Belt-CP (часть 1)

AVK

Сегодня еще раз поднимал свой Белт.
Все значительно лучше, хвост не уводит, тянет назад и влево, отвертку забыл, пришлось уехать, А вот как правильно регулировать тяги к тарелке, я просто откручивал ее и выкручивал-вкручивал сколько надо.
Еще странность, верт тянет назад, а тарелка уже отчетливо наклонена вперед (в нейтральном положении самос собой) это нормально? Хотя когда берешь его за голову он явно отбалансирован.

wellad
AVK:

Сегодня еще раз поднимал свой Белт.
Все значительно лучше, хвост не уводит, тянет назад и влево, отвертку забыл, пришлось уехать, А вот как правильно регулировать тяги к тарелке, я просто откручивал ее и выкручивал-вкручивал сколько надо.
Еще странность, верт тянет назад, а тарелка уже отчетливо наклонена вперед (в нейтральном положении самос собой) это нормально? Хотя когда берешь его за голову он явно отбалансирован.

Попробуй поднять его за флайбар. Медленно поднимая, смотри что первым оторвется от земли, стола, табуретки. 😃
Так лучше видно балансировку. Поднимать надо петлей из нитки. Флайбар ессно поперек тельца.

Ярик68

Господа-хочу внедрить гиру с функцией удержания хвоста, а на ней несколько разьемов, один-такой же как на той понятно на то же место в ресивере, Рулевую машинку непосредственно в гиру, но вот как, разьем подходит обоими сторонами? и нет никаких фиксаторов и направляющих? и из гиры торчит еще один проводок (оранжевый) с разьемом. На какой номер в ресивере его цеплять?

wellad
Ярик68:

Господа-хочу внедрить гиру с функцией удержания хвоста, а на ней несколько разьемов, один-такой же как на той понятно на то же место в ресивере, Рулевую машинку непосредственно в гиру, но вот как, разьем подходит обоими сторонами? и нет никаких фиксаторов и направляющих? и из гиры торчит еще один проводок (оранжевый) с разьемом. На какой номер в ресивере его цеплять?

А какая гира? Я поставил е-скай. Разъем на серву совпадает с кабелем в приемник. Они на противоположных сторонах. По цветам проводов. Оранжевый провод в канал чувствительности гиры. У меня пятый. Если ошибешься, не страшно.

Ярик68

Я подключил аналогично, но пока не пробовал, а левый переключатель на пульте что делать будет? В положении вверх и вниз.

wellad
Ярик68:

Я подключил аналогично, но пока не пробовал, а левый переключатель на пульте что делать будет? В положении вверх и вниз.

У меня Санва. переключатель меняет чувствительность гиры. От нее зависит режим. Нормал и удержание. Чувствительность выставляю отдельно.

Ярик68

Летать пока не пробовал, некогда. А гира работает как то странно, при перемещении хвоста верта вверх-вниз гира довольно сильно меняет шаг хвоствого винта, а при движении хвостом влево вправо-почти не меняет. При переключении выключателя в нижнее положение, серва “вытягивается” вперед на много, а дальше то же самое.

wellad
Ярик68:

Летать пока не пробовал, некогда. А гира работает как то странно, при перемещении хвоста верта вверх-вниз гира довольно сильно меняет шаг хвоствого винта, а при движении хвостом влево вправо-почти не меняет. При переключении выключателя в нижнее положение, серва “вытягивается” вперед на много, а дальше то же самое.

Дык наверно гиру не тем боком поставил 😃 Похоже гиры у нас одинаковые. Вот так моя стоит.

Ярик68

Я ее плашмя поставил, и что самое интересное летает падел, сейчас попробовал. А гиры у нас одинаковые. А почему ты так поставил?

wellad
Ярик68:

Я ее плашмя поставил, и что самое интересное летает падел, сейчас попробовал. А гиры у нас одинаковые. А почему ты так поставил?

Да потому что пробовал в руках крутить. Серва отрабатывает только если гира так ориентирована. Переставь, сразу полетишь. И на гире чувствительность в максимум.
Ты ж сам говоришь, что когда хвост вверх вниз перемещаешь серва работает.

Ярик68

Попробовал переставить фигня какая то вертится как умалишенный, хер поймаешь. Ладно завтра попробую разобраться. Надо к дому двигать. Кстати в какую сторону чувствительность в максимум?

Ярик68

Я уже сейчас по пути домой подумал вот о чем: у меня на обычной гире переключатель стоял в режиме Rev, т.е. серва была реверсная. А на этой гире переключателя нет. Я так думаю что она “нормальная” соответственно она у меня при вращении только усугубляла эффект. Вообще-просветите меня про сервы, они есть реверсные и нормальные? Как их отличить друг от друга? и можно ли на серве менять направление. И что будет если я поменяю серву с реверсной на нормальную, Гира заработает правильно но верт то с пульта будет разворачиваться в другую сторону? Или я не прав?

alexa_shn

Господа!

