драйвер шд A3986
forum-cnc.pl/index.php?topic=247.0
Только я ошибся, с автором, тоже на М.
Вопрос по Rsense как правильно выбрать их номинал?
У меня под рукой из сmd есть R820 4шт и R910,R610 2шт все они 1х ВТ(SMD 2512)
Вы по ссылке ходили? там же четко расписано как подбирается это сопротивление.
its from a3986’s datasheet
and Vref < 2V => ITRIP(max) = VREF / (8 × RSENSE )
if ( ITRIP(max) = 1A & VREF=1.5V) => RESESE = 1.5 / (8 * 1) = 0.1875V…
lets ( RESENS=0.22 & ITRIP(max)=1A ) => VREF = 8 * 0.22 * 1 = 1.76… it will be good
То что у вас есть, слишком велико. Нужно 0.1 или 0.05
К примеру у меня 2х0.1=0.05
ITRIP = 4.5A
Vref= ITRIP*(8*0.05)= 1.8V
А в паузах 0.6В опорное делаю (30%)
У меня двигатель будет DUNAZUN 4SHG-023A 39S (Japan) (Current Phase, A 1.56) второй маленький от струйника(EM-257=MINEBEA 17PM-K212-P1T doing +/- 0.5 Amp (bipolar) taken from Epson Stylus 660), если не потянет о будет ДШИ-200-1
Сопротивление у меня вообще получается по больше ваших 0.082ОМ(R820)
И тогда у меня для первого получается Itrip=1.5A
Rsense=0.082Ом
Vref=1.5*8*0.082=0.984 (VrefMin=0.8)
Rsense=0.091Ом
Vref=1.5*8*0,091=1.092
А вот для второго двигателя Itrip=0.5А получается эти сопротивления не подойдут 😦
Сорри если что то не к месут
А зачем для таких дохлых моторов, понадобилась 3986?. Поставь 3977, и не парься.
- 3977 у нас дороже
- я ее не запояю
- если попрет 3986 на моталке, то потом буду делать 3-х координатный и туда ее тоже тулить как обкатанный элемент
Закралась ошибка.Вы были правы
Буква R также служит для обозначения десятичной точки.
я ее не запояю
3986 - всего 0.2мм между ног и 0.3мм ноги. Вот эту тяжко без залипухи сделать.
Ну впрочем дело ваше.
Проблем в монтаже нет ни 3977, которая есть даже в PLCC корпусе с шагом 1,27, ни 3979, ни 3986. Собирал на всех микросхемах обычным паяльником паял (даже 4983). Цена 3986+8 полевиков>3977(3979). Еще плата больше+помехи больше и тд. ИМХО для слабых движков (<=60мм) лучшим вариантом будет 3979.
PLCC 3977 в москве около двух сотен руб. Вполне бюджетно. Фото моего драйвера на 3986 двухлетней давности в прикрепленном файле.
Спасибо за отклик!
Что за полевики у вас стоят?
Проблем в монтаже нет
Немного некорректное сравнение. У вас заказная плата, а человек хочет ЛУТ способом изготавливать. Ваши дорожки сидят кепче, чем его, у вас защитная зеленка и контакты равномерно залуженные без перегрева.
Но вы правы, пайка обычным, неперегретым паяльником с тонким жалом + флюс-паста безкислотная чтоб залипух небыло.
А может кто пробовал питать транзисторы от 90вольт, а на микросхему подать отдельно например 24вольта… Защиту по питанию конечно сделать…
…
Еще проблема - свистят моторы в микрошаге. Питание 47вольт.
Свист зависит от переключения Decay Selection
Но если нет свиста - то и микрошаг неработает… т.е. установлено в 1/16 а мотор дергается как в полушаге…
Первое не понятно зачем вам нужно … Большие двигатели ? Другой драйвер нужен.
Свист сам по себе еще ничего не значит. Причин множество …
Дергается в 1/16 ? Какой блок питания ? Какие конденсаторы на выходе: тип марка емкость место установки? Какие транзисторы на выходе ? Какие резисторы в затворах стоят ?
