UFO на БК моторах - сделаем сами ???!!!
Отличия есть, вход reset меги подтянут к + выводом порта, у немецкого - нет
подсветка на другой ноге,
светодиоды - он один, только зеленый на другой ноге, у немецкого 2
spi- если цеплять navctrl, нужен разъемсофт немецкий у меня работал, но я особых преимуществ не увидел.
если делать новую плату, то проще сравнить с немецкой схемой и доработать v3 (ту, которая с 3хосным акселем)
это проще, чем с 0 плату делать, и ошибок меньше будетPS/ то, что у меня летает, уже далеко и от немца и от aircam, то, что хочу получить, изложено в дневнике
Похоже у меня к Вам будет много вопросов 😃
Что то я плату с трехосным гироскопом не видел. У меня стандартная v3, но добавлен трехосник, в котором вроде используется програмно только две оси - LIS302SG. Или я неправ?
Платы переделааной под работу с тремя осями я что то не ввидел. Если знаете где лежит файлик на нее, можно ссылочку?
А по поводу переделки под немецкий софт - как решили проблему с разными пределами гироскопов? Немецкие только 300грд/сек, наши дают 500грд/сек.
Там вроде двумя способами кто то решал проблему, или делителями или програмно. Но вот не знаю какой способ нормально работает и точно как это сделать. Все как партизаны молчат 😃
Компиляция из 2х плат в одну тут forum.aircam.ru/index.php?showtopic=1534
Диапазон угловых скоростей - это ведь просто чувствительность гиры, те ничего не меняя в программе можно скорректировать параметрами - соотношение между гирами и акселями - и коэффициенты пи-регуляторов, если диапазона по коэфф не хватит, тогда уже в программе на 2 домножать, другая более важная проблема-из-за которой в прогу придется лезть наверно - отсутствие у немецкого софта инверсий гир и акселей из сервера, они там есть конечно, в проге, но прога мк сама определяет версию платы по подключению светодиодов, у меня плата вниз головой стоит во втором комплекте, сверху - навигационная плата, все совпало, кроме рудера, его в проге перевернул, но особенно на немецком софте не летал, просто попоробовал, поэтому ниче сказать не могу.
Упустил темку. Но там опять же в работе только две оси.
Все равно было бы нверно легче переработать то, что уже есть, чем перерабатывать то, что сделано под работу с другим ПО.
Если не найде исходники платы немцокоптеров, буду пробывать переделать руссокоптеровскую.
полетал тут
полеты по приколу
Вот очередной видеоотчет о проекте DIGIKOPTER
Вот очередной видеоотчет о проекте DIGIKOPTER
что это за проект? чей он?
Наш , на этом форуме много постов , смотрите
digled. все хорошо, одно не радует, несогласованность наших (разработчиков) действий, написание одного и того-же разными людьми, и сокрытие результатов труда, я вот например, хотел телеметрию только подкорректировать, а получается опять свой проект… То,что на 9 арм затолкал в ближайшее время выложу, начало в дневнике. Нехватает нам, русским, немецкой организованности…
digled. все хорошо, одно не радует, несогласованность наших (разработчиков) действий, написание одного и того-же разными людьми, и сокрытие результатов труда, я вот например, хотел телеметрию только подкорректировать, а получается опять свой проект… То,что на 9 арм затолкал в ближайшее время выложу, начало в дневнике. Нехватает нам, русским, немецкой организованности…
Ну в принципе ничего не скрываем, этот проект разрабатываем на протяжении двух лет, решили делать все полностью с нуля , и контролеры двигателей и плату ориентации и как Вы понимаете математику тоже осваиваем своими силами, потому так долго все и происходит. Как видно из видео , уже начали учиться летать, как только добьемся стабильности полета, уже лежит готовый модуль GPS, ждет своего времени. В планах много идей но о них пока рано. Если есть вопросы , готов с радостью ответить.
Наш , на этом форуме много постов , смотрите
результат поиска по запросу “DIGIKOPTER” на этом форуме:
forum.rcdesign.ru/search.php?searchid=1761002
поиск по гулю выдал какие-то турецкий и немецкий сайты
digiled, вопрос пока только один - что на входе у калмана?
Люди, кто нибудь может скинуть разводку хоть какой то немецкой платы в любом формате?
Хочу похимичить с ней и перевести в 2 слоя и может на другие гиры.
ПЛИЗЗЗЗЗЗ!!!
а может просто голую плату у немцев купить и химичить сколько душе угодно? она в роде совсем недорогая )
а может просто голую плату у немцев купить и химичить сколько душе угодно? она в роде совсем недорогая )
Так второй версии платы нет в продаже и когда появится неизвестно!
Так второй версии платы нет в продаже и когда появится неизвестно!
А вы смотрите на их диллеров?Сылка на магазины внизу на немецком сайте, помоему у американцев есть в наличии.
А вы смотрите на их диллеров?Сылка на магазины внизу на немецком сайте, помоему у американцев есть в наличии.
Не нашел у америкосов… Наверно все разобрали…
digiled, вопрос пока только один - что на входе у калмана?
Акселерометр и гироскопы
результат поиска по запросу “DIGIKOPTER” на этом форуме:
forum.rcdesign.ru/search.php?searchid=1761002поиск по гулю выдал какие-то турецкий и немецкий сайты
ищите по digled
Сегодня поснимал в городе наш органный, жду критики и помидоров ))))
Полетал хорошо. Но полетал и поснимал - разные вещи.
Полетал хорошо. Но полетал и поснимал - разные вещи.
тоесть? полетал нормально а поснимал отстойно? )))
Да. Кино - вещь особенная. Тут дело даже, может быть, не в “поснимал”, а в “смонтировал”. Без суеты надо, без фанатизма. И не с одного раза 😃 Кадры, которые можно монтировать, в принципе, есть, а вот кина нету. Полетайте вокруг него месяц, накопите материал. А там кино само получится 😃
Встречный вопрос. Подвес у Вас управляемый? Сами делали?