Драйвера PLD003
О.К.
Теперь понять бы- что это означает?
Т.е. красный график- нечёткая стработка?
продолжение
Оптопара 6n139 - открытие и закрытие.
Луч К2 на входе оптопары
Луч К1 на выходе оптопары.
Синхронизация восходящая луч К2
Продолжение следует
Блин, не могу понять как добавлять новое сообщение что бы с передыдущим не сливалось
😵
Что получается ? есть глухие step импульсы во время переключения dir ?
Оптопара TLP521 - открытие и закрытие.
Луч К2 на входе оптопары
Луч К1 на выходе оптопары.
Синхронизация (по лучу к2) в одном случае восходящая в другом нисходящая.
Продолжение следует.
ждем продолжения 😃
осцилограммы до появления первого тактового импульса(STEP) на выходе оптопары TLP521(окрытие и закрытие) и оптопары 6N139
Луч К1 выход оптопары 6N139 (STEP)
Луч К2 выход оптопары TLP521 (DIR)
Синхронизация по лучу К2
Напоминаю, что на выходе оптопар активный уровень - логический ноль.
Фактически это то что видит процессор драйвера. Глухих импульсов теоретически нет,но из-за длинного времени закрытия оптопары TLP521 (правый рис) пауза между сменой направления и первым тактовым импульсом в два раза короче…
Интересно, какая минимальная пауза для драйверов PLD003 должна быть ?😃
Например для драйверов M542 эта пауза не менее 5мкс(прописана в мануале)☕
И вообще , для PLD003 какой активный уровень сигналов ?😃
То, что фронты (0->1) затянуты - так все биполярные транзисторы долго запираются, это типичная картинка, так и должно быть.
Приведенные картинки говорят об одном: STEP всегда приходит во время установившегося DIR. Так что проблема не в оптронах.
Ну с транзисторами все понятно…
А вот куда дальше тыркнутся осцилографом не понятно, электронщик из меня неахти…😵
С оптопар сигнал попадает напрямую на ногу процессора.
Так как на выходе стоит лог.единица, то получается что нога проца подтянута на плюс питания силами самого процессора ?😃
если в процессоре беда то это кирдык 😃
не пойму одного, пурелоджики продали этих драйверов целую кучу наверно 😃 и есть хоть один человек с форума у кого реально драйвера устойчиво работают ?
Да я думаю, что проблема здесь не в драйвере, а в левом маче. Посмотрите например соседнюю ветку.
Имеет смысл попробовать с любой другой программой.
Да я думаю, что проблема здесь не в драйвере, а в левом маче. Посмотрите например соседнюю ветку.
Имеет смысл попробовать с любой другой программой.
Не , я пробовал на DeskCNC ими рулить тот же эффект 😃
и при том у меня в распоряжении было аж 8шт драйверов и никаких результатов на всех было одно и тоже. После установки китайских MD556 все встало на свои места, станок словно подменили стал работать как часы… но у меня был достаточно большой станок 2200х1650х200мм 😃 я подумал "как сказали пурелоджики наводки на провода " мучался , мучался … и оставил до лучших времен… смотрю в эту ветку и вижу Алексея000 c той-же проблемой…
вот сегодня пильнул на станочке 😃
По осцилограммам все впорядке, это точно не оптопары, как заметил АТлаб. То что оси смещаются только в сторону увеличения говорит только о помехах которые проходят на проц. Вот как они приходят это другой вопрос. Могут до оптопары могут и на саму плату. Если осцилограф запоминающий, то я бы один канал на выход ЛПТ поставил, один после оптопары на степ, покрутил станком тот же квадрат, ну и искал бы отличия 😃.
Если отличий нет значит наводка на плату.
Направление смещения осей однозначно зависит от логического уровня DIR…При каком уровне DIR происходит потеря выяснить не могу, так как контроллер разобрал.
Осцилограф у меня простенький хотя и цифровой, так что записать такую длинную осцилограмму не может.
Осцилограф у меня простенький хотя и цифровой, так что записать такую длинную осцилограмму не может.
На таких частотах мона звуковой картой, вегасом или другим софтом. Но сигнал делителем уменьшить нуно хотябы до 0,2В
Ну вот, поставил я новые драйвера (M542) ☕
Mach тот же(настройки вообще не менял) , PLC001 тот же, микрошаг тот же, напряжение 45 вольт,ток выставил 2А, и “квадрат” тот же…
Ну…это… все приехало в ноль ☕ Специально 5 раз подряд запускал “квадрат” …все приехало в ноль.😝
Вот, блин, и думай…😃
Удивило, что моторы раза в три холоднее, чем с PLD003😝…Да и работа гораздо мягче, скорость возросла, не смотря на то, что напряжение 45 вольт (на PLD003 было 60 вольт) .При тех же настройках новые драйвера выдают стабильную скорость 4500мм.мин при швп 5мм…координату руками не остановить. ☕У PLD003 при 60 вольтах только 3500мм\мин.😵
Вот такие ,блин, пироги…
Пока ни чего не резал, приперлись нежданные гости…😵, пойду в магазин за костями…😅
Ну вот, поставил я новые драйвера (M542) ☕
Интересно.
У Вас какие моторы? Судя по описанию драйвера "Блок управления шаговым двигателем M542 предназначен для управления двух и четырехфазными гибридными шаговыми двигателями с током фазы до 4,2А. Блок позволяет эффективно управлять шаговыми двигателями серии FL39, FL42 и FL57 и обеспечивает высокую точность, высокую скорость и низкий уровень вибрации. "
Да, и ещё- сколько стоит? 😃
Моторы PL57H763.0-6 (помоему это FL57)
Покупал драйвера в www.giden.ru стоимость 130 американских по курсу на день покупки…
Мануал к M542(более “внятный”😉 чем на сайте гидена)
Моторы 6-выводные, соединял по схеме мануала Figure 6: 6-lead motor half coil (higher speed) connections
Интересно.
У меня тоже 003 драйвера, блин если такаяже лажа, то нам не повезло.
У меня тоже 003 драйвера, блин если такаяже лажа, то нам не повезло.
Надо все таки попробовать поставить более быстрые оптопары на DIR☕
У меня тоже 003 драйвера, блин если такаяже лажа, то нам не повезло.
Не, я хотел PLD003, но у них тогда не было в наличии, а деньги уже перевели…
Пришлось взять PLD007. По ним что-нибудь известно?
Из различий- max частота работы у 007- 100KHz, у 003- 300KHz.
У 007 - шаг, полушаг, у 003- 1/1…1/32.
Про PLD007 не вкурсе, но они отличаются от 003 - они полушаговые !Да и вообще вроде по другому сделаны.
Когда эксперементировал со своими 003 пробовал ставить микрошаг меньше, вроде как уход нуля тоже становился меньше, потом сломал очередную фрезу и…на этом мои нервы сдали…в итоге М542.