Фотографию двигателя выложил, а тип двигателя не указал.
Значит двигатель PK244-02BA-C7 (6B/0.8а/1.8град), энкодер HEDS-5545 H14
Так может тогда логично использовать в качестве энкодера второй ШД, с такими же кол-вом шагов, на одном валу?
Так может тогда логично использовать в качестве энкодера второй ШД, с такими же кол-вом шагов, на одном валу?
Если просто для вращения шаговика то может пойдет, для точного позиционирования врядли. Если просто вращать , то еще можно поробовать также как бесколлекторный двигатель ( BLDC ) без датчиков хола, т.е используя обратную ЭДС обмоток. По крайней мере трехфазный шаговик так работает. Но это совсем другая история.
ЭДС должно хватить с каждой обмотки даже при небольших скоростях и перемещениях, поэтому и при слежении должен второй ШД как энкодер вполне прилично работать. А если его через повышающий безззорный редуктор вращать, то и разрешение поднять можно и ЭДС вырастет.
А если в качестве энкодера использовать две обмотки восьмивыводного двигателя, а другие две для вращения двигателя? Или это глупость?
Импульсов маловато.
А если в качестве энкодера использовать две обмотки восьмивыводного двигателя, а другие две для вращения двигателя? Или это глупость?
Предположим, что для стабилизации тока используется ШИМ.
И что мы увидим на неиспользованных (контрольных) обмотках?
Да даже если нет ШИМ: фактически ШД представляет собой трансформатор, со всеми вытекающими последствиями.
Энкодер из ШД получается только для неподключенного двигателя, когда вал ему крутят “внешние силы”.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"43417cb73df955007778eed8":{"_id":"43417cb73df955007778eed8","hid":9441,"name":"Baha","nick":"Baha","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"4420ab123df955007778c325":{"_id":"4420ab123df955007778c325","hid":12863,"name":"ATLab","nick":"ATLab","avatar_id":null,"css":""},"4541f3943df9550077788521":{"_id":"4541f3943df9550077788521","hid":17817,"name":"celladon","nick":"celladon","avatar_id":null,"css":""},"48c00ead3df9550077777b12":{"_id":"48c00ead3df9550077777b12","hid":38081,"name":"georgnsk","nick":"georgnsk","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51bc","hid":110,"title":"Драйверы и контроллеры для CNC","parent":"61c9a54c3df9550077bb51b9","description":"Обсуждение приводов и контроллеров для управления станками CNC.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":662,"post_count":12810,"last_post":"65cdce803627b35af4956dfa","last_topic":"65cdce803627b35af4956df9","last_topic_hid":572337,"last_topic_title":"Драйвер ТВ -6600","last_ts":"2024-02-15T08:42:40.608Z","last_user":"47e0d3f43df955007777ca60"}},"topic":{"_id":"4b88527f3df955007785171e","hid":176813,"title":"Шаговый мотор + энокодер","views_count":6319,"last_post_counter":37,"cache":{"post_count":37,"first_post":"4b88527f3df9550077852ab7","first_ts":"2010-02-26T23:00:15.000Z","first_user":"40f7c0ac3df955007779431e","last_post":"4bd96ce63df9550077852aff","last_post_hid":37,"last_ts":"2010-04-29T11:26:30.000Z","last_user":"4420ab123df955007778c325"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51bc"},"subscription":null,"pagination":{"total":37,"per_page":25,"chunk_offset":30},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
