китайский 2х осевой подвес за 51$
суть моей задумки
Была такая мысль - после взлета на квадратном телескопе опускать сквозь коп или на кардане подвешивать, а ловить руками : должен “появиться” плавный старт с места для боковой съёмки. Но от самого подвеса это, конечно, не избавит.
Тут надо в ветке про стедикамы посоветоваться - там взрослые мальчишки не такое могут выдумать и в электронике они не только МП39Б видели, кака я 😃.
Тут Вы абсолютно правы, это уже другая тема.
Просто под руками есть только “китайский 2х осевой подвес за 51$”, строго из темы. Понятно, что чудес “за три копейки” не бывает, но не факт, что с другим подвесом (а я встречал в сети, аналогичного размера подвес, даже за 49000 руб.) ситуация будет принципиально лучше. Все продающиеся подвесы работают по одному и тому же принципу, собраны, по сути, на одной и той же элементной базе. Если я не в состоянии довести до ума простенькую технику, то где гарантия, что разберусь с более сложной? И чтобы двигаться дальше, не пополняя до бесконечности количество купленного хлама, нужно на чем-то набираться опыта.
Что мне абсолютно ясно, на сегодня - это то, что положение точки пересечения осей двигателей подвеса, относительно рамы коптера, не может быть произвольным.
точки пересечения осей двигателей подвеса, относительно рамы коптера,
Думается, что она должна быть по возможности ближе к оси ЦТ , да и вообще к ЦТ, но тогда ноги в кадр и пропеллеры полезут.
разберусь с более сложной?
Более сложная не значит более современная - стедикамовцы могут подсказать надёжные и “продвинутые” (и в плане температурной стабильности) контролёры за 1000 - 2000 руб на “старые” движки. ОЧ. помогает подключение подвеса через ДЦ на 9-10В и настройка его именно при этом напряжении - тогда зимой и при просадках напруги подвес остаётся более “рабочим”. При точной развесовке всё будет работать.
Доброго времени суток!
ЦТ и метацентр не одно и тоже. ЦТ смещается при отклонениях, а метацентр это точка, относительно которой ЦТ смещается. Ближе к ЦТ - не означает меньше колебаний. Скорее наоборот. Моя главная проблема не в стабильности, а в “плавании” кадра, при сносном удержании горизонта. Камера горизонтальна, но она описывает какие-то “фигуры Лиссажу”. Точнее не скажешь. То есть, при наклонах рамы, смещается и точка пересечения осей подвеса. Акселерометр реагирует только на вращение и отклонение от горизонта. Вверх-вниз, вправо-влево - он не видит. Морозостойкость и лучшая стабилизация действительно решаемы за счет замены контроллера - тот, что есть “не фонтан”. А вот вычислить положение этого чертова метацентра - ума не приложу как. На судне метацентрическую высоту определяют, замеряя период бортовой и килевой качки, а дальше по формуле. А с этой “крякозяброй” - только метод тыка.
при наклонах рамы, смещается и точка пересечения осей подвеса
Ну, тут планета такая - радиальное подвес и стабилизирует, а вот линейные перемещения при этом никуда не денутся. В “обычной” жизни это называется “шаговый эффект” или как на ручном кране - кадр мотается слева-направо, как … сосиська в проруби :
По каким-то причинам слетели настройки китайского подвеса, вроде по скриншотам все восстановил, но не работает управление камерой… если у кого есть стандартные предустановки, скиньте пожалуйста скрин…
У себя ставлю канал №8, колесо кручу, но камера либо не реагирует, либо начинает крутиться в произвольном порядке.
Сам подвес выглядит так fixfly.ru/zproduct/2055
Полагаю, что нужен скрин вкладки Пульт RC… а может и ошибаюсь 😉
Для стандартной камеры типа Гоупро, как правило, достаточно сбросить на заводские установки, откалибровать аксель и добавить мощности моторам до 80 - 110. А для управления поворотами камеры нужна вкладка ПультRC. Там все просто. Но, все заработает только после отключения и повторного включения питания. От USB тоже надо отключать!!! Проверьте правильность подключения сигнала с приемника, либо переназначьте вход. Здесь бывает путаница. “Болтанка” у моего подвеса начинается только при включении на холоде. Причина - пока вопрос открытый. Писал об этом выше.
Для стандартной камеры типа Гоупро, как правило, достаточно сбросить на заводские установки, откалибровать аксель и добавить мощности моторам до 80 - 110. А для управления поворотами камеры нужна вкладка ПультRC. Там все просто. Но, все заработает только после отключения и повторного включения питания. От USB тоже надо отключать!!! Проверьте правильность подключения сигнала с приемника, либо переназначьте вход. Здесь бывает путаница. “Болтанка” у моего подвеса начинается только при включении на холоде. Причина - пока вопрос открытый. Писал об этом выше.
