UFO на БК моторах - сделаем сами ???!!!

AndrKolom
кошка:

Два, технически грамотных человека, давайте спорьте, но спорьте техническими аргументами, а народ выберет из этих аргументов то, что на их взгляд правильно.

Спасибо Вам за правильные слова. Я двумя руками за это. Дурак, что на эти провокации поддаюсь - но это от эмоциональности характера. Вы посмотрите на форум, я уже несколько раз призывал разговаривать техническими аргументами, а не обвинениями. Впередь не буду вообще отвечать на нетехнические доводы. Я и так стараюсь сообщать как можно больше технической информации - в меру своих знаний и опыта.

Андрей.

Brandvik

Я тут еще на один ролик с импеллерами наткнулся… самое прикольное что на каждый иплеллер своя батарея 😃 правда неизвестно что за флай контроллер у китайца…

А вот еще один монстр 😃 Что говорит о том что на квадро флай контроллере точно полетит! Если умудряется летать на гирах.

botvoed

Вот видео с Уфошки снимал - кусочек нарезал!
Грусное видео но как говорится -все там будем.

Brandvik

Да, здорово! А видео какой прогой стабилизировали?

AndrKolom

Выложенное видео чем-то похоже на вот это (только у выложенного настроение намного хуже, поэтому повторять просмотр не хочется) -

  • www.perspectiveaerials.com/…/vidBckGr.html - это снято человеком, который снимает видео с коптера профессионально и его смотреть можно несколько раз с удовольствием.
Brandvik

Тоже красиво, только вот профессиональным это я бы не назвал. Посмотрел один раз. и больше смотреть не хочется 😕 в половине ролика сьемка против солнца и без корекции 😦
ЗЫ Првда тюльпанчики в начале и озерцо просто прелесть 😃

AndrKolom
Brandvik:

Тоже красиво, только вот профессиональным это я бы не назвал. Посмотрел один раз. и больше смотреть не хочется 😕 в половине ролика сьемка против солнца и без корекции 😦
ЗЫ Првда тюльпанчики в начале и озерцо просто прелесть 😃

У каждого свое мнение и представление о прекрасном.

Brandvik

Думаю дело не в этом. Просто мы ролики оценили с разных сторон. Вы с эстетической точки зрения и больше сделал упор на качество картинки.

VikJr

опять разговоры не-О-чем !
www.perspectiveaerials.com/Sp.../vidBckGr.html -
снято - безупречно (учитывая то на чем висела камера)
некоторые моменты дают фору “крану”
диафрагма не на “автомате”
картинка четкая и сочная .
движении смотрятся - “дорого”
и только Плз … не спорьте . может в “квадрокоптеростроении” я и новичок , но по поводу видео смогу дать вразумительный комент .
по вопросам - сюда www.promedia.kiev.ua раздел контакты … телефон … поговорим … а тут не засоряем - лучше - хуже …

Brandvik

Самореклама это конечно хорошо, но за это можно и по шее от начальства форума получить 😉
Я не спорю, я просто выражаю свое мнение по поводу того что черные памятники на ярком фоне как то не очень про. вы не находите? (если только автор не хотел показать нам не их их силуэты…) А так, все что было до беседки включая ее просто замечательно.

VikJr

да … 😃))) самореклама 😃))) да … по шее 😃)) Вы считаете что мне реклама нужна ? 😃)
по ссылке пойдет лишь тот кому совет нужен .
самореклама это скорее надписи с WWW линками в роликах от … 😃 сами знаете кого .

давайте лучше подумаем как они так “мягко” сняли эту беседку
www.perspectiveaerials.com/Sp.../vidBckGr.html

AndrKolom
VikJr:

да … 😃))) самореклама 😃))) да … по шее 😃)) Вы считаете что мне реклама нужна ? 😃)
по ссылке пойдет лишь тот кому совет нужен .
самореклама это скорее надписи с WWW линками в роликах от … 😃 сами знаете кого .

давайте лучше подумаем как они так “мягко” сняли эту беседку
www.perspectiveaerials.com/Sp.../vidBckGr.html

Виктор! Разве вы еще не поняли, что никто этого обсуждать не хочет. Никто не хочет сказать каким desheikerом пользовались, поделиться настройками, приемами, программами. Главное в том видео с кладбища была РЕКЛАМА в первых кадрах. А мы, написав несколько строк, еще и помогли этому хитрому рекламодателю.
А форум он и есть для обмена опытом. Т.е. показал что-то - расскажи, покажи, объясни, посоветуй. Тогда это реально интересно людям.
А если нужна реклама - то тогда к рекламодателям. Но что-то Сергей не спешит открывать свою персональную ветку на этом форуме и там выкладывать свои рекламные ролики. Не спешит он оплатить и платную рекламу на этом же форуме.
Просто пользуется тем, что модераторы этот вопрос дотошно не отслеживают.
Вот написал это, с мыслью, что может быть это высказываение вернет обсуждение в конструктивное русло, но чувствую, что ответы господ botvoed и piranha еще больше отведут его от конструктивности.
Тогда уже если отвечаете, то пишите уже о приемах, программах, советах, настройках камеры и программы и т.д., или не пишите вообще (будет лучше).

