Шаг и максимальная скорость ШД
Короче, все расчеты по точности, основанные на дроблении шага (мельче полушага), можно выкинуть и в расчет принимать только то, что обеспечивает механика при полушаге.
Просто имейте ввиду, что мелкое дробление шага - чисто для плавности хода на маленьких скоростях, и у Вас не будет разочарований.
Понял. Спасибо.
Подключил ШД толстыми проводами, двигатель стял тягать каретки на подачах до 2300 мм/мин (575 об/мин) с достаточным для работы крутящим моментом. То есть вручную удержать движущуюся каретку не получается, срыва нет.
Но загружаю программу - проехать 100 раз полный ход каретки туда-сюда (без нагрузки) и сижу жду… через пару минут получаю срыв и соответственно остановку каретки. Ерунда какая-то 😕
Вы mach пользуетесь? Мне кажется это связанно с процессами в винде тк я брал двигатель без подключенной механики ставил обороты максимально возможные и давал команду проехать метр и наблюдал такой же срыв на пол пути примерно всегда по разному было предпологаю в какой то момент увеличивается частота и драйвер не улавливает
Вы mach пользуетесь? Мне кажется это связанно с процессами в винде тк я брал двигатель без подключенной механики ставил обороты максимально возможные и давал команду проехать метр и наблюдал такой же срыв на пол пути примерно всегда по разному было предпологаю в какой то момент увеличивается частота и драйвер не улавливает
Если двигатель плавно разгонять до максимально частоты-все будет хорошо.Но если хоть на мгновение частота исчезнет,
двигатель остановится и не стартанет вслед за частотой,а “запищит”.Вышеописанные симптомы-мгновенные непроизвольные провалы частоты,кои органически и принципиально неотделимы от всего,что крутится под нереалтаймсистемой -Windows(95,98,2000,ХР и т.д.)
Да, пользуюсь mach3.
Если в винде такая беда, то как тогда работает множество станков под Mach3? Ведь такие провалы частоты должны случяться независимо от скорости вращения двигателя.
А может это и есть та самая незаметная на первый взгляд проблема ноутбука и LPT-адаптера, которым я так доверял? 😒 Потащил системный блок в гараж…
Да, пользуюсь mach3.
Если в винде такая беда, то как тогда работает множество станков под Mach3? Ведь такие провалы частоты должны случяться независимо от скорости вращения двигателя.А может это и есть та самая незаметная на первый взгляд проблема ноутбука и LPT-адаптера, которым я так доверял? 😒 Потащил системный блок в гараж…
Есть понятие предельная частота старта двигателя.Пока частота не выше-провалы сглатываются,да и портал как правило
имеет ненулевую массу,не дает встать мгновенно.
А винда крутится на ноуте так-же,как и на лаптопе…
По первости был у меня такой эффект:из под DOS крутил круги порталом.Иногда двигатель срывался.Резонанс налицо.Стал притормаживать вал пальцами-все нормально…Пальцы-это демпфер.
Перешел в полушаг и забыл.
Есть понятие предельная частота старта двигателя.Пока частота не выше-провалы сглатываются
Вот теперь возник вопрос можно ли контролировать шаговик в микро шаге ? Не применяя дорогих линеек или круговых датчиков , типа шаг есть хорошо нет остановить программу , всегда можно начать ее с любого кадра
Да, на большом компе тоже самое.
Даже еще веселее - он больше загружен софтом, чем ноутбук. Кнопка регулировки громкости на клаве при нажатии создает провал и на подачах выше 1500 мм/мин каретка останавливается. А на подаче 1000 мм/мин провал сглатывается, как сказал Практик,хотя “тук” отчетливо слышен.
Видимо действительно нужно ставить чистую систему и выключать все, что может работать параллельно с mach
Видимо действительно нужно ставить чистую систему и выключать все, что может работать параллельно с mach
Вот сегодня переставляю хотел бы узнать ваш результат по этому поводу, какой у вас шпиндель ? Хочу на tda1085c собрать нет случайно информации?
Вот сегодня переставляю хотел бы узнать ваш результат по этому поводу
Специально компьютер с монитором хранил для станка, а сейчас он почему-то не запускается. Починю и попробую с чистой системой
какой у вас шпиндель?
Шпиндель kress 800 fme
Видимо действительно нужно ставить чистую систему и выключать все, что может работать параллельно с mach
Этим самым ты только уменьшишь вероятность возникновения сбоя частоты, но никак не избавишься от этой проблемы - она у тебя останется. Бери нормальные автономные контроллеры на отдельном микроконтроллере и будет тебе счастье!
Этим самым ты только уменьшишь вероятность возникновения сбоя частоты, но никак не избавишься от этой проблемы - она у тебя останется. Бери нормальные автономные контроллеры на отдельном микроконтроллере и будет тебе счастье!
