Home switch , муки выбора ...
я подаю 5В через резисторы 470Ом и между концевиками и резисторами беру выводы на LPT порт,
А зачем, входы ЛПТ наоборот всегда в еденице, нужно просто его входы на корпус коротить.
А зачем
не знаю, так в доке к Mach3 описано, а я в электронике не волоку потому как сказали так и спаял 😦
входы ЛПТ наоборот всегда в еденице, нужно просто его входы на корпус коротить.
то есть с ноги LPT (например в моем случае для Xhome Pin 11) через нормально разомкнутый контакт на землю (Pin 18) ? так?
то есть с ноги LPT (например в моем случае для Xhome Pin 11) через нормально разомкнутый контакт на землю (Pin 18) ? так?
Да я лично так и делал. Пины 18-25 земля, на любой коротим и все. Тока я делал через оптопару.
Да я лично так и делал. Пины 18-25 земля, на любой коротим и все. Тока я делал через оптопару.
Спасибо! только я такое слово не потяну 😃 Я пока покупал обычные резисторы узнал 5 новых слов, пока стабильно работает на нормально разомкнутых контактах , почему косяки при нормально замкнутых непонятно 😦
4-ось тоже странно себя ведет: просто начинает вращаться двигатель сам по себе, взял на пробу PCI-ную LPT плату, но там диапазон ввода-вывода D800-D807 какой-то стоит , который нельзя изменить и пока не знаю как его подсунуть Mach-у вместо 0х278 😦
Да точно так и подсунуть, 0xD800 и все, я так на домашнем компе без LPT на мамке делал, все функционирует нормально.
Да точно так и подсунуть, 0xD800 и все, я так на домашнем компе без LPT на мамке делал, все функционирует нормально.
Спасибо! все получилось, только вот теперь не знаю как правильно для этой 4-ой оси в настройках мача выставлять количество шагов 😦
Ща попробую. У меня тоже затык был.
В общем, для обычного шаговика (1.8 градуса на шаг), в полушаге, с винтом с шагом 5мм на оборот, у меня получилось 80.
Это получилось так:
Полный оборот - (360/1.8)*2=400 полушагов, за этот оборот гайка проедет 5 мм, поэтому 1мм проедется за 400/5=80.
Таким образом, steps per unit =80.
ООООО, как жестко я затупил 😉 Вам ведь на этой оси в градусах, наверное надо? Тогда я не знаю, что там есть юнит. Если градус, то (360/steps_per_round)*number_of_microsteps_per_step.
ООООО, как жестко я затупил 😉 Вам ведь на этой оси в градусах, наверное надо? Тогда я не знаю, что там есть юнит. Если градус, то (360/steps_per_round)*number_of_microsteps_per_step.
для линейных осей все как Вы и описали, с 4-ой пока вопрос открыт, гуглю 😃
Перечитал ветку, голова распухла… 😵
Всё же- что для MACHа предпочтительнее: нормально замкнутые концевики, или нормально разомкнутые?
И сколько их нужно “по уму”, чтобы иметь гарантии “невыката”?
еречитал ветку, голова распухла…
Всё же- что для MACHа предпочтительнее: нормально замкнутые концевики, или нормально разомкнутые?
И сколько их нужно “по уму”, чтобы иметь гарантии “невыката”? google_ad_section_end
Вообщето пофиг, разница в том ка вы их подключать будете, если на один пин, то лучше нормально замкнутые. Если датчики будут электронные то там уже будет все совсем по другому.
Для безопасности обычно в пром.станках делают нормально-замкнутые. Т.е. если Вы случайно порвёте соединительную линию или “микрик” будет иметь плохой контакт, то станок никуда “не поедет”.
Вообщето пофиг, разница в том ка вы их подключать будете, если на один пин, то лучше нормально замкнутые. Если датчики будут электронные то там уже будет все совсем по другому.
Ага, понятно. Спасибо.
Так я и полагал. А электронные, считаю, ненужная экзотика…
А как это- на один пин? А как же отгон на Home?
Для безопасности обычно в пром.станках делают нормально-замкнутые. Т.е. если Вы случайно порвёте соединительную линию или “микрик” будет иметь плохой контакт, то станок никуда “не поедет”.
Да, логично.
Микрик вряд ли буду использовать- у него на замыкание/ размыкание из-за кинематики самого переключателя разница до 0,5мм.
Скорее всего сделаю по типу датчиков с автосигналок, у них точка замыкания/размыкания одна и та же.
Так я и полагал. А электронные, считаю, ненужная экзотика…
Если на Хоумы и хотите точность, повторяемость и надежность то тока электронные, даже если сама измерительная система механическая (тот же контакт).
А как это- на один пин? А как же отгон на Home?
Ну в ЛПТ есть 5 входных пинов, один люди ставят на кнопку экстренного останова, остается 4, тоесть если ставить на каждую ось по 2 лимита и хомы связать с лимитами, то получим мин по 2 датчика на пин, мач вообще допускает все хоумы и лимиты на 1 пин вешать. Там типа он хоумится потом отезжает этой осью так чтоб датчик снова замкнулся, далее второй осью. При таком способе вылазит гистерезис датчика который в большинстве случаев больше в 2-3 раза его точности.
А как это- на один пин? А как же отгон на Home?
