Постойка ЧПУ станка 860*290*100 по металлу.
А как вы это контроллируете? Да и тем более без нагрузки???
Легко!
Посмотрите на фото в предидущем посте: на корпусе и вале ШД нарисована линия.
Перед проверкой эти линии совмещаются
После совмещения линий в МАЧЕ устанавливается привязка X0 Y0 Z0
Расчитывается программа, я обычно считаю в Powermill, так как в нём есть статистика по времени и очень хорошая симуляция
Полученный Gкод немного подправляется: первым и последним кадром, содержащим перемещение обязательно должен быть G0 X0 Y0 Z0
Таким образом, программа стартует из X0 Y0 Z0 и в это же место возвращается в конце. Совпадение начального углового положения вала с угловым положением после отработки программы(определяется совпадением линий на валу и корпусе) даёт основание утверждать что пропуска шагов нету.
Вот и всё.
даёт основание утверждать что пропуска шагов нету.
Ну это-то понятно… Только обычно пропуски шагов возникают при нагрузке, когда начинает не хватать крутящего момента двигателя. А без нагрузки пропуска и не будет - шаговый мотор вроде должен шагать - с чего ему шаги-то терять…
Ну это-то понятно… Только обычно пропуски шагов возникают при нагрузке, когда начинает не хватать крутящего момента двигателя. А без нагрузки пропуска и не будет - шаговый мотор вроде должен шагать - с чего ему шаги-то терять…
Не скажите.
У меня год назад был контроллер, который терял шаги при смене направления вращения, причём всегда и стабильно по осям Y и А. И это было выявлено без всякой нагрузки. Этот контроллер, как мне объяснили в фирме не сходился по каким то параметрам с материнкой моего ПК. Контроллер поменяли тогда.
Ну а если хочется проверить под нагрузкой.
То можно прикрутить ШД к станку и воспользоваться тем способом, что предложил я.
Проверять пропуск шагов при фрезеровке детали никчему, нагрузки при фрезеровке на таком агрегате как у меня всё равно маленькие: это не станок для обдирки.
нагрузки при фрезеровке на таком агрегате как у меня всё равно маленькие
Не забывайте про перемещаемые массы, ускорения, торможения. Как раз при ускорениях и торможениях в большинстве случаеш потери шагов и происходят. А ускорения и торможения как раз при смене направления имеют место быть. При установившемся движении очень редко…
По поводу контроллеров - тут такое дело… надо покупать нормальные, проверенные временем и людьми, а не экономить 20 - 30 баксов, чтобы потом репу чесать и с бубном танцевать. Как говорится из гуано конфетку не слепишь…
По поводу контроллеров - тут такое дело… надо покупать нормальные, проверенные временем и людьми, а не экономить 20 - 30 баксов, чтобы потом репу чесать и с бубном танцевать. Как говорится из гуано конфетку не слепишь…
Станок будет собран со дня на день.
Когда проверю под нагрузкой напишу что и как. Нехочу гадать.
Ждёмс
Какая витая пара у вас? Одножильная или многожильная для патч-кордов?
Если первый вариант то даже не думайте, сломается очень быстро. Поищите в кабельных магазинах многожильные сигнальные кабели (у нас продают AS-CAB, вот такой electro.ru/catalog/cables_and_wires/…/ascab.htm). Я брал 20-жильный, по 5 жил вместе сложил, получился 4 х 1мм2. Два года уже бегает, родные китайские кабеля сломались за полгода.
Rionet
У меня стоят многожильные UTP витые пары от патч-корда. Диаметр одной жилки в проводе там около 0,14мм. У ШД 56*76 диаметры жилок в проводах практически такие же.
Паял витую пару как в схеме 32 поста.
Известная воронежская фирма кстати тоже витые пары пользует.
Всё, основная часть станка готова.
Электронику как и говорил, я проверил под нагрузкой. Результат проверки - не одного шага не пропущено. Проверял на программе длительностью 5 часов. Возвращение идеально по рискам.
Скорость холостых перемещений 8м/мин. Явно слышно как ШВП на такой скорости дают вибрации. Буду делать меньше скорость.
Хм, “длинный длинный стол с поперечными пазами” - вы его на прогиб проверяли? Что под профилем?
MrRIP
Стол не сплошной, он состоит из сегментов шириной 100мм вдоль которых 3 паза.
Под “сегментным столом” расположен пурелогиковский профиль 60*60, к которому крепятся цилиндрические рельсы.
По прогибу:
Прогиба никакого нету, есть нелинейность рельс в пределах 0.05мм по все длине(около 1060мм.)
Проверял нелинейность катанием индикатора по поверочной линейке
Это у вас станок по металлу или таки по “мягким материалам”?
Для проверки просто встаньте на него сверху. Ток измеряйте “часовым” с точкой опоры не на станке, а на столе/полу на котором он стоит(будет стоять - надеюсь монолитное основание уже заложили для него?) 😉 будете удивлены 😃
MrRIP
Станок предназначен для послойной фрезеровки Д16Т фрезами до 8мм диаметром. Никаких сталей и чугунов.
Если мои 102кг. встанут на станок прогиб естественно будет. Но я очень сомневаюсь что при моих видах работ будет нагрузка способная прогнуть станок так же как прогнёт мой вес, я думаю и 20% от этой нагрузки не будет.
С восьмерки будет ) 3-4 мм думаю получится более менее.
