Похоже, это резонанс мотора. Попробую поискать точно частоту резонанса, посмотрю как влияют режимы драйверов, натяжение ремня.
Только какое отношение это имеет к моему вопросу?
Хотел понять, как вы расчитывали длину перемещения за один оборот - вы же не указали какой шаг зубьев у ремня…
посмотрю как влияют режимы драйверов
Попробуйте установить микрошаг 1/8 - чем больше деление тем меньше крутящий момент выдаёт двигатель. Может поэтому и происходит срыв оборотов.
В общем, разобрался - оказалась виновата пресловутая “скорость спада тока” в настройках драйвера. Чем “медленнее” ставил, тем лучше становилось.
Резонанс был примерно в диапазоне 350…500 ш/сек.
включении постоянной подачи на 1.5% происходит хаотичное подергивание вала ШД в разные стороны в диапазоне около 45 градусов. Если уменьшить или увеличить подачу (например, поставить 3% или 0.5% - все нормально крутится. Т
Это поведение характерно для TB6560.
чем больше деление тем меньше крутящий момент выдаёт двигатель.
не совсем так. Теоретически так, однако на практике меньшие резонансные явления могут даже привести к увеличению момента.
Поставьте в маче в настройках моторов длительность импульса 7
Там хреновые оптопары…
меньшие резонансные явления могут даже привести к увеличению момента.
Так это по умолчанию ясно, но вот когда имеем резонанс в наличии, при помощи уменьшения деления можем его уменьшить.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41de8bc33df9550077792976":{"_id":"41de8bc33df9550077792976","hid":5585,"name":"Марат","nick":"Марат","avatar_id":null,"css":""},"42fbcbc83df955007778fb61":{"_id":"42fbcbc83df955007778fb61","hid":8573,"name":"fly55","nick":"fly55","avatar_id":null,"css":""},"4b4f04ae3df9550077765ca6":{"_id":"4b4f04ae3df9550077765ca6","hid":59482,"name":"evgbog","nick":"evgbog","avatar_id":null,"css":""},"505a1b0c3df955007773fa85":{"_id":"505a1b0c3df955007773fa85","hid":125900,"name":"Dirk_DIggler","nick":"Dirk_DIggler","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51bc","hid":110,"title":"Драйверы и контроллеры для CNC","parent":"61c9a54c3df9550077bb51b9","description":"Обсуждение приводов и контроллеров для управления станками CNC.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":662,"post_count":12810,"last_post":"65cdce803627b35af4956dfa","last_topic":"65cdce803627b35af4956df9","last_topic_hid":572337,"last_topic_title":"Драйвер ТВ -6600","last_ts":"2024-02-15T08:42:40.608Z","last_user":"47e0d3f43df955007777ca60"}},"topic":{"_id":"510a1c5b3df955007724ea42","hid":308297,"title":"Некорректно работают моторы на определенной скорости подачи","views_count":2228,"last_post_counter":10,"cache":{"post_count":10,"first_post":"510a1c5b3df955007724ef94","first_ts":"2013-01-31T07:25:15.000Z","first_user":"4b4f04ae3df9550077765ca6","last_post":"510acf073df955007724efa6","last_post_hid":10,"last_ts":"2013-01-31T20:07:35.000Z","last_user":"41de8bc33df9550077792976"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51bc"},"subscription":null,"pagination":{"total":10,"per_page":25,"chunk_offset":4},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
