Outrage Fusion 50

shvion

Я подсмотрел у Жукова, и очень приятно все разместилось: бист слева сверху (разъемами вперед), ниже сателлит.
На правой стороне приемник (тоже разъемами вперед) , запас проводов укладывается в раме между бистом и приемником.

Jazzman
shvion:

Я бы туда бист не ставил, как настравать то.

Элёментарно, кнопку сбоку пальцем нажать не проблема, крутилки сверху через просверленную дырочку часовой длинной отверточкой. Просто место там для всякой электроники козырное, далеко не всяким крашем достанет.

sirQWERTY
shvion:

Я бы туда бист не ставил, как настравать то.

Vovets:

+1, я, например, бист клеил сбоку. Можно ещё отверстие просверлить и подстраховать бист стяжкой.

Аргументы какие? У меня тоже там стоит, а приемник под ним. В итоге проводов вообще не видно. Только силовые от регуля и два провода питания борта. Очень элегантно получилось.

Vovets
sirQWERTY:

Аргументы какие?

Единственное неудобство - крутилки неудобно крутить.

Александр_1-й
Vovets:

Не фигни а функции. Конечно там есть гувернёр, я его использую даже. И ерунды обычно не говорю. Не будет autorotation bailout, т.е. аварийного выхода из авторотации когда используешь гувернёр в 540-м.

А, прошу прощения, ну тутать то ли вы неправильно/неполно выразились, то ли Стас. То ли я затупил. Конечно не будет, акселерометров то нет, откуда нет самовыравнивания.

Alex71
Vovets:

Не будет autorotation bailout, т.е. аварийного выхода из авторотации когда используешь гувернёр в 540-м.

Александр_1-й:

Конечно не будет, акселерометров то нет, откуда нет самовыравнивания.

А при чем здесь автовыравнивание???

STZ
Александр_1-й:

А, прошу прощения, ну тутать то ли вы неправильно/неполно выразились, то ли Стас. То ли я затупил. Конечно не будет, акселерометров то нет, откуда нет самовыравнивания.

Не, речь именно об Autorotation Bailout - т.е. если авторотация пошла не так - то в кастле есть функция (там галочку надо торкнуть, ну и настроить ТН), чтобы при авторотации после отщелкивания TH, но находясь в IU мотор быстро раскручивался, а не плавно как при Soft Start.

Александр_1-й
Alex71:

А при чем здесь автовыравнивание???

Тьфу ты, опять не то.
Я имел в виду, что при пропадании сигнала передатчика (к примеру если его просто выключить), вертолет на Скокум 720 может авторотировать в автоматическом режиме - включается принудительное автовыравнивание, и лопасти ставятся примерно в -3* - т.е. оптимальный угол для наиболее медленного снижения.

Если же речь в этом autorotation bailout идет о подаче полного газа при отказе от авторотации, то в принципе это возможно - отключаем нафиг мягкий старт в самом скокуме один из 3-х параметров в настройке гувернера, а именно - Low ramp is how quickly the governor spools up from 0 RPM to 50% of the setpoint RPM - ставим 0, тогда мягкий старт определяется уже только настройками регуля. А вот уже в регуле настраиваем (если это возможно) этот самый “аварийный выход”. К примеру у некоторых регулей есть такая фишка, если ты подашь полный газ в течение 5-8 секунд после включения холда - мягкий старт задействован не будет. Так что в Скокуме 540 это НЕ МЕНЕЕ возможно, чем в в-баре, только настраивается уже в регуляторе.

STZ:

Не, речь именно об Autorotation Bailout - т.е. если авторотация пошла не так - то в кастле есть функция (там галочку надо торкнуть, ну и настроить ТН), чтобы при авторотации после отщелкивания TH, но находясь в IU мотор быстро раскручивался, а не плавно как при Soft Start.

В Скокуме это тоже возможно, но будет определятся самим регулем. Читай выше.

STZ
Vovets:

Не будет autorotation bailout, т.е. аварийного выхода из авторотации когда используешь гувернёр в 540-м.

А в самом SK540 этого нет? Мне вот этот момент не понятен! Сам SK540, при включенном гувернере, через сенсор дает команду регулю добавить газку при увеличении шагов, чтобы обороты не просели, а вот чего Recovery (или AR bailout) не делает? А в Vibar делает? Как же тогда это там реализовано?

Александр_1-й

Стас, читай выше - в самом Скокуме этого нет, но если это есть в регуле - вообще никаких проблем - деактивируешь плавный старт самого скокума, и дальше эти вещи (собственно мягкий старт и этот твой балоут 😉 ) управляются ТОЛЬКО регулем.

STZ:

А в Vibar делает? Как же тогда это там реализовано?

А там ПОМИМО мягкого старта есть еще и эта галочка 😉 Часто, когда ты используешь внешний гувернер, хоть скокума, хоть в-бара, ты отключаешь мягкий старт ЛИБО в регуле, ЛИБО во внешнем гувернере, ибо одновременно и в регуле, и в гувернере они иногда работают откровенно говоря - странно. Так вот, в случае скокума, если ты хочешь этот балоут, тебе придется однозначно использовать мягкий старт регуля, а в случае в-бара - возможны варианты.