А скриншотом не поделитесь? По логике делаю все правильно, отключаю, перезагружаю… никакой реакции.
Не жалко скриншота, но у меня камера необычная (см. на несколько постов выше), там все переделано, включая механику. “Гоупрошка” была раньше, поэтому и есть опыт. Может у вас контроллер неисправен? Я со своим тоже, пока возился, то оторвал проводок от разъема датчика. Ева нашел причину неисправности! Пришлось припаять провода прямо к плате. Осмотрите, прозвоните - может и у вас что-то подобное?
В данный момент мои настройки на этой вкладке выглядят так
По поводу контроллера не могу ничего сказать, произвольно он мог выйти из строя? Провода целы, демонтировал подвес полностью и просматривал на предмет повреждений… все на месте.
Ладно, буду пытаться, если что, еще один закажу😒 Спасибо:)
если что, еще один закажу
Правильное и мудрое решение, а …
пока олени из Китая доедут, почитайте ветку : надо только понять сссуть настроек и принцип работы (и управления) подвесом и эта овца сама заработает. 😃 И запасной контроллер будет 😁 (правда деньги на ветер).
Уже забыл (чего и не знал😁) :
У вас управление подвесом стоит ПВМ. Причём тут сн8 на СумППМ?! В вашем случае (судя по галке ПВМ) канал управления “выбирается” просто прово-дочком от приёмника от № соответствующего канала.
Канал управления проверить просто - сервой. Тот шланг, который должен управлять подвесом (и естественно “ручка на пульте”) должны крутить серву. Кака-та-так :
ИТЕНШИНГ НА! подключать управление к плате надо ТОЛЬКО ОДНИМ проводом с ЕДИНСТВЕННОЙ жилкой - почитайте ветку. Иначе - кирпич.😇
Вы уж извините… далек я пока от этой науки))
Подключен был правильно, одним проводочком, благополучно работал несколько месяцев, пока не вылетели настройки…
Сервопривода под руками нет, надо искать.
А вот по настройкам не совсем понял, поэтому и прошу чертов скрин) уж извините 😃
Пробовал кучу разных конфигураций и либо подвес начинает мотать по всем осям, либо он просто не реагирует когда крутишь колесико на пульте… такая беда
Сервопривода под руками нет,
В Туле должен быть! (кстати, найдите единыхмышленников - проСЧе учиться вживую, и убегать от ментов😁)
… Логика простая - если работает серва - значит пульт (канал, ручка, … приёмник, …) работают и настроены правильно. А дальше - роем подвес.
В копах ВСЁ должно быть последовательно-члено-раздельно. (Какой смысл ехать за лампочками, если пробки сдохли? 😃 Надо их проверить, а то, что когда-то работало …😒) И ваще, на период испытания, серву можно впараллель привентить - “индикация” канала будет. 😃
Сервопривод найдем… надеюсь!
Мысль Вашу уловил))
А вот с единомышленниками беда… или просто не там ищу.
Несколько раз пытался отыскать местных летчиков, но философия туляков проста… либо dji и мне никто не нужен, либо подвальные умы, но к общению стремиться они также не желают)) а может просто сейчас не сезон…
Самое печальное если что-то случилось с моим xk x380… а подвес это мелочи
Добрых Вам дней уважаемые! Подскажите почему подвес с камерой заваливается при поворотах коптера фантом 2 визион+? Прошивка подвеса 2.2b2
Настроил так
…google.com/…/AF1QipP_17TqdLvEmXGpN0RP3R3pZzsXKfbt…
Видео с проблемой
Засада может быть в датчике - калибровка и (или) его расположение (моШ не ровно расположен - отклеился).
Засада может быть в датчике - калибровка и (или) его расположение (моШ не ровно расположен - отклеился).
Нет, датчики приклеены как надо, все в норме. Включаю значит коптер, подвес вырвнивается и я начинаю с ним по кругу вкрутится(держу его в руках) а подвес кренится то в лево то в право и в перед назад, как будто он по компасу ориентируется, остановлюсь когда он в крене то подвес медленно начинает выравниваться. Голова уже большая не пойму что делать, хоть блин новый бери
Добрых Вам дней уважаемые! Подскажите почему подвес с камерой заваливается при поворотах коптера фантом 2 визион+? Прошивка подвеса 2.2b2
Настроил так
…google.com/…/AF1QipP_17TqdLvEmXGpN0RP3R3pZzsXKfbt…
Видео с проблемой
Сам себе отвечаю: проблему решил тем что в программе снизил значение “Доверие гироскопу” до 0, даже не знаю я его совсем отключил этим или нет.
