Посоветуйте контроллер

TimRS

Ну ReGet уже не новичек. 😃
Вот здесь есть готовые Ухушки, если характеристики тебе подойдут.
www.benezan-electronics.de
А так если хочешь с шаговиками работать - либо Геко, либо китайские М8ХХ.

Много денег тогда уже сразу АС серво 😃

ReGet

Да, дороговато выходит, если готовые УХУ покупать - около 450$ только за контроллеры, а DC-моторов с энкодерами на сайте не нашел, только blushless

MMX

Недавно сам думал брать Гекки или че другое. Даже тему открыл 😃

Хотел заказать из Штатов, нормальная цена и в принципе не сложно,
но как всегда бывает, они вдруг оч срочно понадобилсь,
так что купил здесь www.npoatom.ru/catalog/print/cu/
У них дешевле всех кто предлагал из местных, и на складе все есть.
Сказали что если понадобиться еще , то у них их навалом.

Оч доволен результатом. Взял две 210 и одну 201.
Работают четко, резонасов практически нет.
Кстати если у автора движки на 2.8А (у меня один такой FL57STH56-2804B, другие FL86STH118),
то и радиатора в принципе не надо, не сильно греется.

chkmatulla

Ты доллары и евро не путай. Или в России такой курс ? DC моторы может быть лучше в дома поискать, если голландские не по душе ?

ReGet
chkmatulla:

Ты доллары и евро не путай. Или в России такой курс ? DC моторы может быть лучше в дома поискать, если голландские не по душе ?

Так точно, евро, описАлся по привычке.
Дома моторы с энкодерами не найти точно 😦

TimRS

Нужен тебе радиорынок, где всякую всячину продают и искать там серводвигатели, например концерна динамо серии PI. Тут продавались неоднократно.
Посмотри, как работает серва на сайте Ули, можешь так же глянуть ближайших конкурентов - Геко 320.
Взвесь все за и против и решайся 😃

chkmatulla

Что, так плохо в России стало с движками ? Однако… Ну, тогда следи за голландцем, у него еще их 950 штук. Он время от времени выставляет их на продажу. И цена не дорогая. Обычно в три раза дороже. И много выше. Энкодеры тоже есть в России. Я если вспомню, где видел, дам линк.

ReGet

Для начала попробую погонять микрошаговый контроллер. Если он не устранит основные проблемы - буду думать дальше

Videocar

У моего приятеля стоит китайский станок, типа СУДЫ, первые версии видимо. Так там перемещение без всяких ШВП, на тонких тросиках, типа как в автостеклоподьемниках. В работе иногда целыми днями, воспроизводимость к концу дня - не хуже 0,05мм. В эксплуатации уже полтора года где то. Регулировки тросиков еще не делал… Так что дело не выборе между серво и ШД, может в “консерватории надо что то менять?”…

chkmatulla

А что он на тросиках целыми днями обрабатывает ?

ReGet
Videocar:

Так там перемещение без всяких ШВП, на тонких тросиках, типа как в автостеклоподьемниках. В работе иногда целыми днями, воспроизводимость к концу дня - не хуже 0,05мм

Проблема не в продолжительности работы, а в ее скорости. Вчера наконец вырезал объемную букву из дерева, размером 30х30х3 см. Для этого пришлось выставить максимальную подачу по Х и Y - 1200 мм/мин, а по Z всего 700 мм/мин (входит в резонанс и останавливается на 900-1000 мм/мин). Фреза снимает по 0.2 мм за проход на такой маленькой скорости 😦 Ждать пришлось 5 часов

ReGet

Подскажите как выбирать источник питания, если например я куплю 3 штуки гекко 201 и запущу каждый на 2.8 А?
Нужен импульсный источник минимум на 8.4 ампера? Независимо от напряжения?

MMX
ReGet:

Подскажите как выбирать источник питания, если например я куплю 3 штуки гекко 201 и запущу каждый на 2.8 А?
Нужен импульсный источник минимум на 8.4 ампера? Независимо от напряжения?

Если все 3 движка одновременно будут работать, да еще на маленькой скорости, то для импульсника, лучше ампер на 8…10. Пусть лучше запас по току будет, чем сработает защита от перегруза.
Если же взять транс и мостом, можно помньше току, ампер до 6.
Что касается напряжения, то если есть возможность - не жалей.
У меня Геки от импульсников работают на 72В (три штуки по 24 последовательно). Там напряжение стабильно, пульсации в сравнении с линеным можно сказать отсутствуют, такчто за предел в 80В не выскочит.

ReGet

На счет питания понял, спасибо.

А на сколько уменьшится крутящий момент при переходе от полушага к шагу 1/10 (при тех же подачах)? Хотя бы примерно. График момента к мотору нашел только на полушаг

Александр=

А я вот заспорю - читал непосредственно про Гекко (да и про любой ктнороллер можно распространить) - достаточно выбрать БП на 2/3 от номинала. Нет, больше хуже не будет, но все денег стоит.

ReGet
Александр=:

А я вот заспорю - читал непосредственно про Гекко (да и про любой ктнороллер можно распространить) - достаточно выбрать БП на 2/3 от номинала. Нет, больше хуже не будет, но все денег стоит.

Вот и меня смутило
The maximum power supply current required is 67% of the motor’s rated phase current.

Zarko
ReGet:

Вот и меня смутило
The maximum power supply current required is 67% of the motor’s rated phase current.

Что Вас смутило? Максимально нужный ток БП 67% от тока использованых моторов.
Считаем:
(2,8 * 3) * 0,67 = 5,628 А
Берите с запасом по току в несколько ампер, цена от этого несильно измениться. Как и писали выше 8-10А с головой станет.

MMX
Zarko:

Что Вас смутило? Максимально нужный ток БП 67% от тока использованых моторов.
Считаем:
(2,8 * 3) * 0,67 = 5,628 А
Берите с запасом по току в несколько ампер, цена от этого несильно измениться. Как и писали выше 8-10А с головой станет.

Все правильно. 5.7А - это расчетный потребляемый ток для линейного источника. Конечно лучше взять немного с запасом.
В случае импульсного источника, лучше бпрать запас еще больше, так как хотя средний потребляемый движком ток и составляет процентов 50…80 от максимального тока фазы, импульсный ток остается равным максимальному, поэтому чтобы не получилось перегрузки по току (имульсник не линеный источник и просаживаться под нагрузкой не умеет), лучше иметь запас.