ЭТО ВСЕ ВЛИЯЕТ НА РАБОТУ ДРАЙВЕРА и если кто то жалуется на А3986 значит он не смог подобрать правильную комбинацию этих компонентов. Сам чип мало на что влияет и в большинстве случаев работает нормально …
Блок питания 48В 350Вт. Конденсаторов добавлял 4х4700мкф 63В 105гр. возле контроллера…
Драйвер не я собирал. Но для статистики номиналы деталей могу посмотреть…
PLC545 от пурелоджиков…
Меняющаяся тональность свиста - видимо изза особенностей реализации ШИМ в этой микросхеме. Там не фиксированная частота, а Fixed off time - частота зависит от тока двигателя.
Двигатели разные пробовал. ДШИ200-3, FL57-76-3, FL86-56-4…
Может это особенность реализации драйвера этим “производителем”.
Правда у них в рекомендациях так и указано.
При полном шаге - использовать Slow Decay
при 1/2 - 8%
при 1/8 - 26%
при 1/16 - 100% Fast Decay
Попытки использовать другие сочетания никчему хорошему неприводят.
При полном/полушаге (и slow - 8% decay) двигатель работает как и положено - ведет себя тихо, только громко шагает…
При изменении decay на 26-100% появляется достаточно громкое пение двигателя. как при простоетак и при работе… возращаем на 8%…
ДШИ200-3. Стоит на станке…
Ставим 1/4 шага… меняем настройки в Мач3 запускаем… двигатель “топает” также громко каки раньше, да еще както неравномерно…
Ставим 1/16 … тоже самое…
Пуск…
6 импульсов - вал практически несдвинулся…
7-8 - сдвинулся на полушаг…
12-13 - вроде еще шевельнулся на четверть шага…
-16 - шаг закончен…
В общем, микрошаг какойто кривой… т.е три жестких неравномерных кривошага…
Cтавлю 23%-100% decay… стало чуть помягче. вибрация гасится станок работает веселее чем в полушаге… но двигатель поет… хоть фреза всеравно громче…
Обмотки были соеденены паралельно. Пробовал оставлято одну. Две последовательно… Практически без изменений…
Заменил двигатель на FL57 … тотже результат…
FL86 на столе… чутьли не с транпортиром обмерял… все криво…
…
Пока работаем как есть, слушая пение в паузах между обработкой 😦
…
Допрос с пристрастием применю чуть позже… Осцилограф притяну поближе к станку.
2 Magelan
А какие транзисторы стоят в выходном каскаде ?
Я пробовал ставить IRF7492, IRF7495 и PSMN ( не помню точно какой).
Остановился на 7492 (ток 3 ампера). Вроде он не лучший, но работало с ним “мягче”. 1/16 как режим бесполезен. Где то читал что 1/10 уже лажа полная. У меня стоят конденсаторы параллельно токоизмерительным (1 нФ). Мне кажется здесь присутвует проблема с обратной связью + back EMF (стр.12 описания микросхемы).
Еще пару дней станок с контроллером в активном пользовании… к выходным - разберу для инспекции…
Всем здрасти!! Прошу помочь!!!
Пытаюсь собрать сей девайс. При первом включении обнаружил что чип сильно греется, подключал маломощный двигатель - эфект тотже. При этом двигатель пытается както невразумительно двигаться, дергается туда сюда хаотично. Всвязи с этим вопросы: Какова нормальная рабочая температура чипа? Какие возможны причины перегрева? Питал 24 вольтами. Использовал Полевики IRF530N, резисторы на затворах - 62Ом, Cboot -50nf, Creg-2мкф неполярный, режим - шаг, slow desay.
И еще вопрос. Не совсем понял назначение входа SR. Из каких соображений устанавливать его в то или иное состояние? Каков номинал подтягивающих резисторов(резисторная сборка) на входах управления? Он (номинал) принципиален?