А жесткость можно замерить по методике выше, 500кг/мм это для уверенной работы с алюминием, для стали 2000 и выше. Есть даже гост по рекомендуемой жесткости станков, надо поискать, надеюсь я не наврал в цифрах.
За 3 месяца прошедших после постройки и первых пусков станка коешто обновилось:
Для станка был изготовлен самодельный стол из ламината:
Обзавёлся очень хорошим пультом, имеющим РГИ на 100им/об
Этот пульт в отличии от ShuttleRu не куда не пытается пропасть из диспетчера и работает без всяких сбоев
___________________________________
Попытался произвести на этом станке раской Д16Т толщиной 16мм. Результаты меня приятно впечатлили.
Немного углублюсь в эту тему.
Использовалась 2х заходная твердосплавная фреза без покрытия ф6мм. Фактически получанная ширина паза оказалась около 6.15мм.
Режимы и стратегия:
Фреза ф6мм. 17000об.
подача 1000мм/мин
подача врезания 800мм/мин
заглубления по 0.3мм
Обработка по профилю с добавлением перемычек для исключения отлома детали во время фрезеровки.
Габариты детали 100*50мм. Но фактически получились около 99.86*49.86 (в минус, однако)
Но в любом слючае кроить заготовки из алюминия этот станок сможет. Для меня это главное.
Вот немного фото детали, деталь абсолютно произвольная, просто определить спопобности станка:
Поверхность получилась слегка лохматая(выпуклости, но не заусенции), но я думаю хоббийному станку это простительно.
Кроить шестеркой имеет смысл на мощном станке с заглублением 3мм за проход, попробуйте 3.175 или 4мм с заглублением 1-2мм за проход, получится в разы производительнее.
Чтобы не про…терять размер резать надо на попутке (тогда фрезу отжимает от детали) и с припуском, а затем одним-двумя финишными проходами на всю глубину снимать припуск и получать размер (корректируя если надо). Опять же попутно, тогда рез будет гладкий.
Еще нюанс - сравните размеры по низу и по верху детали…
Попробую конечно, но 1-2мм за проход да ещё и фрезой 4мм. не многовато ли для высоскоростного фрезерования дя еще и на моём не сильно жёстком станке?
Да, кстати, забыл сказать, фигура, которую я выкроил я фрезеровал попутно, но размер всё равно сожрался.
Если резать в мясо то нормальное заглубление - половина диаметра фрезы.
Если резать с торца, то заглубление (Ap) = 1d, шаг(проход в бок, Ae) = 0.5 d.
Размер мог сожраться из-за того что в один проход резали, фреза дрожжала. Надо смотреть что станок на финише будет выдавать.
Если все-равно плохо то проверять
- Правильность настройки шаг/мм в софте. Проверять лучше всего с помощью большой плитки КМД или УСП и индикатора. ШВП тоже разные бывают.
- Параллельность шпинделя к оси Z. Проверяется индикатором, упертым в корпус шпинделя и катаемся по Z туда сюда. Индикатор не должен показывать смещение. (Причем при подходе как со стороны Х, так и по Y). У вас шпиндель не круглый, поэтому проверять надо по шлифованной оправке, зажатой в шпиндель.
- Перпендикулярность оси Z к плоскости XY. Проверяется индикатором, зажатым в шпиндель со смещением по оси на 50-100мм. Надо делать приспособу. Похожа на резец летучку, только вместо резца индикатор. Выполняется после настройки по пп. 2.
- С помощью этой же приспособы можно проверить скрученность портала и скрученность станины. Для этого ровняем стол и выполняем измерения в разных точках стола. Если допустим слева шпиндель клюет к себе, а справа от себя, значит портал скручен и надо его “раскрутить” )
Роман, по пунктам:
- Настройки шаг/мм у меня сто процентов правильные. ШВП согласен, может иметь какую то погрешность шага. Но узнать эту погрешность вот так вот просто не получится
2.3.4. Вы всё абсолютно правильно написали, но есть одно но, применительное именно к моему станку(и может быть к некоторым другим хоббийным!):
-
Выставляя какой-либо один параметр, невольно сбивается кокой-либо другой выставленный параметр. А для того чтобы таких сбивов не было в конструкции нужно предусматривать множество классных отв и базовых точных плоскостей. И когда все эти базы и плоскости сойдутся получятся желаемые перпендикулярности и параллельности.
Это всё можно сделать, но произойдёт огромное удорожжание конструкции и труднее будет найти исполнителей с соответствующим оборудованием.
Вот пример станка, у которого точно обработанные поверхности деталей используются как сборочные базы
www.bzt-cnc.ru/PF.html -
В достижении точной сборки могут помочь УСП, концевые меры, угольники и индикаторы. Если меры, угольники и индикаторы достать ещё можно, то с УСП намного сложнее. А без УСП в точной сборке чего либо тяжко придётся.
Вот как то так. Поэтому приходится закрывать глаза на некоторые изъяны станка и работать. Ну и жертвенный стол можно сделать-хоть какая то минимальная мера.
Кроить шестеркой имеет смысл на мощном станке с заглублением 3мм за проход, попробуйте 3.175 или 4мм с заглублением 1-2мм за проход, получится в разы производительнее.
1-2мм для фрезы 4мм за проход для ВСФ и хоббийного станка много.
Для высокоскоростного фрезерования (ВСФ) я пользуюсь такой таблицей step3d.ru/Tabl.htm Пока не одной сломанной фрезы.
_____________
ЗЫ
То что я говорю, не претендует на абсолютную истину. Истина у каждого своя. Я говорю исходя из своего накопленного опыта.