UFO на БК моторах - сделаем сами ???!!!

Андрей_П

Здравствуйте! Хочу задать вопрос специалистам по квадрокоптерам.

Как могут различаться в устойчивости, управляемости и поведении два разных конструктора -
(MK Basisset L3-ME) и (MK Basisset M3-ME)?
Т.е. 48-сантиметровая рама, больший пропеллер (EPP1245) и более слабый мотор и 40-сантиметровая рама,
меньший пропеллер (EPP1045) и более сильный мотор.

Я задавал вопрос немцам по поводу замены в конструкторе (MK Basisset L3-ME) мотора на более сильный.

Вот цитаты, вопрос:

Whether it is possible in complete set “MK Basisset L3-ME” to replace the
motor 2827-35 (760 Umin/V) with the motor 2824-34 (1100 Umin/V)

и ответ:

Hello,

maybe you should take a M3-ME-Set.
The combination of 12" and 2824 is not optimal.(комбинация 12-дюймового пропеллера и мотора 2824
не является оптимальной)
Из этого я понял что пропеллеры и моторы подбираются по соотношению диаметра-шага и мощности.

Вообще задача - аэрофотосъемка. Т.е. носить фотоаппарат 150-200 грамм.

Заранее благодарен всем!

кошка

Показалось, что тяги трехлопастных винтов будет недостаточно, поставил все винты левого вращения 9х4.7, выкосил два мотора и вот…

skydiver

Дык, сервами моторы наклоняются?

дык

выкосил два мотора и вот…

кошка
AndroNNNio:

Дык, сервами моторы наклоняются?

Нет, просто шайбы подложил под два мотора и все…

А вот когда засунул все это в кузов, управляться по рудеру перестала, видимо надо и кольца выкашивать…

AndroNNNio
кошка:

Нет, просто шайбы подложил под два мотора и все…

А вот когда засунул все это в кузов, управляться по рудеру перестала, видимо надо и кольца выкашивать…

Ну круть. С боеголовками 😃 Корпус Сами сочиняли?

кошка
AndroNNNio:

Ну круть. С боеголовками 😃 Корпус Сами сочиняли?

Ага. Киль от импеллерного Фантома, подвесные баки от корсара, а фонарь от F18, жаль не полетело, а то бы мы его еще не так причесали. Пока вернул своему мини Russokopteru прежний внешний вид…

blade
кошка:

Нет, просто шайбы подложил под два мотора и все…

А вот когда засунул все это в кузов, управляться по рудеру перестала, видимо надо и кольца выкашивать…

Вероятно, дело не в “выкосе” а в том, что кольца убирают реакцию от лопастей “по горизонту”, за счёт которой и происходит “руление”.
Да и вообще идея с “выкосом”- убивает все прелести от “самолетания” квадрика, поскольку программа стабилизации- заточена именно на автокомпенсацию реактивных моментов с применением разнонаправленных винтов.
Но это- сугубо моё личное мнение…

кошка
blade:

Да и вообще идея с “выкосом”- убивает все прелести от “самолетания” квадрика, поскольку программа стабилизации- заточена именно на автокомпенсацию реактивных моментов с применением разнонаправленных винтов.

Программа стабилизирует квадртк по крену и тангажу, по курсу квадрик удерживается гироскопом. При подборе выкоса моторов, тупо, программно отключили управление по рудеру и подбирали такой выкос моторов, когда квадрик висит с отключенным каналом рудера без вращения. Вот как проявятся недостатки однонаправленных винтов в сильный ветер? Вопрос… При ветре 3м в секунду летает нормально.

кошка

Сегодня, не смотря на довольно прохладную погоду полетали на улице. Мини Russokopter не разочаровал.

В первом полете, пытаясь как можно быстрее разогнать аппарат, не удалось вовремя от тормозиться, и в результате квадрик повис на решетке окна. В минусе два винта и треснул колпак. Хорошо , что вес всего 550, если бы был килограмм, что бы случилось с окном?

Вот тут то и проявилась вся прелесть однонаправленных винтов. В пачке их продают по 6 шт, поэтому быстренько заменил два поломанных. Активизируем режим EXPERT и снова в полет. Ощущения, после вертолета прикольные. Малыш проявил себя замечательно, причем подгазовывания при разворотах на улице и в зале нет. Даже странно???

Будем экспериментировать дальше, пора подумать про шасси и…

Видео полетов

Brandvik

Почему скоро, их уже давно продают по 320 баксов

rippers

а видео из зала ни кто не выложит с тремя бешеными коптерами?

yopsemyon
MikeM:

Ух ты draganfly.ru/products/draganflyer-x6/
Побежал деньги искать 😃

О, прикольно, уже в России представительсво появилось!
Помнится на него был ценник 15000$, а Наши сразу лупят 900тыс. рублей 😁
Торговая наценка, понимашь😁
Интересно почем у них винты?

MikeM
yopsemyon:

О, прикольно, уже в России представительсво появилось!
Помнится на него был ценник 15000$, а Наши сразу лупят 900тыс. рублей 😁
Торговая наценка, понимашь😁
Интересно почем у них винты?

явно не по 200р за пару 😃

Если у них коптер стоит как хорошая иномарка, то винты наверное как комплект резины на литье 😃

botvoed

Сделал класичечкий трикоптер на базе нашей электроники!
Летает прикольно , похоже очень маневренный.
Если бы не мороз - можно былобы пооджигать:)

MikeM
botvoed:

Сделал класичечкий трикоптер на базе нашей электроники!
Летает прикольно , похоже очень маневренный.
Если бы не мороз - можно былобы пооджигать:)

YouTube- RussoKopter_Y.wmv

Песня и навесное оборудование выше всяких похвал 😃

Один вопрос, около 3-х лет назад я видел подобные схемы собранные на стандартных регуляторах и 3-х обычных вертолетных гироскопах. Неужели имеет смысл заворачиваться со всей логикой и шиной I2C если нужен только полет без использования GPS и датчиков ?
Вот кстати такая модель