Как заставить работать двигатель шд5
Шесть фаз - сплошная экзотика. Ни один стандартный контроллер с ним работать не будет.
Момент 0.14 Н/М. - есть ли из за чего мучиться?
😃
В свое время собирал контроллер на pic с резистивной форсировкой (где-то здесь на форуме выкладывал прошивку) , поставил на приводной вал - диаметр 40 мм , шаг 6мм, все работало , но мощности не хватало( по краям винта были пропуски шагов), потом поставил биполярные двигатели 3 Н/М - те же самые пропуски шагов. Потом все выяснил - перекос каретки. Так что я считаю ШД5 - нормальный двигатель и момент 0.14 Н/М дан видать на каких-то высоких оборотах.
Нашёл тот Ваш топик, но схемку там так и не выложили. Или тоже забросили проект с ШД5? Как я понял, там без реализации ШИМ? Если схема сохранилась, то неплохо было бы посмотреть.
Спасибо за прошивку! , а можно на С с ассемблером туговато(
Про контроллеры с 6-ю ШИМ - есть PIC18F4431, правда в PROTEUSE не симулируется
Может на нем как раз ШД5 запускать без “тенов”
Сегодня экспериментировал с шим для этого мотора.
Собрал один ключ на UC3843, IRF640, подключил к одной из обмоток двигателя. Частота шим 20 кГц, питание 50 вольт, ток на обмотке около 4 А.
Смутил нагрев шунтирующего диода. Поставил советский КД 213, 10 А, 100 кГц. Греется так, что провода отпаиваются. На время экспериментов поставил на радиатор, греется прилично.
Он гасит противоэдс, так что по идее греться должен. Но не так же. Не видел ни одного привода с шим, где бы эти диоды стояли на радиаторе.
В чем тут фишка?
Сегодня экспериментировал с шим для этого мотора.
Собрал один ключ на UC3843, IRF640, подключил к одной из обмоток двигателя. Частота шим 20 кГц, питание 50 вольт, ток на обмотке около 4 А.
Купил 2 контроллера Shd5.4 , испытания разочаровали. С Мачем движки крутятся как попало, настройке не поддаются. С Kcam4 работают, но эта прога меня не устраивает. Мощность никакая, к тому же движок делает полный оборот за 60 импульсов, то есть 6 градусов на шаг! Какая тут тяга… Пытался перешить установки , чтобы поднять рабочий ток, но ничего не получилось. Непонятки с подключением к кom-порту. Сопроводительная инфа, скажем так - очень скудная. Попросил помощи у автора, жду ответа… В противном случае - пролет. В электронике не силен, знаете ли.
Такая же история у меня ,правда я купил всего один.Работать не будет это устройство.
Проблемы с фуевым кручением при Mach ,при нормальным кручением Kcam возможно вызваны тем, что эти проги используют разный протокол доступа к лпт порту.
В Kcam движение- импульс, в Маче ядро на определенной частоте, импульс- шаг…
Аппаратные проблемы привода.
Проблемы с фуевым кручением при Mach ,при нормальным кручением Kcam возможно вызваны тем, что эти проги используют разный протокол доступа к лпт порту.
В Kcam движение- импульс, в Маче ядро на определенной частоте, импульс- шаг…
Аппаратные проблемы привода.
Контроллеры, которые я собирал по приведенной ниже схеме, не обращают внимания на эти различия, крутят одинаково, не теряя шагов что в Маче, что в Kcam. Движки другие, но принцип "получил импульс-повернул на шаг " такой же и у ШД5. Собственно, все вопросы у меня уже сняты, кроме этих 6 градусов на шаг. Установки удалось перешить, поменял рабочий ток и ток удержания. Но 60 имп. на оборот - это смерть надеждам на оживление станка.
Такая же история у меня ,правда я купил всего один.Работать не будет это устройство.
А сколько импульсов на один оборот вала у Вашего контроллера? Это только у меня 60 или это контроллер так построен?
Я пытался управлять этим драйвером простыми логическими сигналами(кнопки с защитой от дребезга котактов,регулируемый генератор прямоуг.импульсов).Установки не менял, двигатель без нагрузки вращался-до измерения шагов и градусов дело не дошло т.к. двиг. вращался произвольно,то в одну сторону,то в другую при постоянном сигнале DIR.Стоянка под током то включалась,то нет и т.д.Преемистость у ШД5Д 8000/16000.Здесь не смог добиться осмысленного понимания что этот драйвер делает,понял одно-что хочет то и делает и не смотрит на команды(если можно так выразиться).Мало того у него начали меняться установки,которые были выставлены по умолчанию.На разных форумах об этом драйвере отзываются плохо.
