В поддержку темы выложу несколько фотографий новой модели с автопилотом Pixhawk на базе вертолета TT Raptor E550:
Верхняя часть виброплощадки дополнительно утяжелена на 80 гр. свинцовыми грузами.
Милое дело, когда канопа налазит после внедрения модификаций😒
У меня процесс тоже возобновляется потихоньку с выходом matek765w с поддержкой вертолетной прошивки вернулся и интерес к теме
играюсь с 450кой никаких развязок не
использую верт ведет себя спокойно но умеет пока не много-просто повисеть в стабе. На данном этапе и не буду отстраивать Ап, пока захотелось сделать прямой привод мотора, (через муфту в перспективе) на основной ротор и возможно моторчик на хвост поставить. Выгоды мне видятся в тихой работе и эффективности а поскольку 3д на автопилоте не планируется то и моторчик на хвосте-не грех.
я тоже похожую схему начал отрабатывать, правда только на 250-ке и с контроллером CC3D, по крайней мере мотор на хвосте - ето вполне реализуемо, что в свою очередь сильно упрощает общую конструкцию
Друзья, прошу подсказку-
вертик в poshold вроде держит но унитазит с нарастанием, я так понимаю компас?
еще момент- в режиме land ничего не происходит когда я ждал авто-посадку. Мотор у меня управляется напрямую с аппы, шаг с полетника. может поэтому, но как мотор отдать полетнику я никак не понял.
Друзья, прошу подсказку-
вертик в poshold вроде держит но унитазит с нарастанием, я так понимаю компас?
еще момент- в режиме land ничего не происходит когда я ждал авто-посадку. Мотор у меня управляется напрямую с аппы, шаг с полетника. может поэтому, но как мотор отдать полетнику я никак не понял.
С этим вопросом Вам наверное в профильную ветку по MATEK. Унитазинг на контроллерах APM/PIXHAWK обычно связан: с вибрациями, с неправильной калибровкой компаса, намагниченности компаса, либо включенном датчике оптического потока (когда его по факту нет).
Друзья, сохранилась ли у кого версия прошивки pixhawk copter v3.5.5 heli ? Поделитесь ссылкой пожалуйста!
Добрый вечер!
Собрал 500 dfc на mini-pix (arducopter 4.0.7)
Прошу помощи в настройке!!!. расскажите пожалуйста последовательность настройки (хвост затем питч, ролл и т.д.) и какие параметры крутить.
Я так понимаю, что необходимо добиться сперва устойчивого висения в стабилайзе.
параметры со странички (тыц) необходимо ручками забить в ардупилот. Дефолтные в контроллере не годятся?
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4831a8b63df955007777ac33":{"_id":"4831a8b63df955007777ac33","hid":34654,"name":"mishaXXyears","nick":"mishaXXyears","avatar_id":null,"css":""},"4930fb473df9550077774fe6":{"_id":"4930fb473df9550077774fe6","hid":41269,"name":"mvpolushin","nick":"mvpolushin","avatar_id":null,"css":""},"520b9b713df95500777335ef":{"_id":"520b9b713df95500777335ef","hid":169856,"name":"ivanov_sergey","nick":"ivanov_sergey","avatar_id":null,"css":""},"5acf93273df95500776feeaf":{"_id":"5acf93273df95500776feeaf","hid":332800,"name":"EniSy","nick":"EniSy","avatar_id":null,"css":""},"5b4c57433df95500776fd541":{"_id":"5b4c57433df95500776fd541","hid":335786,"name":"duzer","nick":"duzer","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51b3","hid":107,"title":"Фото и видеосъёмка, системы стабилизации","parent":"61c9a54c3df9550077bb5129","description":"Обсуждение автопилотов, безроторных систем стабилизации и съемок с моделей вертолётов.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":358,"post_count":16930,"last_post":"6704d6c8563b07d60342324a","last_topic":"6704d6c8563b07d603423249","last_topic_hid":572556,"last_topic_title":"Драйвер для Vstabi","last_ts":"2024-10-08T06:52:56.096Z","last_user":"543921653df9550077724c3d"}},"topic":{"_id":"55ac1c453df9550077f1b163","hid":418025,"title":"Ardupilot для вертолета (APM/Pixhawk)","views_count":173496,"last_post_counter":193,"cache":{"post_count":187,"first_post":"55ac1c453df9550077f1c4dd","first_ts":"2015-07-19T21:53:09.000Z","first_user":"4930fb473df9550077774fe6","last_post":"614b9c1f3df9550077f1c66e","last_post_hid":193,"last_ts":"2021-09-22T21:11:59.000Z","last_user":"4831a8b63df955007777ac33"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51b3"},"subscription":null,"pagination":{"total":187,"per_page":25,"chunk_offset":180},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