все контакты нормально замкнуты, по команде хоум каретки хоумятся по очереди: доезжает до размыкания контакта, останавливается, возвращается до его замыкания, потом пошла следующая.
Если на Хоумы и хотите точность, повторяемость и надежность то тока электронные, даже если сама измерительная система механическая (тот же контакт).
Чё-та не доверяю я им… 😁
Ну в ЛПТ есть 5 входных пинов,
У меня подключение через “Пурелогиковскую” платку PLC001, там выходы на 4 “хома”+Estop.
один люди ставят на кнопку экстренного останова, остается 4, тоесть если ставить на каждую ось по 2 лимита и хомы связать с лимитами, то получим мин по 2 датчика на пин, мач вообще допускает все хоумы и лимиты на 1 пин вешать. Там типа он хоумится потом отезжает этой осью так чтоб датчик снова замкнулся, далее второй осью. При таком способе вылазит гистерезис датчика который в большинстве случаев больше в 2-3 раза его точности.
А как быть с осью Х, у меня там 2 комплекта приводов на ось. Как MACH это будет отрабатывать? Если один привод сначала поелозит, а потом за второй возьмётся- это катастрофа… 😵
Чё-та не доверяю я им…
И зря, я вот оптику буду ставить, при такой цене достаточно нормальный вариант. А контактный очень быстро износится если токи будут более нескольких десятков микроампер, а при таких токах контакт нуно делать уже герметичным. Короче морока еще та.
А как быть с осью Х, у меня там 2 комплекта приводов на ось. Как MACH это будет отрабатывать? Если один привод сначала поелозит, а потом за второй возьмётся- это катастрофа…
У меня точно такая же система, но я пока пробовал тока линуксом крутить, там такого понятия как слейв ось нету, потому все немного по другому. В маче даже незнаю будет искривлять , или если когда на 2 разных пина повесить хоумы оси Х, то может он одновременно будет хоумить, нужно провести експеримент.
В пределах 500р за датчик можно приобрести фирменный (промышленный) индуктивный датчик с точностью повторяемости 0.01мм.
В пределах 500р за датчик можно приобрести фирменный (промышленный) индуктивный датчик с точностью повторяемости 0.01мм.
ссылку и название в студию.
Я расскажу, как реализован хоуминг слейв-осей.
Вообще говоря, реализован он стрёмно, а именно: крутим обе оси, пока не сработает один датчик. В этот момент останавливаем обе оси, крутим назад ту ось, которая сработала, потом гоним вторую ось пока не сработает, и назад.
Иными словами, слейв-ось он хоумит отдельно. Поэтому если у вас датчики стоят на разном X (для X и A), то ждите перекоса.
Решается двумя путями. Во-первых, в Маче есть галка в настройках, мол калибровать слейв по мастеру, т.е. отдельно слейв не крутится. Во-вторых (и так сделал я) - можно запараллелить концевики от мастера и слейва - и не парить мозг.
А контактный очень быстро износится если токи будут более нескольких десятков микроампер, а при таких токах контакт нуно делать уже герметичным.
Скорее всего мили, а не микроампер.
Я один микрик (МП11, кажется) ставил (после небольшой переделки) на термопластавтомат, поставил временно, наместо индуктивного, т.к. не было его “под рукой”, но как обычно - временное растянулось на несколько лет. Микрик после несколько сотен тысяч срабатываний сломался из-за поломки бронзовой упругой пластинки. Специально разбирал микрик – контакты при токе около 10мА были нормальные. При токах в несколько десятках миллиампер и если нагрузка не индуктивная, то контактная группа будет служить долго. Хотя мой единичный случай, конечно не показатель.
А с маленьким током (около 1мА) и «большой» «пусковой» кнопкой у меня было несколько случаев, когда из-за окислов, сопротивление замкнутой контактной увеличивалось и было не надёжное срабатывание. Так что за микротоками «гнаться» не стоит. 10-30мА для активной нагрузки на мой взгляд – “золотая середина” для маленького микрика.
В Масн (вроде уже писали) можно на один контакт «повесить» все концевики “Limit” всех осей, а на другой контакт – все концевики “Home”. Тогда будут задействованы только 2 входа. При таком объединении единственное неудобство, на мой взгляд – нет индикации срабатывания конкретного концевика. Я так пробовал - всё работало, но сделал - по одному концевику на ось.
Т.к. срабатывание, любого концевика “Limit” в Maсh переводит в режим “E-Stop” или “Reset”, то можно сэкономит ещё один вход, если цепи концевиков “Limit” и внешней кнопки “E-Stop” объединить.
Когда все Limit и Home на одном пине - не пробовал.
Во-вторых (и так сделал я) - можно запараллелить концевики от мастера и слейва - и не парить мозг.
Т.е. практически получается то, что предлагал “Пурелогик”: запараллелить управляющие провода идущие на драйверы движков оси Х. Тогда прога управляет ими как одним движком, соответственно и концевик нужен один.
Но в этом случае возникает проблема перекоса портала: при включении питания станка и драйверов ШД становится на ближайший полюс(дёргается). При параллельном подключении ШД они могут дёргаться в разные стороны.
Один шаг с ШВП 5мм. это 5/200= 0,025мм. Несколько включений- и ощутимый перекос? Как забороть?