппе, которая на воронках в визуальном контроле файлсейфы ловит. 😃
Ды о тумблер в положение “GPS” я специально на больших скоростях дёргал -всё норм., плавненько выравнивается, оттормаживается, медленно пятится назад в то место, где был щёлкнут тумблер, -и висит )
По теме:
Сегодня проверил: -(правда, на земле; поменяв напрвление вращения мотора)
АПС Гира 4.0 с 3ГыИксом 4.0 в при выключении аппы, находящейся в режиме “3GX” и заведённом моторе включает индикацию светодиодов “APS” (гоухоум), медленно приподнимает тарелку, и подворачивает слайдер ХР в сторону дома.
А для пилотажных вертолетов берите 3GX за 100$ и смело летайте 3D, зачем выбрасывать 800$?
3гх 100, апс лайт стоит 250., зачем же 800 . да и 3гх у многих лежит и не один после покупки верта.
Ды о тумблер в положение “GPS” я специально на больших скоростях дёргал -всё норм., плавненько выравнивается, оттормаживается, медленно пятится назад в то место, где был щёлкнут тумблер, -и висит )
Вы меня не поняли, просто прямолинейный полет это не совсем вывод их экстренной ситуации, вы вот в инверте при динамическом полете включите и потом раскажите 😃.
Вадим, не будем здесь говорить о такой аппе, которая на воронках в визуальном контроле файлсейфы ловит.
Мы с Вами рассматриваем вопрос безопасности о котором беспокоятся создатели, и не говорить об этом нельзя. То что не случалось в Вашей, моей или еще кого практике, могло быть у кого то другого.
Прошу только мои посты не воспринимать как то негативно, 😃
Константин, а как у вас с АПС, есть проблемы ?
APS предназначен как раз не для пилотажа, а именно для видеосъемки и FPV и подразумевает соответствующий стиль полетов, никак не 3D.
Не 3D, да. А элементарные пикирования? Мертвые петли? “Боевые развороты”? Это ведь не 3D. Широкие воронки, кстати, тоже не 3D и нужны как раз для фото-видеосъемки. Если вертолёт всё это может делать в режиме APS, значит проблемы никакой нет.
А для пилотажных вертолетов берите 3GX за 100$ и смело летайте 3D, зачем выбрасывать 800$? 😉
Почему 800? 400 за APS lite gyro + 100 за 3GX = $500. Чем оно потенциально и вкусно. Может, всё-таки доведут софт до ума тайваньцы и оно заработает?
Константин, а как у вас с АПС, есть проблемы ?
Я вроде как первый её в России облетал; -она у меня больше года.
Траблы были с вибротестами на 500-ке.
Тогда, помню, поменял не ней всё, что вращется… кроме тарелки.
И через раз на пятый контроль АПСа отваливался: -верт внезапно самые немыслимые цирковые номера мог испольнить во время полёта в режиме GPS.
Но проблема была в кривой тарелке, а не в АПСе.
Дело в том, что при раскрутке ротора без лопастей этого не было видно. Видимо, ей легче было пустые цапфы подворачивать, чем самой “колыхаться”
Обнаружил случайно: -когда на раскрученном роторе взялся за линк, идущий от тарелки к цапфе, и нажал его вниз:
-вобщем, этот перекос только под нагрузкой проявлялся.
Такие дела )))/
Сейчас на 550-ке проблем вообще нет:
-внаглую менял 470-е лопасти на 520-е без прохождения вибротеста,
менял обороты в айдле с 90% до 60%, перещёлкивая тумлер в полёте, не выходя из GPS режима… -всё норм. )))
Гонял её на 700-ке нитро. -тоже всё хорошо )
тфю, тьфу, тьфу )))
ЗЫ кстати, мне показалось, что в 1.3 приподняли ограничение по скорости: -верт с ней гоняет как сумашедший )
АПС Гира 4.0 с 3ГыИксом 4.0 в при выключении аппы, находящейся в режиме “3GX” и заведённом моторе включает индикацию светодиодов “APS” (гоухоум), медленно приподнимает тарелку, и подворачивает слайдер ХР в сторону дома.
Сейчас на 550-ке проблем вообще нет:
И где же Вы раньше были, Константин? а то мы тута развели… спасибо, хорошая новость 😃 - отлично, что Элайн учел это и APS умеет из 3GX нормально отрабатывать файлсэйв и RTH, - для автопилотов это вполне логично, хотя в мануале про это - ни слова, наверное устарел 😃
Гонял её на 700-ке нитро. -тоже всё хорошо )
Константин, расскажите - как решили проблемы виброразвязки, знаю это не просто, но всем будет интересно.