…google.com/…/AF1QipNAfOzx1psP77hBevJGRH11Y2Ly_ywR…
По поводу контроллера не могу ничего сказать, произвольно он мог выйти из строя? Провода целы, демонтировал подвес полностью и просматривал на предмет повреждений… все на месте.
Что там делает CH8? Это только для приемников с PPM! Уберите! Гляньте на мои настройки.
ИТЕНШИНГ НА! подключать управление к плате надо ТОЛЬКО ОДНИМ проводом с ЕДИНСТВЕННОЙ жилкой - почитайте ветку. Иначе - кирпич.
Двумя, сигнал и масса… В противном случае, рано или поздно через подвес запитается и весь коптер…
И тогда по цвету дыма мы сможем узнать, какая у него была душа - серая, синяя или белая…
Двумя, сигнал и масса…
На колодку упраления платы “для начала” новичку лучше одним прово-дочком сигнал подавать (пока точно не разобрался чЁ-куда) - земля приходит с питанием. Даже “теоретически” - две земли - токовая петля. А на тройных шлангах, которые обычно попадают под руку есть жилка питания и тогда вполне может быть бдысщ или чпокс (в зависимости от реализации платы 😃).
снизил значение “Доверие гироскопу”
Не… тут чёт-не-так. Вы калибровали на горизонтальной поверхности? Я (помню) вообще датчик снимал - так удобнее - но заранее выбрал плоскости, к которым прижимал датчик. И ещё проверьте геометрию железок - вдруг кто погнулся… Датчик должен поворачиваться строго по осям подвеса.
земля приходит с питанием. Даже “теоретически” - две земли - токовая петля.
Простите, а что это за “теория” о двух землях и токовой петле? Я, конечно, давненько закончил радиотехнический институт (лет 30 назад), может чего подзабыл?
Считается, что каждый провод - это “некое сопротивление”, которое вполне может служить нагрузкой для помех - наводок и “неожиданно” стать их антеннкой. В нашем случае - земля от питания подвеса + земля от приёмника, но припаянные к разным точкам, удалённым друг от друга. Поэтому “по феншуйному” землю стараются делать толще - короче - и собирать звездой в одной точке, ближе к минусу бата-рейки. В копах это бывает сложно.
Но тут важнее что - в колодке канала приёмника есть +5В от ДС-ДС , а на колодке подвеса тоже +5В от своего встроенного стаба и если они встретятся в трёх-жильном шланге, подвес переходит в кирпиТч - тут многие попа(ли).
давненько закончил радиотехнический институт (лет 30 назад), может чего подзабыл?
Везёт вам…а я всё через… руки доходит. Тут не угадаешь : вот управление регулей как правильно окучить в землю ? По “теории” - там ведь второй провод на приёмник тоже не нужен ? 😒
На колодку упраления платы “для начала” новичку лучше одним прово-дочком сигнал подавать (пока точно не разобрался чЁ-куда) - земля приходит с питанием. Даже “теоретически” - две земли - токовая петля. А на тройных шлангах, которые обычно попадают под руку есть жилка питания и тогда вполне может быть бдысщ или чпокс (в зависимости от реализации платы 😃).
Не… тут чёт-не-так. Вы калибровали на горизонтальной поверхности? Я (помню) вообще датчик снимал - так удобнее - но заранее выбрал плоскости, к которым прижимал датчик. И ещё проверьте геометрию железок - вдруг кто погнулся… Датчик должен поворачиваться строго по осям подвеса.
Вот так установлен подвес и в месте с камерой калибрую, настраиваю.
…google.com/…/AF1QipNNuCJTLEwRDzl9r5PHEctZMfZJ1Wvw…
Так датчик приклеен, подвес когда пришел он весь в сборе был как есть, только прикрутил его к коптеру и в полет
…google.com/…/AF1QipMURay1PAdzBPcyuYlnH6JljZvRy_6o…
в месте с камерой калибрую, настраиваю
Я для калибровки датчика его снимал и прикладывал к заранее выверенным плоскостям. Замотайте его после установки пищевой плёнкой, а снизу - губкой хотя бы.
Что там делает CH8? Это только для приемников с PPM! Уберите! Гляньте на мои настройки.
Двумя, сигнал и масса… В противном случае, рано или поздно через подвес запитается и весь коптер…
И тогда по цвету дыма мы сможем узнать, какая у него была душа - серая, синяя или белая…
Сделал по Вашим настройкам, теперь вопрос как запитать 2мя проводами? Какой куда? Сигнальный я так понимаю оставляем как есть, а масса откуда и куда идет на подвесе?