2M542 - обсудим?

grafix

Ну на фото видно, что все же такие моторы существуют (и , что на них написано) вот это то и непонятно…(при этом пишут в даташите , что моторы держат (точнее обмотки до 500вольт) И не понятно это напряжение с ШИМ или без ШИМ. Ниже полные данные на шаговик.

MOTOR 57BYGH311, STEP, 57MM H, UNIPOLAR, 3.6VDC, 3A, 1.2 OHM
Step Angle-------------------------1.8 ° ±5%
Insulation Resistant-----------------500V DC 100M Min
Insulation Strength------------------50Hz 1Minute 500V Min
Ambient Temperature --------------20 ~ +50 Degree C
Temperature Rise-------------------80 Degree C Maximum
Radial Play-------------------------0.02 mm Maximum
End Play---------------------------0.1-0.3 mm

И можно ли с этим мотором использовать плату TB6560 красную аналоговую и 2M542?

1 month later
aninmuz

Собираюсь взять комплект 2М542 с ебея,но все еще не решил какой все же блок питания им нужен 36 или 48 вольт.Готовые комплекты китайцы предлагают с 36в.Кто пользует 48в скажите нет риска перегреть.И еще стандартно идущее в комплекте устройство коммутации для этих драйверов нормальное или есть что-то другое.А то вроде кто-то на форуме писал что выкинул его сразу,или заменил на что-то.Убейте не помню.

3D-BiG

48вольтовым питанием риска перегреть нет, а вот убить при обратном выбросе напряжения при торможении - да примитивно… Ведь в документации написано: 36В -типовое. т.е. рекомендованное производителем для оптимальной работы устройства, а 50В - максимальное ( сужу по старой лишайновской документации) - т.е. по превышению которого для устройства смерть… Не надейтесь, что киты заложили сверх установленного запас по вольтажу…
По прошлому августу приходилось запускать станок в котором киты драйвера с предельным напряжением 80вольт запитали напряжением 84 вольта - даже подвигать станок не успел, как один из двух драйверов просто внутри взорвался с большим количеством синего дыма - до индуктивного обратного выброса даже и не доходило… т.к. там блок питания был на торроидальном трансформаторе. то для оставшегося живого дравера пришлось сматывать витков с транса до 72-74 вольт. а на вторую ось ставить 110вольтовый драйвер… (благо в запасе всегда держу)

aninmuz

Насчет БП понятно буду брать 36В.А что насчет платы коммутации?

3D-BiG

На счет плат коммутации для Mach ничего не скажу - занимаюсь китайскими станками, работающими без Mach - а у них свои коммутационные платы ( комплекты электроники от Weihong, RichNC, Leetro …)…

4 months later
aninmuz

Выкинул из системника "синюю"плату на TB6560 установил 2м542 и плату коммутации ,блок питания 36в …и понял что забыл вчистую как настраивать Масн 3.Подскажите с движками 57BYGH76-401A вроде как 2,8А какой выставлять ток,а также в каком “резолюшене” им работать предпочтительнее?Мои эксперименты влегкую пока не дали результата движки стоят,но тут наверное что то с пинами LPT или настройкой лимитов.Может кому -либо будет интересно помочь менее искушенному товарищу а также просто поболтать на тему станков по скайпу erik777711

aninmuz

На диске шедшем с драйверами нашел распиновку,которая отличалась от той ,что была ранее.Удалось погонять драйвера на холостом ходу.Выключил систему ,погулял,через час включаю и нетранее достигнутого результата.Движки стоят.В чем дело?Зеленые светодиоды на драйверах не горят(не обратил внимание горели ли они во время холостых прогонов).Напряжение с блока питания 36в поступает.В чем косяк,ведь ничего не менял,ну кроме разрешения микрошага с 1000 на 1600.Скайп erik777711 включен всегда.

aninmuz

При выключении +5в с платы коммутации загораются зеленые светодиоды и драйвера становятся в режим удержания при попытке двигать оси с клавиатуры включаются красные светодиоды.Модет у кого есть настроенный профиль под такой комплект из трех драйверов и платы коммутации?

2 months later
aninmuz

После продолжительного перерыва,добрался до станка.Есть еще вопросы.Не могу заставить работать нормально разомкнутые концевики и Е -стоп.Драйвера работают, шаговики крутят пины задействованы следующим образом:X степ 2,дир 14,Yстеп16,дир 3,Z степ 7,дир 8,A степ 6,дир 5,B степ 4,дир 17.Плата коммутации следующая www.ebay.com/itm/…/160857847050 rcopen.com/files/5076d76e9970730077b71a93 Что не так?Как проверить работоспособность коммутационной платы?

aninmuz

Я правильно понимаю,что если на плате коммутации закорачивать входы для подключения лимитов и Е-стопа ,то в окне диагностики Мач 3 это должно как-то отображаться (ну пины мигать должны соответствующие или еще что)?Как проверить то плату?Сижу на скайпе erik777711

Марат
grafix:

Для примера двигатели от Vexta стандарта Nema23 на одном написано DC 1,4В на втором DC 4,8В. Или я чего то недопонимаю? И на такие моторы можно давать напряжение в пределах 20-100вольт? При использовании драйверов 2M542 и платы TB6560 красной. Фото приведено выше.