Почему 800? 400 за APS lite gyro + 100 за 3GX = $500.
Денис, за $500 - это версия лайт, слегка покоцанная, - потолок 400м и не летает по точкам, но с другой стороны, полная - тоже с ограничением высоты в 700м. APS + 3GX = $800.
здесь по выходным скидка -50 проц., покупал себе верт все гуд. цена на лайт 250у.е. - www.helikraft.com/…/APS+Lite+Gyro(HEGAPS03).html
зачем платить больше?
Мы с Вами рассматриваем вопрос безопасности о котором беспокоятся создатели, и не говорить об этом нельзя. То что не случалось в Вашей, моей или еще кого практике, могло быть у кого то другого.
Что-то мне кажется, что в общестатистическом случае, вертолет, который как-то выравнивается, поднимается на 10 м и летит домой - безопаснее, чем тупо неуправляемо падающий, пусть и с выключенным мотором.
И через раз на пятый контроль АПСа отваливался: -верт внезапно самые немыслимые цирковые номера мог испольнить во время полёта в режиме GPS. Но проблема была в кривой тарелке, а не в АПСе.
Вот это-то и хреновато. Логичнее, когда при высоком уровне вибраций система просто не включается или выключается, но не позволяет себе сходить с ума. Эти проблемы были со старой прошивкой или уже с 1.3?
Денис, за $500 - это версия лайт, слегка покоцанная, - потолок 400м и не летает по точкам, но с другой стороны, полная - тоже с ограничением высоты в 700м. APS + 3GX = $800.
Вот про потолок не знал. Что не летает по точкам - так оно мне и не надо, я от АП хочу в первую очередь спасение вертолета. Ну и возможность его “подвесить”, конечно, тоже приятный бонус. А если цена вообще $250 (3gx у меня будет вместе с вертолетом), то это уже можно взять даже вот чисто для попробовать.
Кстати, о потолке. А что оно будет делать, если вертолёт в режиме 3gx поднять выше потолка, а потом включить APS, RTH?
АПС Гира 4.0 с 3ГыИксом 4.0 в при выключении аппы, находящейся в режиме “3GX” и заведённом моторе включает индикацию светодиодов “APS” (гоухоум), медленно приподнимает тарелку, и подворачивает слайдер ХР в сторону дома.
Ой ой ой ой - правильно ли я понял, что файлсей срабатывает когда теряется связь между приемником и передатчиком при том что не приемник не передатчик на файлсеф ненастроен?? (а то я размышляю как правильно настроить приемник при файлсейфе)
здесь по выходным скидка -50 проц., покупал себе верт все гуд. цена на лайт 250у.е.
В выходные посмотрим, а пока там как и у всех - 395 рубликов… 😉
К слову - в Новый год на хелидиректе тоже были разные скидки, например APS (полная версия) отдавали за 455 + 10% скидка по купону.
Разложил верт час назад: -дёрнул тумблер в APS режим на 10ти метрах, верт резко наклонился по элеронам на 90 градусов, и поставил шаги в ноль. Сделать ничё не успел: -пока передёрнул в режим 3GX, -понял, что выровнять не успею, -холд в сантиметрах от земли…
Вот это-то и хреновато. Логичнее, когда при высоком уровне вибраций система просто не включается или выключается, но не позволяет себе сходить с ума. Эти проблемы были со старой прошивкой или уже с 1.3?
Подобные крайности - это частично вопрос прошивки. Но нам остается только надеяться, что Элайн “допилит” свою прошивку или то по крайней мере, сгладит острые углы (например, резкий наклон на 90 гр.), если еще не сделал это в последней версии. В тоже время, - это полумеры. Это типичная проблема стабилизации, основанной на акселях и без хорошей виброразвязки по типу DJI - “мозг” может глючить, а верты падать…
А что оно будет делать, если вертолёт в режиме 3gx поднять выше потолка, а потом включить APS, RTH?
