Стартуем в MACH3
Ок
Вопрос по теме.
Ситуация. Станок с двумя приводами по Х. Ось А подчиняется оси Х 1:1. Все работает штатно. Решил поставить датчики Home. В настройках входящих сигналов указал, что по Х порт 1, контакт 11. Соответственно так все и подключено. По оси А ничего не задаю. Оси Z и Y отрабатывают штатно - здесь вопросов нет. Но в сторону Home начинает движение только ось Х (мотор на подчиненной оси А не работает). Настраиваю входящие сигналы - для оси А порт 1, контакт 11. Но получается, что начиают движение обе оси - и Х и А, но сначала ось Х ждет отработки сигнала с датчика, останавивается, а ось А продолжает движение ожидая срабатывания своего концевика.
Я так понимаю, что для оси А включать Home не нужно. И я понимаю, что я где то что то недонастроил в подчинении оси А к оси Х. Но вот куда смотреть, пока не нашел. Прошу помощи.
Сереж! посмотри здесь rcopen.com/forum/f111/topic377928
Да, да - я уже разобрался. В чем то с помощью форумчан, в чем то сам допер 😃.
а, да - я уже разобрался. В чем то с помощью форумчан, в чем то сам допер 😃.
Сергей, приветствую. Сегодня столкнулся с этой же проблемой при “хомлении” движки по Х едут в разные стороны.
Расскажите подробно как вы решили проблему.
Спасибо
Ответил в личку, если нужны подробности, могу здесь все расписать.
Почему бы и нет, кому-нибудь обязательно пригодится…
Ну как бы приключения продолжаются…
Две интересные ситуации. Операционка ХР (ничего лишнего, чисто под МАСН). Версия МАСН 3 демо (R3.043.053), скачанная с оффсайта. Настраиваю все как обычно. Скорость перемещения по оси (ну например Х) задана 3765, а по факту бежит 3500. Если задана 3500, то бежит примерно 3254. Но расстояние пробегает правильное. Почему то скорость не соответствует заданной.
Второй момент. Убегают машинные координаты. Концевики НОМЕ совмещены с лимитами. При калибровке дома все отрабатывает штатно - наезжает на концевик, после чего едет обратно, съезжает до размыкания и оставливается. После чего машинные координаты автоматически обнуляются. Заметил проблему после включения и настройки софтлимитов. Для простоты расскажу на примере оси Х (по остальным осям примерно одинаково). Домашняя позиция обнулена. Софтлимит задан минимум 0, максимум 960. После хомления нажимаю ресет (ну и выключаю его), ибо без этой операции после хомления не вырубает моторы осей от концевиков. Включаю софт лимит. Ну и поехали - откатился от нуля, возвращаюсь обратно - при нуле софтлимит, мотор по этой оси остановился. Снова вперед, и снова назад, но срабатывает уже концевик. Жмем ресет, отъезжаем (включен откат от концевика), возвращаемся к нулю, но концевик срабатывает еще раньше. В итоге за десяток таких наездов-отъездов машинные координаты смещаются на 5-7 мм.
Что только не пробовал… Куда копать?
копать в постоянное желание нажать на “ресет” и собственно в механические концевики - точностью они не блещут.
И чисто к слову - нажатие ресета не обнуляет значение софт-лимита 😉 Только принудительная установка с сохранением параметров. И да - у лимитов есть плохая привычка “плыть” в сторону частого обнуления. Хотя - может банально пропуск шагов?
Концевики индуктивные, пропуска шагов нет - детали выходят с точностью в сотку (по дюральке сужу). Я знаю, что нажатие ресета ничего не обнуляет - жму его после хомления только для того чтобы “активировалась” работа концевиков, когда на них наежает.
И да - у лимитов есть плохая привычка “плыть” в сторону частого обнуления
Вот это вообще ничего не понял. Какого обнуления? Машинные координаты запоминаются один раз при хомлении, далее наезжание на концевики никоим образом не должно сказываться на машинных координатах.
копать в постоянное желание нажать на “ресет”
Если бы у Вас был станок, Вы бы знали, что наезд на концевик включает ресет автоматически, и чтобы съехать с концевика нужно сначала нажать на эту кнопку.
При наезжании на концевики обнуляются НЕ машинные координаты, а значения положения осей - софтлимиты прописаны как основные координаты, а то что показывают положения осей - дополнительные. И обнуляя эти дополнительные вы сдвигаете основные координаты на эту величину(в плюс или в минус - зависит от того как настроен скрипт хомления). Вот так “криво” работает мач с софтлимитами.
из личного опыта - после “игр” с обнулением и софтлимитами у меня одна ось вообще двигалась максимум на 1 мм - дальше срабатывал софт-лимит(а потом вообще сразу при отезде от концевика упиралось в лимит). Только принудительно отключение и повторное задание лимитов помогало. Но ненадолго.
Мы друг друга не понимаем.
Сейчас нет с собой скрина, я не в моделке, но попробую растолковать…
Координаты по осям X,Y,Z, прописаны в строчках. Если клавиша “Машинные координаты” не нажата, то отображаются относительные координаты (их можно обнулить по началу заготовки). При активировании кнопки “Машинные координаты” в этих строчках будут отображаться именно МАШИННЫЕ координаты относительно нулей после хомления. Так вот софтлимиты работают именно от нуля МАШИННОГО, им по барабану, где у заготовки ноль. Так вот уплывают у меня координаты именно МАШИННЫЕ.