STZ
Александр_1-й:

К примеру у некоторых регулей есть такая фишка, если ты подашь полный газ в течение 5-8 секунд после включения холда - мягкий старт задействован не будет.

Регуль у меня CC Ice 80HV2. Но я какбы не готов следить за этими 5-8 секундами. А что если пройдет больше? Тогда как? Мягкий старт и “чета я ниасилил?” 😃

Vovets

Стас, почитай же наконец инструкции к Кастлу, там нет 5-8 секунд, там всё чОтко!

Александр_1-й
STZ:

Регуль у меня CC Ice 80HV2. Но я какбы не готов следить за этими 5-8 секундами. А что если пройдет больше? Тогда как? Мягкий старт и “чета я ниасилил?”

А это В ЛЮБОМ случае будет именно так. Как ты думаешь оно ЕЩЕ может работать? В случае отщелкивания холда в течение какого то определенного времени (как правило именно эти 5-8 секунд) будет жесткий старт, потом - мягкий.
ЗЫ Обычно авторотация больше этих самых 8-ми секунд и не идет, во всяком случае когда ты УЧИШЬСЯ авторотировать (т.е. не авторотируешь уж с очень большой высоты). Хотя как пишут выше, в Кастле это видимо как-то по другому реализовано, без учета времени отключения. Интересно как.

Vovets:

Стас, почитай же наконец инструкции к Кастлу, там нет 5-8 секунд, там всё чОтко!

Алгоритм опиши плиз, если не лень. Как оно различает “аварийный запуск” и “нормальный” - т.е. следующий взлет после авторотации в нормальном режиме?

STZ
Vovets:

Стас, почитай же наконец инструкции к Кастлу, там нет 5-8 секунд, там всё чОтко!

Сижу читаю уже! 😃 Но там многа буков! 😃

У меня не первый Castle, просто вопросами авторотации я не заморачивался, т.к. на 450-ке и 500-ке это не актуально. С SK540 я тоже не знаком, везде стоЯт KDS EBar-ы.

Александр_1-й:

Алгоритм опиши плиз, если не лень. Как оно различает “аварийный запуск” и “нормальный” - т.е. следующий взлет после авторотации в нормальном режиме?

Vovets:

Стас, почитай же наконец инструкции к Кастлу, там нет 5-8 секунд, там всё чОтко!

В инструкции этого нет! Сейчас в самой проге для Castle в компе посмотрю!

Vovets
Александр_1-й:

Как оно различает “аварийный запуск” и “нормальный” - т.е. следующий взлет после авторотации в нормальном режиме?

Вот тут картиночка. Коротко, у него есть “ноль” (когда он взводится на мягкий старт), “холд” (мягкого старта не будет) и ещё три режима с разными оборотами. Но это только если галочка в проге выставлена.
Тут, кстати, вопросы начинаются, как эту систему с 540-м подружить. Надо подумать.

В инструкции этого нет!

А у них ещё дополнительно инструкции спрятаны. 😃

Александр_1-й

Понял! Такое и у YGE есть, и по ходу у Контроника. Это когда в системе типа ДВА холда, один через нормал, другой - натуральный (или тротл кат плюс холд). Т.е. там когда 0% или +1% - одна реакция, а -5% - другая.

moonchild
Александр_1-й:

Хотя как пишут выше, в Кастле это видимо как-то по другому реализовано, без учета времени отключения. Интересно как.

Разными настройками троттл зеро и троттл холд. Холд в процентах выше чем зеро. Разница примерно 15-20%. И при том и при другом значении двигатель не включается, но регулятор “взводится”, те инициализируется при подаче питания, только в зеро. Если батарея подключена в холде, то регулятор не рабочий - поставите айдл и отщелкните холд - мотор не заработает. Нужно будет всегда после отщелкивания холда газ держать в нуле, тогда продет инициализация. После этого при подаче газа работает первый параметр - скорость первой раскрутки ротора, ибо мягкий старт. А вот когда потом газ сброшен на уровень троттл холд и снова переключен на какой-то не нулевой процент, работает параметр - скорость раскрутки между режимами. Время паузы не учитывается, важны шаги в процентах по газу. После перехода из рабочего режима в холд мотор останавливается, но регуль считает, что раз газ не убран в ноль, то полет продолжается и мотор готов к быстрой раскрутке. Чтоб плавно раскрутить снова - надо газ убрать в ноль.
Кстати - переход между режимами не такой уж и быстрый.

STZ

Так, прошивка кстати обновилась у проги!

В меню помимо Airplane и Helicopter появили варианты работы Multi-Rotor для квариков и т.п., а также External Governor! Вот это, очевидно, то что нам и надо! Только там аццкое пердупреждение, что это для крепких перцев и в корявых руках может попалить как регуль, так и мотор. Режим газа там только по fixed endpoints (Set RPM нет, но это как бы понятно, т.к. говер регуля не задействован). Т.е. аварийный запуск при неудачной авторотации в случае с внешним гувернером настраивается тут!

Vovets
Александр_1-й:

Такое и у YGE есть, и по ходу у Контроника.

Если я правильно помню, у Контроника - только в Heli Jive, у YGE нет.

Александр_1-й

Во всяком случае (судя по описанию) нет никаких проблем пользоваться этими няшками в сочетании с СК-540. Просто отключаем нафик егонный (скокумовский) мягкий старт, и проблема - решена.