UFO на БК моторах - сделаем сами ???!!!
Показалось, что тяги трехлопастных винтов будет недостаточно, поставил все винты левого вращения 9х4.7, выкосил два мотора и вот…
Дык, сервами моторы наклоняются?
Дык, сервами моторы наклоняются?
дык
выкосил два мотора и вот…
Дык, сервами моторы наклоняются?
Нет, просто шайбы подложил под два мотора и все…
А вот когда засунул все это в кузов, управляться по рудеру перестала, видимо надо и кольца выкашивать…
Нет, просто шайбы подложил под два мотора и все…
А вот когда засунул все это в кузов, управляться по рудеру перестала, видимо надо и кольца выкашивать…
Ну круть. С боеголовками 😃 Корпус Сами сочиняли?
Ну круть. С боеголовками 😃 Корпус Сами сочиняли?
Ага. Киль от импеллерного Фантома, подвесные баки от корсара, а фонарь от F18, жаль не полетело, а то бы мы его еще не так причесали. Пока вернул своему мини Russokopteru прежний внешний вид…
Нет, просто шайбы подложил под два мотора и все…
А вот когда засунул все это в кузов, управляться по рудеру перестала, видимо надо и кольца выкашивать…
Вероятно, дело не в “выкосе” а в том, что кольца убирают реакцию от лопастей “по горизонту”, за счёт которой и происходит “руление”.
Да и вообще идея с “выкосом”- убивает все прелести от “самолетания” квадрика, поскольку программа стабилизации- заточена именно на автокомпенсацию реактивных моментов с применением разнонаправленных винтов.
Но это- сугубо моё личное мнение…
Да и вообще идея с “выкосом”- убивает все прелести от “самолетания” квадрика, поскольку программа стабилизации- заточена именно на автокомпенсацию реактивных моментов с применением разнонаправленных винтов.
Программа стабилизирует квадртк по крену и тангажу, по курсу квадрик удерживается гироскопом. При подборе выкоса моторов, тупо, программно отключили управление по рудеру и подбирали такой выкос моторов, когда квадрик висит с отключенным каналом рудера без вращения. Вот как проявятся недостатки однонаправленных винтов в сильный ветер? Вопрос… При ветре 3м в секунду летает нормально.
Сегодня, не смотря на довольно прохладную погоду полетали на улице. Мини Russokopter не разочаровал.
В первом полете, пытаясь как можно быстрее разогнать аппарат, не удалось вовремя от тормозиться, и в результате квадрик повис на решетке окна. В минусе два винта и треснул колпак. Хорошо , что вес всего 550, если бы был килограмм, что бы случилось с окном?
Вот тут то и проявилась вся прелесть однонаправленных винтов. В пачке их продают по 6 шт, поэтому быстренько заменил два поломанных. Активизируем режим EXPERT и снова в полет. Ощущения, после вертолета прикольные. Малыш проявил себя замечательно, причем подгазовывания при разворотах на улице и в зале нет. Даже странно???
Будем экспериментировать дальше, пора подумать про шасси и…
Видео полетов
Почему скоро, их уже давно продают по 320 баксов
Приладил ограждения, прикольно шаркает по стенкам…
а видео из зала ни кто не выложит с тремя бешеными коптерами?
а видео из зала ни кто не выложит с тремя бешеными коптерами?
Вот здесь в конце 😃 rcopen.com/forum/f123/topic130541/1023
Приладил ограждения, прикольно шаркает по стенкам…
YouTube- RussoKopter_MG.wmv
У меня такой же ковер был 😃
____________________________________________________________
Ух ты draganfly.ru/products/draganflyer-x6/
Побежал деньги искать 😃
Ух ты draganfly.ru/products/draganflyer-x6/
Побежал деньги искать 😃
О, прикольно, уже в России представительсво появилось!
Помнится на него был ценник 15000$, а Наши сразу лупят 900тыс. рублей 😁
Торговая наценка, понимашь😁
Интересно почем у них винты?
О, прикольно, уже в России представительсво появилось!
Помнится на него был ценник 15000$, а Наши сразу лупят 900тыс. рублей 😁
Торговая наценка, понимашь😁
Интересно почем у них винты?
явно не по 200р за пару 😃
Если у них коптер стоит как хорошая иномарка, то винты наверное как комплект резины на литье 😃
Сделал класичечкий трикоптер на базе нашей электроники!
Летает прикольно , похоже очень маневренный.
Если бы не мороз - можно былобы пооджигать:)
Сделал класичечкий трикоптер на базе нашей электроники!
Летает прикольно , похоже очень маневренный.
Если бы не мороз - можно былобы пооджигать:)
Песня и навесное оборудование выше всяких похвал 😃
Один вопрос, около 3-х лет назад я видел подобные схемы собранные на стандартных регуляторах и 3-х обычных вертолетных гироскопах. Неужели имеет смысл заворачиваться со всей логикой и шиной I2C если нужен только полет без использования GPS и датчиков ?
Вот кстати такая модель
Песня и навесное оборудование выше всяких похвал 😃
Один вопрос, около 3-х лет назад я видел подобные схемы собранные на стандартных регуляторах и 3-х обычных вертолетных гироскопах. Неужели имеет смысл заворачиваться со всей логикой и шиной I2C если нужен только полет без использования GPS и датчиков ?
Ну наверно есть, потому как если просто на гироскопах делать, никогда
не получишь удержания горизонта и тд, короче всех прелестей квадрика!
А например летать по камере кому нибудь может больше понравится на
трикоптере!
Я кстате не фанат трикоптеров, но попробывал поуправлять и
понял, в этом что то есть!
Да забыл еще такую вещь:
В простых схемах трикоптеров на хвосте стоит все тот же гироскоп, а в моем случае
гира не обычная, более развернутая есть P I Gain ! - а это позволяет настроить инертный хвост!
И еще офигенный плюс это корекция датчиков при вращение, такое с стандартными гирами не прокатит.