Некорректно работают моторы на определенной скорости подачи

evgbog
Марат:

Что-то как-то странно выглядит для таких движков… можно поподробнее про конструкцию станка? Редукторы на осях стоят или какой шаг винтов?

Там прямой ременный привод, используется “18-tooth pulley” и “6.35mm MXL belt”.
Значит за один оборот ШД каретка перемещается на 18*2.032 = 36.576 мм.

Т.е. в режиме 1/16 один оборот это 3200 шагов. Значит на 1мм нужно 3200/36.576=87.489 ш/мм

www.shapeoko.com

Марат
evgbog:

Там прямой ременный привод

Т.е. каретки таскаются ремнём - без винтов? Тогда каков диаметр шкива?

evgbog:

2.032

Откуда такая цифра?

evgbog

MXL Timing Belts Pitch .080 inch (2.032 mm). Только какое отношение это имеет к моему вопросу?

Вот нашел ссылку rcopen.com/blogs/2375/1337

Похоже, это резонанс мотора. Попробую поискать точно частоту резонанса, посмотрю как влияют режимы драйверов, натяжение ремня.

Марат
evgbog:

Только какое отношение это имеет к моему вопросу?

Хотел понять, как вы расчитывали длину перемещения за один оборот - вы же не указали какой шаг зубьев у ремня…

evgbog:

посмотрю как влияют режимы драйверов

Попробуйте установить микрошаг 1/8 - чем больше деление тем меньше крутящий момент выдаёт двигатель. Может поэтому и происходит срыв оборотов.

evgbog

В общем, разобрался - оказалась виновата пресловутая “скорость спада тока” в настройках драйвера. Чем “медленнее” ставил, тем лучше становилось.

Резонанс был примерно в диапазоне 350…500 ш/сек.

Dirk_DIggler
evgbog:

включении постоянной подачи на 1.5% происходит хаотичное подергивание вала ШД в разные стороны в диапазоне около 45 градусов. Если уменьшить или увеличить подачу (например, поставить 3% или 0.5% - все нормально крутится. Т

Это поведение характерно для TB6560.

Марат:

чем больше деление тем меньше крутящий момент выдаёт двигатель.

не совсем так. Теоретически так, однако на практике меньшие резонансные явления могут даже привести к увеличению момента.

fly55

Поставьте в маче в настройках моторов длительность импульса 7
Там хреновые оптопары…

Марат
Dirk_DIggler:

меньшие резонансные явления могут даже привести к увеличению момента.

Так это по умолчанию ясно, но вот когда имеем резонанс в наличии, при помощи уменьшения деления можем его уменьшить.