Во первых напряжения, как вы пишите 20-100 В подаются как питающее на контроллер, который в свою очередь, в зависимости от входных сигналов Step/Dir вырабатывает соответствующее импульсное напряжение, которое подаётся на обмотки ШД. Показатель DC 1,4 V или DC 4,.8V это постоянное напряжение при рабочем токе, которое можно подать на обмотки без вреда для них. Во вторых эти данные (по напряжению и сопротивлению, а также индуктивность) пригодятся при расчёте потребляемой мощности и соответственно блока питания.
Ну вот вроде понятно объяснил… 😃

aninmuz

Жаль, Марат,что серия моих вопросов Вам показалась менее интересной чем вопрос почти годовой давности.Плату еще не настроил,так что жду любой помощи.

Марат
aninmuz:

Жаль, Марат,что серия моих вопросов Вам показалась менее интересной

Да нет… просто я понятия об этой плате не имею.
Да и на вопрос grafix так никто и не ответил …

aninmuz:

Подскажите с движками 57BYGH76-401A вроде как 2,8А какой выставлять ток

Так 2,8 и выставляйте.

aninmuz:

а также в каком “резолюшене” им работать предпочтительнее?

Поставьте деление 1/8 для начала не ошибётесь. Если шаг винтов мал то 1/16 может не прокатить.

aninmuz:

Я правильно понимаю,что если на плате коммутации закорачивать входы для подключения лимитов и Е-стопа

Вы должны мачу указать на какие пины ЛПТ приходят сигналы от концевиков
там даже есть фича автоматического определения, но естно концевики дольны быть правильно подключены

aninmuz

Концевик по X на 10 пине,по Y на 11,по Z на 12 Е стоп на 15(все как на картинке ебеевской из вышеприведенной ссылки).Как определить может лпт порт неисправен или плата коммутации? Хотя раньше синяя плата на Тошибе нормально работала.Кабель лпт в норме,сигнал от концевика приходит в плату коммутации и все,ничего не происходит.

Марат
aninmuz:

Хотя раньше синяя плата на Тошибе

А сейчас на каком компе Мач стоит?

aninmuz:

Концевик по X на 10 пине,по Y на 11,по Z на 12 Е стоп на 15

Вот схема ЛПТ - по ней получается что датчик сидит на земле.

Тьфу ты … я думал вы указали пины ЛПТ…
Тогда надо смотреть почему сигналы не приходят на ЛПТ - где-то что-то не так…

Если питание есть, можно предположить, что что-то с опторазвязкой…

Кстати а вы определились куда точно на ЛПТ должны приходить сигналы от концевиков???

aninmuz

В описании к плате коммутации с ебея есть фотографии на которых подписаны все пины.По такой схеме и собирал.Комп все тот же.Может быть кто то располагает принципиальной эл.схемой этой платы,было бы веселей.

Марат

это-то понятно - только вы ещё и мачу должны указать на какие пины ЛПТ ПОРТА приходят сигналы от концевиков. Без этого мач не будет знать что, когда и как делать. Попробуйте запустить “Автосетап” в конфигурации в регистеркарте “входные сигналы” - внизу есть кнопка Автосетап Нажмите и следуйте указаниям…

aninmuz:

Комп все тот же

Т.е. Лэптоп?

Может быть что на выходе комутационной платы уровень сигналов низкий - 3.3 В а не 5 вольт - а ЛПТ порт на вашем лэптопе реагирует только на 5В сигнал…

niksooon=:

Слепил как грится из того что было в основном стальная профильная труба

Странно… Тяжёлый, жёсткий портал, а держится на полке уголка толщиной 10мм… или ???

aninmuz

Комп стационарный с лпт портом и на нем работала раньше плата с тошибой.В настройках мача(в разделе входных сигналов) естественно проставлял пины от 11 до 15.Сейчас попробовал автоматическую установку пинов и на стадии где надо нажимать на сам выключатель нет никакой реакции.if you cannot get a message that the signal has been triggered,a wiring problem may exist,or you have not properly enabled you printer ports.Стало быть возвращаемся к началу.Либо плата коммутации дурит,либо лпт порт.Как проверить?

Еще для информации.Сейчас для простоты экспериментов отключил концевики программно (в разделе входы снял галочки),Включен только Е стоп Порт 1 пин 15 Active low включено,Emulated включено.При отключении Emulated оси не двигаются и статус External EStop requested.Это никак не связано с моей проблемой?

Марат
aninmuz:

либо лпт порт.Как проверить?

Принтер подключить и что-нибудь напечатать.

aninmuz:

При отключении Emulated оси не двигаются и статус External EStop requested.Это никак не связано с моей проблемой?

Нет, так и должно быть…

Плату комутации - проверить питание на оптопарах, если есть осцилограф, пройти путь сигнала от входа до пина ЛПТ порта. Тогда точно будете знать приходит ли сигнал от концевика на ЛПТ порт, ну и на какие пины.

Кстати, а какие концевики используете или просто замыкаете пины входные?

Питающее напряжение 5В как я понял, должно приходить с ЮСБ порта компа, кабель от компа подключён?

aninmuz

Есть цифровой вольтметр им можно увидеть?Поищу какой нибудь принтер.Концевики простые кнопки нормально разомкнутые замыкают выход с оптрона на землю.5в беру с компьтерного блока питания и подключаю к специальному разъему как альтернативу ЮСБ порту.Есть соответствующий переключатель режимов на плате коммутации.К слову без этих 5в движки тоже не крутятся.

Марат
aninmuz:

замыкают выход с оптрона на землю

Вот тут поподробней… По идее концевик должен в зависимости от установки во входных сигналах подавать на пин ЛПТ порта или высокий уровень - 5В или низкий 0В, т. е в вашем варианте вроде на вход оптопары, а с выхода оптопары сигнал идёт уже непосредственно на ЛПТ порт.Померьте изменяется ли напряжение на выходе оптопары при замыкании, размыкании контактов кнопки.