UFO на БК моторах - сделаем сами ???!!!
Коллеги подскажите нюансы пилотирования. сегодня китайца облетывал и падал пару раз при попытке смены курса. Кто как пилотирует?
Кто такой Китаец !
Фотку и ссылку выложи:)
Коллеги подскажите нюансы пилотирования. сегодня китайца облетывал и падал пару раз при попытке смены курса. Кто как пилотирует?
Не в качестве анти-рекламы !!!
Я пробывал летать на китайском изделии, висит очень даже прилично,
а вот полет трудноват слишком резкий, и не очень адекватный!
Думаю надо с экспонентами играться, и расходы возможно тоже менять по стикам!
gaui дразнится
Кто такой Китаец !Фотку и ссылку выложи:)
+1. Тоже интересно.
Т.к. падает он очень стремно и иногда платой о землю - было куплено ведерко капусты, съедено, окрашено золотом и установлено в качестве защиты. Квадрокоптер куплен у Diego/ Он брал тут видимо www.cnchelicopter.com/servlet/the-1652/…/Detail
Помучался немного с установкой приемника от Spektrum 6, не хотел сначала работать.
Сегодня буду учится летать потихоньку.
Также к нему идет шнурок для подключения к компу и софт. Софт и драйвер установил, а соединения не происходит(
Что то похожее было когда принтер устанавливал. не через все USB работает, а тут вообще ни через какое не хочет.
С коптера поснимал.
Правда уже к вечеру, солнце садилось:(
Фотик Сонька Т90
Эх, не дают людям покоя большие высоты 😃 А я вот наоборот, мечтаю в стае чаек пролететь, когда они за жратвой прут. Ну типа я одна их них 😃 Даже если придется квадрик перьями оклеить 😃
Чот вспомнилось:
- Вашего Милославского как звали?
- Ванька-разбойник.
- Ну вот, а я наоборот, Жорж 😃
Эх, не дают людям покоя большие высоты 😃 А я вот наоборот, мечтаю в стае чаек пролететь, когда они за жратвой прут. Ну типа я одна их них 😃 Даже если придется квадрик перьями оклеить 😃
Чот вспомнилось:
- Вашего Милославского как звали?
- Ванька-разбойник.
- Ну вот, а я наоборот, Жорж 😃
Кстате говоря вспомнил, на юге с камерой летал, подлетал к чайкам в упор.
Они нифига не боятся!
А когда соколиную охоту снимал, сокол поршивец в квадрик долбанул!
Пришлось уронить(двигатели вырубил) - птичку жалко было.
Так когда квадрик на земь упал, этот паразит на второй круг зашел и еще раз долбанул, типа контрольный. Народ ржал отдуши!
😃 Пиля, я сейчас на чаек смотрю только с точки зрения вертолетного искусства 😃 Летит такая куча по ветру, потом херакс - все одновременно делают пируэт и зависают (типа им там хлебушек в воздух подбрасывают). Особо умные голуби пытаются повторить этот маневр (на землю-то не падает нифига, а жрать охота), но хрена. Их тут же сдувает. Голубь - не вертолетная птица 😃
Гыыы а я вот подружился с трикоптером наконец! Стоило первые петельки заложить и теперь я с “Горынычем” на ТЫ 😃
Спасибо Артему за видео 😃
Чот видно слабо, но там действительно петля была?
и неодна
Вот, что получилось после почти года работы,
сейчас начинаем отладку софта
На борту: 3 оси гироскопа;
3 оси акселерометра;
3 оси магнитометра;
бародатчик;
Отдельная плата (пока не зеленая)
GPS;
Цифровой приемо передатчик;
Силовая составляющая;
Вот, что получилось после почти года работы,
сейчас начинаем отладку софтаНа борту: 3 оси гироскопа;
3 оси акселерометра;
3 оси магнитометра;
бародатчик;Отдельная плата (пока не зеленая)
GPS;
Цифровой приемо передатчик;
Силовая составляющая;
Заборол фильтр Кальмана с матрицей 3х3, обрабатывает сложные проблемы слияния данных, рыскания, тангажа и крена углов
Заборол фильтр Кальмана с матрицей 3х3, обрабатывает сложные проблемы слияния данных, рыскания, тангажа и крена углов
Там главное- забороть (С)😁 проблему ухода “0” у гироскопов, точнее- ввести их корректировку по какому нибудь незыблемому источнику:GPS или пирогоризонту.
Пиро- для “коптера” лучше, поскольку и на висящем неподвижно аппарате- действует 😠
А то через 5 минут полёта- будешь висеть боком вниз 😦
Там главное- забороть (С)😁 проблему ухода “0” у гироскопов, точнее- ввести их корректировку по какому нибудь незыблемому источнику:GPS или пирогоризонту.
Пиро- для “коптера” лучше, поскольку и на висящем неподвижно аппарате- действует 😠
А то через 5 минут полёта- будешь висеть боком вниз 😦
Уход гироскопов гпс компенсировать - что то сказки какие то.
Калман я так предполагаю и занимается тем что от акселей / магнетометров данные о наклоне - направлении корректирует гирой.
Заборол фильтр Кальмана с матрицей 3х3, обрабатывает сложные проблемы слияния данных, рыскания, тангажа и крена углов
У вас своя реализация фильтра или брали откуда-то ?
“Калман” и применяется для отслеживания ухода гиров и чистит помехи от акселей чтобы получить нормальный инклинометр .
На счет реализации, за основу взят готовый проект 9DOF, но как Вы понимаете коль железо свое, так и реализация практически получается своя, в боьшей степени время и ушло на понимание алгоритма работы данного фильтра.
Выкосы винтов эфективность поднимают!
Что касаемо эфективности нижних моторов,
странное дело - я в табличке рудер отключил, а оно не вращается - то есть моменты от моторов равны?
А значит ли это что и кпд у них одинаковое?
На тягу попробывать не смог - винты сволочи флатерят!
Круто!
Как у тебя кошка это терпит?
Мой кот просто сходит с ума, когда я завожу свой коптер)))
Мужики, слюнки текут, скажите, можно ли брать вот такое? Сумму потяну, устраивает вполне… Или даже вот это? Буду очень признателен за совет! Спасибо!!
И еще нашел новинку GAUI 330X может быть лучше такой? Просто боюсь что сам собрать не смогу, хочется готовое решение, для полетов по камере, вот и озадачился.