Скорее вернется на 700м, - точнее ответит только техподдержка 😃
Так из опыта… подниматься высоко (700 и выше) без стабилизации некомфортно. Напрочь теряешь ощущение скорости, потому как нет никаких ближайших ориентиров, - все далеко внизу… и получается: вроде сделал только пару тройку кружочков, а по координатам снесло метров на 500-800, даже оглянуться не успеешь. Поэтому, наличие GPS и барометра в таких условиях - это очень приятно. Бросил стики и знаешь, что верт никуда не снесет, можно камерой покрутить во все стороны, посмотреть на землю-матушку с высоты 😃
Так из опыта… подниматься высоко (700 и выше) без стабилизации некомфортно. Напрочь теряешь ощущение скорости, потому как нет никаких ближайших ориентиров, - все далеко внизу…
Телеметрия, показывающая скорости (как приборную (баро), так и земляную (gps)), расстояние и направление к точке старта, микрофон, чтобы слышать, что и как на борту свистит, шипит и жужжит - штуки просто необходимые для таких полётов. Ну, а если в облака лезть, то еще и авиагоризонт + датчик температуры, чтобы ориентацию не потерять и в обледенение не попасть.
Вы не поняли… на тех высотах очень помогает не избыток приборов и показаний, а именно стабилизация с привязкой к гео координатам и барометру.
Иначе снесет по ветру - не заметишь.
Иначе снесет по ветру - не заметишь.
Так в этом же и интерес лезть на высоту! Чтобы летать правильно, по приборам, а не визуально! Камеру только шторкой закрывать и авиагоризонт нормальный с индикатором скольжения нужны. Лично для меня как-то так. И стабилизация сама по себе не интересна: я хочу летать на вертолете и управлять вертолетом, а не висеть на БПЛА и управлять мозгом, управляющим БПЛА. Если бы это было не так, то летал бы на мультикоптерах или вообще самолетах.
Это кому что нравиться… мне интересно летать высоко потому, что там офигенно красиво, обзор, виды бывают супер, особенно на закате, такого с земли не увидишь. А скорость не чувствуется совсем, только по приборам и ветра бывают не детские - снесет только в путь! 😃 Может поначалу это и прикольно, но попробуете - поймете. Поэтому не стабилизация интересна, а то что она может - это как “пятая точка” или точка опоры в воздушном океане. Хочешь, включай - не хочешь не включай, оборудование позволяет…
Это кому что нравиться… мне интересно летать высоко потому, что там офигенно красиво, обзор, виды бывают супер, особенно на закате, такого с земли не увидишь.
Увижу - узнаю. 😃
А скорость не чувствуется совсем, только по приборам и ветра бывают не детские - снесет только в путь! 😃
А вот в это я полностью и безоговорочно верю и даже и мыслей нет о визуальном пилотировании на высотах.
Поэтому не стабилизация интересна, а то что она может - это как “пятая точка” или точка опоры в воздушном океане. Хочешь, включай - не хочешь не включай, оборудование позволяет…
А вот с этим я полностью и безоговорочно согласен! И даже считаю стабилизацию (особенно на большом и дорогом вертолете) просто необходимой. Мало ли что на земле может случится: может рой ос атаковать, может комар в глаз кусить и т.д. и т.п. А вертолет - не самолет, сам планировать не будет, так что необходимо что-то, что его подержит в воздухе, пока пилот будет проблему решать. Альтернативный вариант - второй пилот, но у кого он есть?
И стабилизация сама по себе не интересна: я хочу летать на вертолете и управлять вертолетом, а не висеть на БПЛА и управлять мозгом, управляющим БПЛА. Если бы это было не так, то летал бы на мультикоптерах или вообще самолетах.
А вот с этим я полностью и безоговорочно согласен! И даже считаю стабилизацию (особенно на большом и дорогом вертолете) просто необходимой. Мало ли что на земле может случится: может рой ос атаковать, может комар в глаз кусить и т.д. и т.п. А вертолет - не самолет, сам планировать не будет, так что необходимо что-то, что его подержит в воздухе, пока пилот будет проблему решать.
Не находите, что это два самоисключаюших поста, идущими один за другим? 😉
Не находите, что это два самоисключаюших поста, идущими один за другим? 😉
Ни разу не нахожу. Также как и производители систем стабилизации. Они их делают включаемыми, у Вас же есть Naza-H, вы должны знать, что она управляется! Может быть как стабилизацией, так и просто FBLкой. Да, можно сказать, что летая FBL вертолет я управляю FBL системой, а уже она управляет вертолётом. И если развивать мою первую мысль дальше, то правильным будет “только хардкор, только флайбар!”, а еще лучше - вообще без стабилизаций, как механических, так и электронных. Но это уже для радикалов и маргиналов путь.