Кто нибудь пробовал на Белте аппаратуру Спектрум 2.4 ггц 6 каналов? Пытаюсь установить, но получается полная непонятка. После включения питания плата автомата-перекоса устанавливается в совершенно произвольное положение. Гироскоп не инициируется. Что это может быть? Приемник дуркует? Все установки заводские, режим ССРМ на передатчике включен. Подскажите пожалуйста с какой стороны к этой бандуре подступиться? Если у кого есть таблица настройки кривых и экспонент для Белта, то предела моей благодарности просто не будет! Хотябы в первом приближении. Мне, почему то кажется, что настройками в передатчике можно выправить положение сваш-платы. Или это прискорбное заблуждение? Тогда ой, но чего с меня, чайника, взять? Опасаюсь поднимать Белт с родной аппаратурой. Только на стенде кручу, привязанного к поворотной платформе. Тоже непонятки, но из другой оперы. В инструкции сказано, что в нейтрале джойстика руддера должно быто расстояние вдоль оси, по которой ходит шайба регулиоовки шага 2\3 и 1\3, а у меня почти по середине. Иначе в крайнем положении рулевая машинка пищит от натуги. Шайба упирается в упор к хвостовой балке, а машинка пробует тащить дальше. Пришлось переставить шарик тяги ближе к центру рычага, чтоб расход уменьшить. Стоял на одно отверстие дальше от оси на рычаге сервы, чем показано на фотографии в инструкции.

Ярик68:

Я уже сейчас по пути домой подумал вот о чем: у меня на обычной гире переключатель стоял в режиме Rev, т.е. серва была реверсная. А на этой гире переключателя нет. Я так думаю что она “нормальная” соответственно она у меня при вращении только усугубляла эффект. Вообще-просветите меня про сервы, они есть реверсные и нормальные? Как их отличить друг от друга? и можно ли на серве менять направление. И что будет если я поменяю серву с реверсной на нормальную, Гира заработает правильно но верт то с пульта будет разворачиваться в другую сторону? Или я не прав?

Может просто развернуть на балке серву на 180 градусов? Будет, теоретически, в реверсе работать. А отрегулировать можно перемещая по балке. Или это заумь?

KOV
alexa_shn:

Опасаюсь поднимать Белт с родной аппаратурой.

Почему??

alexa_shn
KOV:

Почему??

Помехи. У меня вся стоковая аппаратура на 35 мггц. На Ламе и Валкере уже несолько раз ловил помехи. Непонятно откуда. И всегда неожиданно. Но на соосниках отделывался поломанными лопастями.

wellad

У меня стоковой аппаратуры нет. Могу описать свои настройки на Санве. Во-первых пришлось реверсировать канал шага. Это левая машинка. Тогда свошплата перемещается нормально. 0 шаг в 50%. Чувствительность гиры +/- 60%.

  • это удержание,- нормаль. Шаг-газ еше окончательно не установил. Эксперименты. Расходы меньше 100%. Особенно по рудеру.
AVK

Родная аппаратура практически не пригодна. Из-за очень малого диапазона триммеров, приходиться тягами регулировать и то сразу можно не попасть. Однако она идеально подходит для переделки, т.к. ВЧ-блок отдельно.

alexa_shn
AVK:

Родная аппаратура практически не пригодна. Из-за очень малого диапазона триммеров, приходиться тягами регулировать и то сразу можно не попасть. Однако она идеально подходит для переделки, т.к. ВЧ-блок отдельно.

Поподробнее можно? В чем заключаются переделки?

wellad:

У меня стоковой аппаратуры нет. Могу описать свои настройки на Санве. Во-первых пришлось реверсировать канал шага. Это левая машинка. Тогда свошплата перемещается нормально. 0 шаг в 50%. Чувствительность гиры +/- 60%.

  • это удержание,- нормаль. Шаг-газ еше окончательно не установил. Эксперименты. Расходы меньше 100%. Особенно по рудеру.

Понятно. Во всяком случае то, что приемник, скорее всего, в порядке. Нашел на американском форуме таблицу настройки для Белта со Спектрумом. Но там указаны другие сервомашинки.

My setup is not fancy at all and I like it…

Heli:
9t/10t pinion, Esky head, HS-55 servos, Carbon symetricals, TP1320S3.

Radio:
System Mode:
TYP = HE
D/R SW = .A
GER = E

Function Mode:
Reversing_
THR = NORM
AIL = NORM (REV for S75 servos)
ELE = NORM (REV for S75 servos)
RUD = REV
GER = NORM
PIT = REV (NORM for S75 servos)

Dual Rates_
AI0 = 100%
AI1 = 100%
EL0 = 100%
EL1 = 100%

Exponential_
AI0 = 30%
AI1 = 30%
EL0 = 30%
EL1 = 30%

Sub-Trim_ (different for everyone)
THR = 0
AIL = 0
ELE = 0
RUD = 0
GER = 0
PIT = 0

Travel Adjustment_
THR = +/-100%
AIL = +/-100%
ELE = +/-100%
RUD = +/-100%
GER = +/-100%
PIT = +/-100%

Throttle-Hold_
HLD = 0%

Pitch Curves_
PLN = 25%
P2N = 50%
PHN = 100%

PLS = 0%
P2S = 50%
PHS = 100%

PLH = 0%
P2H = 50%
PHH = 100%

Throttle Curves_
TLN = 0%
T2N = 50%
THN = 100%

TLS = 100%
T2S = 100%

Revolution Mixing_
RVU = 0%
RVD = 0%

Programmable Mixing_
ASW = ON
A11 = 0%
OFFSET = 0
Ach = 11

CCPM Swashplate Mixing_ (might be higher values with S75 servos)
CCP = ON
CP2 = +60%
CP3 = +60%
CP6 = +30%

Если родные Ескаевские, то намного отличаться должны?

alexa_shn

У меня в Спектруме Ni-Cad аккум на 600 ма\ч. Каким током его нужно заряжать? Родная заряжалка таинственным образом испарилась в неизвестном направлении. Есть зарядник iMAX B5. Там есть программа для зарядки Ni-Cad, но ток нужно устанавливать.

AVK

Переделка передатчика подробно расписана в “программах-схемах” тема “самодельный передатчик”.
Кадмий на 600мА*ч можно заряжать током 200-300мА, если надо быстро то и 600мА можно дать без проблем.