А можно примеры таких контроллеров. Я глянул - все китаезные станки позволяют просто засунуть в них флешку с G кодом и строгают.
Да, очень хотелось бы ссылку на такой контроллер, бюджетный. Ну и с Look Ahead конечно
Да, очень хотелось бы ссылку на такой контроллер, бюджетный. Ну и с Look Ahead конечно
Ну, помечать конечно, можно 😃
Периодически мысль про такой контроллер всплывает, некоторое время бурно обсуждается, а затем тихо тонет. Ни разу дальше разговров дело не пошло.
Не самое простое это дело сделать такой контроллер с адекватным интерпретатором G-кода.
С одной стороны “…настоящих буйных мало, вот и нету вожаков”, с другой - “время-деньги”, т.е. для себя проще использовать чисто софт, а на продажу - большой вопрос, будут ли покупатели.
Ну, помечать конечно, можно 😃
Периодически мысль про такой контроллер всплывает, некоторое время бурно обсуждается, а затем тихо тонет. Ни разу дальше разговров дело не пошло.
Не самое простое это дело сделать такой контроллер с адекватным интерпретатором G-кода.
С одной стороны “…настоящих буйных мало, вот и нету вожаков”, с другой - “время-деньги”, т.е. для себя проще использовать чисто софт, а на продажу - большой вопрос, будут ли покупатели.
Меня иногда посещает такая мысль, с линейной интерполяцией все ясно, и круговую можно успеть на современных МК,
НО дешевле компа НУ НИКАК не выходит.
Меня иногда посещает такая мысль, с линейной интерполяцией все ясно, и круговую можно успеть на современных МК,
НО дешевле компа НУ НИКАК не выходит.
Аналогично: взять mini-ITX (наример Intel D945GCLF) за 2 тыс, добавить памяти 256 М на 100 рублей, CompactFlash на те же 100 руб, и адаптер CF-IDE.
За 2,5 тыс получился полноценный достаточно быстрый компьютер.
Поставить DR-DOS (USB поддерживается) и из-под него без проблем делай все, что хочешь программно: хочешь сам пиши, не хочешь - используй готовое.
Дешевле на мелкой партии вряд ли получится, особенно с учетом времени/стоимости разработки и отладки софта для МК. Да и МК самый дешевый не возьмешь.
Не самое простое это дело сделать такой контроллер с адекватным интерпретатором G-кода.
Этим сейчас и занимаюсь, вот только Масh тогда совсем без надобности, как и круговая интерполяция за счет изменения скорости по осям. ArtCam выдает только G0/G1 и координаты точек, хотя постпроцессирует множество стоек.
Мне кажется, что ШИМ и микрошаг в контроллере мало чего дают при “кривой” механике.
Если есть желающие, то можем обсудить, что действительно должна уметь прога управления и контроллер домашнего станка.
ArtCam выдает только G0/G1 и координаты точек, хотя постпроцессирует множество стоек.
Если в разделе, Program moves, пропишите:
FIRST_CW_ARC_MOVE = “G2[X][Y][I][J][F]”
CW_ARC_MOVE = “G2[X][Y][I][J]”
FIRST_CCW_ARC_MOVE = “G3[X][Y][I][J][F]”
CCW_ARC_MOVE = “G3[X][Y][I][J]”
то будет вам, круговая интерполяция.
Да, очень хотелось бы ссылку на такой контроллер, бюджетный. Ну и с Look Ahead конечно
Начинается блин, не будет никогда качественный товар бесплатным! А раз жаба давит, то мучайся с тем, что есть бесплатное. Я сторонник качественных и надежных решений!
Ссылку скоро дам…
Я про бесплатный и не говорю, я говорю про “бюджетный”.
Бери нормальные автономные контроллеры на отдельном микроконтроллере и будет тебе счастье!
Если б у меня была цель потратить впустую как можно больше денег, то я бы купил готовый CNC-станок за 5 миллионов рублей и не пытался бы собирать его сам. И было бы мне счастье.
А так как такой цели у меня нет, я пытаюсь выжать максимум из того, что у меня уже есть
Если в разделе, Program moves, пропишите:
… “G2[X][Y][I][J][F]”
то будет вам, круговая интерполяция.
Будет, наверное, только имея привод с ШД не очень удобно менять скорость подачи в больших пределах (да еще и в меньшую сторону) чтобы кружок нарисовать. В любом варианте траектория распадается на шаги.
Будет, наверное, только имея привод с ШД не очень удобно менять скорость подачи в больших пределах (да еще и в меньшую сторону) чтобы кружок нарисовать. В любом варианте траектория распадается на шаги.
Не наверное, а ТОЧНО.
Вы же сами ответили “интерполяция”, при любом исходе ИНТЕРПОЛЯЦИЯ. Так что выхода нет! 😉