В общем, желание летать в ручном режиме ни разу не исключает необходимости наличия на борту автопилота, которому можно на время передать управление вертолётом, чтобы иметь возможность от него отвлечься. FPV полёты - не визуальные, когда можно за считанные секунды вертолёт посадить, чтобы решить внезапные проблемы.
Собираю FPV вертолет на базе ALIGN T-Rex 500 PRO DFC (3GX + APS Lite) передатчик Futaba 14SG, столкнулся вот с такой проблемой: не как не могу подобрать приемыш, я понял так в приемнике должен быть выход RSSI для OSD , + должен поддерживать Failsafe чтоб при потере сигнала с передатчиком включился режим RTH, что за такой приемник должен быть?
Собираю FPV вертолет на базе ALIGN T-Rex 500 PRO DFC (3GX + APS Lite) передатчик Futaba 14SG, столкнулся вот с такой проблемой: не как не могу подобрать приемыш, я понял так в приемнике должен быть выход RSSI для OSD , + должен поддерживать Failsafe чтоб при потере сигнала с передатчиком включился режим RTH, что за такой приемник должен быть?
+1, мне тоже интересно будет ли с 9xr и оранжевым приемышем работать
mvpolushin, в Футабовском FASST не предусмотрен выход “уровня сигнала” -он у в этом протоколе всегда “на полную”
Тут все, смотрю, опять в теориях подувязли -“будет-не будет”; “есть желание -нет желания” ?
А летать кто будет ? 😃
Утром -11.
Верт ночевал в багажнике; -полёт нормальный 😃
в Футабовском FASST не предусмотрен выход “уровня сигнала” -он у в этом протоколе всегда “на полную”
На полную это как далеко и как это знать? и как же тогда контролировать уровень сигнала на приемнике? И что будет если не контролировать, потеряется связь межу пультом и приемником и краш, может есть вседаки какие выходы?
может есть вседаки какие выходы?
Нет.
Но это не повод для расстройства: FASST -самый интересный и надёжный протокол передачи для любительской аппаратуры на сегодняшний день. Кроме всех плюшек, -он шпарит по двум каналам одновременно.
Вобщем, долго объяснять, -но на 2-3км. в относительно чистой от помех местности летайте смело.
А если эфир загажен, то индикатор RSSI -это весьма и весьма условная вещь, и надеятся на него никак нельзя:
-кроме условости его индикации вы например, можете устойчиво ловить отражённый сигнал вместо прямого, и индикатор может показывать “полный приём”,
но как только выйдете за пределы этого сектора (здание, гора, и т.д.) -сигнал прападёт почти моментально.
-настолько внезапной может быть потеря сигнала даже на относительно небольшой скорости.
Кроме того, радары, направленные антены-излучатели и радиорелейки не дремлют -при попадании в их лучи управление тоже отвалиться резко 😃
В пятый, наверное раз даю ссыль для примера heli-spb.ru/forumheli/index.php?topic=11444.0
FASST -самый интересный и надёжный протокол передачи для любительской аппаратуры на сегодняшний день. Кроме всех плюшек, -он шпарит по двум каналам одновременно.
Ок с FASST понятно. А к же быть с APS Lite если вдруг пропал сигнал приемник должен поддерживать Failsafe чтоб включился режим RTH, как это узнать какой приемник?
Сегодня облетал APS на 700 N.
Виброразвязку заранее сделал хитрую (на фото)
Снаружи -алюминиевый лист 1.2мм., согнутый П-образно; внутри -железный 1.5мм.
Между ними -резинки от diarfly.ru/catalog/554/5306/
“Просвет” между профилями -порядка 6мм. по кругу.
APS к внутреннему профилю приклеен на толстый скотч для гироскопов.
Всё это смонтированно на коробочке для электроники, сверху закрывается крышечкой, которая фиксируется болтиком М3 с накатанной головкой.
Коробочка прикручена к раме через жёсткие резинки diarfly.ru/catalog/554/5308/
Как мне показалось, в такой конструкции блочёк АПС гораздо меньше подвержен раскачке,
чем на толстых “бутербродах”; но без потери качества развязки:
-вибротест пройден с первого раза.
Сопли с проводами на днях закатаю в сетку, и прикручу все FPV прибабахи 😃