Портальник 1000x500х150...дебют
Вы их на стопы подключать будете (лимит)?
Э-э-э, пока еще не думал об этом )) Расскажите как сделано у вас.
чтобы не тащить до основной коробки, с датчиков по 3 провода, их в коробке над шпинделем скоммутировал, подведя питание и выведя контрольные, что на плату сопряжения приходят
Согласен, наверное так и сделаю.
Вы когда компоненты покупали, нигде в конторах не встречали шторок гофрированных (типа гармонь)?
Где-то видел, вспомню напишу.
экранированные провода прекрасный штрих к полному натюрморту
Пожалуйста, скажите кто какие марки проводов использует от двигателей до драйверов, от драйверов до контроллера и от шпинделя до инвертора.
Неторопясь продолжаю.
Установил винты по Х,
поставил отбойники по Х.
Возник вопрос: у направляющих HIVIN есть опорная сторона, чем она отличается от противоположной не опорной?
Сейчас планирую собрать на клее портал, так же как и стол. Заодно думаю надо или не надо ставить упоры под направляющие по Y, а то коллеги говорят (посты 69 и 70)что без этих упоров направляющие уедут :dizzy_face: Не до конца понимаю смысл этих упоров, просто как дополнительная страховка?? Параллельность рельс выставил по профилям портала, а между собой из параллелил, установив и подвигав ось Z.
Поставил, отбойники по Y. Фотка, почему-то не захотела вставляться…
Если можно более подробно, интересует способ крепления винтов. Обработаны или просто зажаты.
Крепление по Х показано на картинке (концы сточены до Ф10мм). По Y и Z концы винтов разделаны под подшипниковые опоры:
Y - BK-12, BF-12;
Z - BK-12.
Приехали кожухи.
Обнаружился люфт в копролоновой гайке по Y. Приехала еще одна гайка - буду делать из нее компенсацию люфта.
Всем привет.
Сделал компенсацию люфта по оси Y:
Станок на данный момент выглядит вот так:
С механикой практически закончил. Есть подозрение, что кожухи по Х будут сильно греметь при работе станка…
Осталось всего ничего: коммутация всей электроники, запуск, юстировка, подключение и запуск шпинделя, система охлаждения шпинделя.
Еще будет отдельная песня - Т-стол. Готовый жаба душит покупать, наверное буду фрезеровать сам.
А имело ли вообще смысл на такой станок ставить капролон? Уж лучше поставить было китайскую ШВП, это было бы намного практичней и точней, и по деньгам лишь чуть дороже, особенно учитывая что станок сделан очень хорошо.
Приветствую. Когда проектировал станок и закупал комплектующие, не хотел связываться с Китаем напрямую, дабы можно было в, случае форс-мажора общаться на русском языке. Поэтому, когда считал бюджет (а в него входили помимо прочего две передачи по Х, длинной метр с лишним) понял, что ШВП не потяну. Поэтому остановился на винтах.
Процесс идет. Подключаю электронику. Скоро первый запуск.
Всем привет. Оно таки поехало.
, поехало уже давно, это я в отпуск ходил.
Правда поехало медленно, всего 1100-1200мм/мин 😦. Если выше поднимаю скорость, начинаются пропуски шагов.
Сборка следующая:
Двигатели: по X и Y 57х110(28кг/см), по Z - 57x76(18кг/см)
Драйверы такие
Режим - полшага.
Настройки в Mach на вложенных картинках.
Сегодня попробую запитать двигатель по Y от более мощного драйвера Думаю должно помочь.
Что можно еще сделать для повышения скорости??? Подскажите, плиз.
что за двигателей с 100 шагов на оборот?
что за двигателей с 100 шагов на оборот?
Опа, спасибо. Драйверы в режиме полшага. Кол-во шагов надо увеличить, а не уменьшать, т.е. нужно поставить 400 шагов на оборот.
Правда когда давал команду станку проехать 100мм, он ехал именно 100мм…
Что можно еще сделать для повышения скорости??? Подскажите, плиз.
- поставить нормальные драйверы ( типа 2M542, на крайняк TB6600)
- использовать микрошаг ( только на нормальных драйверах)
- поднять напряжение питания (чем больше-тем лучше, лишь бы драйвер выдерживал)
- ну и поставить ШВП )))
что за двигателей с 100 шагов на оборот?
на миллиметр 😉
упс, действительно, в мм.
на миллиметр
Блин, вот что значит отпуск, все забыл 😁
использовать микрошаг ( только на нормальных драйверах)
Полшага это уже микрошаг или ещё нет? Вообще какая логика при выборе делителя шага?
По какому критерию выставляли степ пульс ?
Видео не открывается
Полшага это уже микрошаг или ещё нет? Вообще какая логика при выборе делителя шага?
Это полушаг 😁
Желательно использовать 1/8, 1/16
Но у TB6560 это не даст результата, да и вообще они слабы для таких моторов.
Если все же есть желание с ними помучиться, то:
- ток выставляйте по нагреву мотора (чтобы ощутимо грелся, но рука терпела)
- максимальное напряжение питания ( 30-35В для этого драйвера)
- шаг/полушаг/микрошаг по результатам тестов.
Если драйвер сгорит- я не виноват 😌
Кстати, а что за шаговики (ток, сопротивление)?
поздравляю с очередным шагом вперед 😃)
касаемо микрошагов:
возьмем 2 ситуации:
(а) режим 1:1
(б) режим 1:32 (микрошаг)
в режиме (а) на каждый импульс step шаговик повернется на 1 шаг. в таком режиме:
- будет ужасный дребезг и вибрации на малых оборотах
- будет максимальный крутящий момент (как следствие самые быстрые ускорения и перемещения)
- наихудшая точность позиционирования
в режиме (б) на каждые 32 step’а мы повернемся на 1 полный шаг. в таком режиме:
- будет максимально тихий и плавный ход
- будет минимальный крутящий момент (как следствие “нулевые” ускорения и перемещения) + пропуски шагов при малейшем превышении оптимальной частоты
- наивысшая точность позиционирования
для себя выбрал пока что 1:8. однако хочется взять движки чуток покрупнее и к ним цифровые драйверы leadshine (на цифре оч плавное и тихое движения даже на минимальных оборотах)
поздравляю с очередным шагом вперед )
касаемо микрошагов:
возьмем 2 ситуации:
(а) режим 1:1
(б) режим 1:32 (микрошаг)в режиме (а) на каждый импульс step шаговик повернется на 1 шаг. в таком режиме:
- будет ужасный дребезг и вибрации на малых оборотах
- будет максимальный крутящий момент (как следствие самые быстрые ускорения и перемещения)
- наихудшая точность позиционирования
в режиме (б) на каждые 32 step’а мы повернемся на 1 полный шаг. в таком режиме:
- будет максимально тихий и плавный ход
- будет минимальный крутящий момент (как следствие “нулевые” ускорения и перемещения) + пропуски шагов при малейшем превышении оптимальной частоты
- наивысшая точность позиционирования
для себя выбрал пока что 1:8. однако хочется взять движки чуток покрупнее и к ним цифровые драйверы leadshine (на цифре оч плавное и тихое движения даже на минимальных оборотах)
В целом верно, НО:
-в режиме (а) будет “ужасный дребезг и вибрации” и на средних оборотах, и это ограничит макс. частоту вращения
-крутящий момент при микрошаге на практике меньше не будет, в теории - меньше на корень из 2 (при том же токе)
Но драйвер на ТВ6560 скорее всего не позволит реализовать преимущества микрошага из-за малой частоты.