При наезжании на концевики обнуляются НЕ машинные координаты, а значения положения осей
Снова какая то кривая фраза… При наезжании на концевики вообще ничего не обнуляется (если только не включено автоматическое обнуление при хомлении). И обнуляются при хомлении именно МАШИННЫЕ координаты
Так как вы в “ноль” приезжаете? пишете “g0 x0 Y0” или жмёте “го хоум” и он едет к нулю?
Вообще логика МАЧа проста - нажали на “домашнюю” кнопку - станок поехал искать “дом”, какие координаты будут выставлены после нахождения “дома” - задаётся в нстройках МАЧа(при желании можно хоумится и в максимальных координатах, а не в нуле), эти-же координаты будут прописаны за базовые для станка.
Я Вас с трудом понимаю о чем Вы пишете. Стандартная процедура работы на станке. Включаем все, запсукаем прогу и т.д. и т.п. Жмем ресет. Жмем Ref all to home. Оси пошли искать ноль. Нашли. Жмем ресет два раза, активируем софтлимиты. Зажимаем заготовку, отключаем индикацию машинных координат, обнуляем координаты по нулю заготовки, грузим код, работаем.
Макс, Вы можете что то дельное посоветовать по несовпадению скоростей и уходу машинных координат? Если нет, то предлагаю закончить засирать ветку.
Это вас трудно понять - то вы пишите у вас плывут координаты, то вдруг точность в сотку и всё нормально. Давайте уже плясать от той ситуации которую вы описали “ездием туды-сюды и координаты уплывают”. как именно вы ездиете, что при этом делаете вы описали очень скудно.
Если бы у Вас был станок, Вы бы знали, что наезд на концевик включает ресет автоматически, и чтобы съехать с концевика нужно сначала нажать на эту кнопку.
Эм, зачем? если у вас концевик прописан как хоум - может тогда стоит его прописать именно как хоум? У меня концевики и хоумы по отдельности - концевик в виде микрика. хоумы - индукционные датчики. До концевикой ни разу при хоумлении не доезжало. Может в этом и проблема? Что у вас и домашние датчики ,и концевики - это одни и те-же датчики?
Ну давайте я Вам распишу весь свой день с утра… 😃
Повторюсь. Нажимаем “ref all to home”, станок нашел дом, обнулил машинные координаты. отъезжаем по Х в плюс. Жмем ресет два раза (если этого не сделать, то моторы осей по сигналам датчиков лимитов не остановятся). Датчик у меня стоит один и для дома и для лимита. Активируем софт лимит (настройки писАл выше). Поехали снова в сторону нуля, при нуле мотор оси останавливается, говорит “softlimit”. Теперь снова отъезжаем в плюс. Возвращаемся в ноль, но теперь срабатывает КОНЦЕВИК (ну предположим уже не в нуле, в 0.035). Жмем ресет, катимся в плюс. Снова вовращаемся к нулю, но теперь датчик срабатывает уже при 0.450. И так далее до бесконечности, и ошибка накапливается.
Повторюсь. Нажимаем “ref all to home”, станок нашел дом, обнулил машинные координаты. отъезжаем по Х в плюс. Жмем ресет два раза (если этого не сделать, то моторы осей по сигналам датчиков лимитов не остановятся). Датчик у меня стоит один и для дома и для лимита. Активируем софт лимит (настройки писАл выше). Поехали снова в сторону нуля, при нуле мотор оси останавливается, говорит “softlimit”. Теперь снова отъезжаем в плюс. Возвращаемся в ноль, но теперь срабатывает КОНЦЕВИК (ну предположим уже не в нуле, в 0.035). Жмем ресет, катимся в плюс. Снова вовращаемся к нулю, но теперь датчик срабатывает уже при 0.450. И так далее до бесконечности, и ошибка накапливается.
Хм, тоесть вы обнулились “дома”, отъехали и включили софтлимит, с положением нуля именно в нуле машинном? Может тут работает принцип “кто быстрее сработет” - концевик или софтлимит.
К слову - я бы таки посоветовал проверить пропуски на краях станка индикатором. А по скорости: нажмите вкладку “диагностик” и гляньте что там пишет по скорости. Также интересный топик: www.machsupport.com/forum/…/topic,15746.0.html
нажмите вкладку “диагностик” и гляньте что там пишет по скорости
Это только завтра.
Также интересный топик:
Из всего там написанного понял только то, что у кого то уже была подобная проблема, но не более того. В нормальном то техническом английском черт ногу сломит, а тут еще и с жаргончиком - шансов нет вообще…
Версия МАСН 3 демо
Я предполагаю, что проблема именно в этом… В демо версиях некоторые функции проги работают некорректно - так во всяком случае пишут многие пользователи на различных форумах… С чем это связано, никто объяснить не может - но все предполагают - что это фишка разработчиков…
И ещё… в промышленных станках позиция осей Houm или Ref всегда дальше чем, та, которая задаётся в софтлимитах. И это правильно - софт может дать сбой, тогда и сработает механика, ну или точнее электроника - т.е. концевик и сохранит станок от аварии.
В демо версиях некоторые функции проги работают некорректно
Демо версии отличаются от лицензионных полных ТОЛЬКО ограничением количества строк в коде (500).
Все так думают, но на деле всё выглядит по другому.
Есть масса тому примеров на различных форумах…