А сколько импульсов на один оборот вала у Вашего контроллера? Это только у меня 60 или это контроллер так построен?
240 импульсов на оборот вала должно быть, никак не 60. похоже, неудачный вариант контроллера…
240 импульсов на оборот вала должно быть, никак не 60. похоже, неудачный вариант контроллера…
…вот если бы к ушам Ивана Сидорыча да нос Петра Карпыча…😃
В смысле Ваши 240 мне бы подошли, остальные параметры вроде устраивают. Риторический вопрос - автор как реагирует на рекламации? Продал - и до свидания, или оказывает помощь?
сюда выложил документацию на советский привод буш-1, упоминался выше по теме.
www.chipmaker.ru/index.php?autocom=downloads&showc…
сюда выложил документацию на советский привод буш-1, упоминался выше по теме.
www.chipmaker.ru/index.php?autocom=downloads&showc…
Спасибо, скачал. У меня есть пакет документации на эрозионный станок, да и сам станок под рукой, там подобные монстры. Радиаторы величиной с кирпич. Нет, это не вариант для повторения. Терпения не хватит на такую конструкцию. Хотя надо отдать им должное - работают без проблем уже 15 лет, и отлично таскают стол и деталь общим весом 40 кг на скорости до 180 мм/мин. Ни тебе пропуска шагов, ни зависаний, доверяю им полностью. А у одного из купленных шд5.4 уже сгорел пик, да и вообще - принципиально не рабочий контроллер. Обидно - потрачены время и деньги.😦
Нет, это не вариант для повторения
Для повторения я его не рекомендовал!
В ЛС неоднократно просили, выложил.
По шд 5.4 посмотрел описание, соединение обмоток нетиповое, так сказать…
Возможно, поэтому и число шагов небольшое.
Вам изготовитель ответил что- нибудь?
Для повторения я его не рекомендовал!
В ЛС неоднократно просили, выложил.
По шд 5.4 посмотрел описание, соединение обмоток нетиповое, так сказать…
Возможно, поэтому и число шагов небольшое.
Вам изготовитель ответил что- нибудь?
Да, он запросил паспорт на движки. Я попробовал в точку соединения обмоток, т.е. в центр “звезды”, подать минус питания, мощность и потребляемый ток резко повысились, и движок стал отрабатывать 120 имп. на оборот. Только транзисторы надо ставить на радиаторы - греются прилично. А один пик спалил так: все выключил, стал отключать плюс питания ключей и провод уронил на плату. На конденсаторах блока питания осталось достаточно заряда, чтобы спалить светодиод и пик.😦 Остальное не пострадало.
На шд5 рекомендуют обычно последовательность включения обмоток 12-123-23-234-34-345-45-456-56-561-61-612.
это полушаг.
еще делают 12-2-23-3-34-4-45-5-56-6-61-1 . тоже полушаг. в таком включении момент поменьше.
в обоих случаях на оборот 240 импульсов.
в приводе шд5.4, как следует из описания, обмотки соединяются последовательно по 2 штуки в три группы. При таком включении, как мне кажется, возможна работа только в полношаговом режиме и число шагов будет 120, ничего тут не сделаете.
Кроме того, так как обмотки соединены по две последовательно, для получения момента на более- менее высоких оборотах придется повышать напряжение питания, чего привод может не выдержать.
И, по идее, в таком включении, если там получается полношаговый режим, момент будет меньше, чем при полушаговом включении.
Отпишите, чем история закончится.
При измерении тока в обмотке ШД5Д цифровой прибор показывает 1,4 A, а стрелочный - 3 А. Подскажите какие показания ближе к истине ?
Если применён ШИМ, то только осциллографом на измерительном резисторе. Все остальные измерения будут не корректны.
Да с ШИМ примерно 20 Кгц , подвел мой С1-49 1975 г. выпуска,кстати может кто подскажет где взять схему,на платах все элементы залиты лаком,не хочется ковырять зря.
Отпишите, чем история закончится.
Автор ответил, что прошивка не соответствует заявленным параметрам. Обещал прислать другую, буду перешивать пик. Тем более что все равно менять горелый.