Андрей.

botvoed
AndrKolom:

Виктор! Разве вы еще не поняли, что никто этого обсуждать не хочет. Никто не хочет сказать каким desheikerом пользовались, поделиться настройками, приемами, программами. Главное в том видео с кладбища была РЕКЛАМА в первых кадрах…
Тогда уже если отвечаете, то пишите уже о приемах, программах, советах, настройках камеры и программы и т.д., или не пишите вообще (будет лучше).
Андрей.

Боже мой ну откуда такая бестолковость!
Еще раз повторяю, да это своего рода реклама!
А ветку свою я открывать не хочу, у нас сайт свой, и форум есть!
Просто чтобы люди узнали про форум и сайт,выкладываю видео,
прямых ссылок давать не могу, этоже некоректно?!
(для техто в танке - РК проект не комерчески, какие нафиг рекламодатели)

А теперь прочитав это и захлебнувшись от злости,
посмотрите на себя со стороны и подумайте вы такого не делаете?

Ведь можно через третьего лица выложить ссылки куда надо,
но я считаю это неправильным,а ваша бурная не техническая реакция
на видео заставляет задуматься о причинах!

Кстате по поводу видео, это никакие не намеки не начто(имею ввиду содержание),
а просто кусочки из материала к документальному фильму о кладбище, и великих
людях похороненых на нем!

AndrKolom
botvoed:

Еще раз повторяю, да это своего рода реклама!

Как я чувствую, Вы так ничего и не поняли: Вас люди просят, на ЭТОМ ФОРУМЕ, кроме простой рекламы (которая Вам не нужна если проект Ваш не коммерческий, как Вы пишите) ВЫКЛАДЫВАТЬ ТЕХНИЧЕСКИЕ МОМЕНТЫ. Вот и все. А злитесь, по-моему, как раз Вы. Мне только время свое на эту ерунду тратить жалко.

Андрей

Igelsoft

2 botvoed, AndrKolom и остальным )
Парни, Вы оба развиваете очень интересные проекты, внешне похожие, но абсолютно самостоятельные. И следит с необыкновенным интересом за этой веткой и аналогичными добрая половина форума, потому как строите Вы аппараты несерийные и в чем-то уникальные, да еще и с нами знаниями этим делитесь) И то и дело то с темы неизвестно куда свалимся, то просто не пойми что…Ну что вы как малые дети , ей бо! ))) Ссоритесь и разводите полемику ниочем на несколько страниц) Даже жалко, что столь умные и технически одаренные люди тратят свое время , нервы)) и ум на такую шелуху. Да будьте Вы выше этого. У каждого есть свое мнение, свое видение темы. Получается помогать друг другу, советовать, обсуждать - прекрасно. Не клеится совместное творчество- ну, не судьба. .Будет грустно, ести тема заглохнет, захлебнувшись во взаимных цепляниях и обидках, Давайте закончим с ерундой, а? И утрем нос фрицам! 😁 Дважды 😉
Ко всем с глубоким Уважением.

AndrKolom

Полагаю, что есть смысл обозначить круг вопросов, которые было бы интересно обсуждать и делиться информацией. Может кто-то добавит еще свои - было бы хорошо.

Мне видятся следующие темы интересными (не в порядке важности, а вообще):

  • различные конструкции рам мультикоптерных аппаратов, узлов конструкции, посадочных опор, крепления аккумуляторов и т.п.;
  • конструкции подвесов камер;
  • ссылки на проверенные форумчанами места, где можно дешево приобрести качественные материалы, SMD-компоненты, дефицитные детали (типа ADXRS610), заказать изготовление плат и т.п.;
  • рассчеты эффективности тех или иных многовинтовых схем летающих платформ;
  • переводы на русский язык важных статей и материалов с сайта mikrokopter.de;
  • мысли и предложения по созданию удобной и открытой программы настройки параметров (под Windows и под MAC) для основной платы и остальных блоков;
  • показ и обсуждение любых реально реализованных проектов мультикоптерных аппаратов;
  • программное обеспечение для видео и фото - съемка, последующая обработка;
  • конструкции механизмов дистанционного спуска затвора, регулирования зума камер и др.
  • вопросы повышения грузоподъемности летающих платформ;

И еще много чего… Прошу высказываться и помещать материалы!

Вот это все можно обсуждать вместо “обидок” и ответов на “обидки”

Представляю смонтированные ADXRS610 на платках, дизайн которых я взял вот здесь - mictronics.de/?page=mikrokopter Это интересный проект Микаеля, он сделал на основе немецкой принципиальной схемы свой квадрокоптер с гироскопами
ADXRS610.
Дизайн платок разработан не очень удачно - некоторые выводы находятся слишком близко с землей, нужно аккуратно паять. Гироскоп припаяли вроде бы правильно - с зазором от платы (на фото видно), но главная проверка, как всегда - в работе.
Сейчас разработан новый дизайн (на рисунке) - он уже в производстве - заказал изготовление и плат и монтаж и детали (включая ADXRS610) сразу. Платки нового дизайна можно будет устанавливать в прорези основной платы на пайке (соответственные площадки есть и на основной платке и на маленькой - с гироскопами) и на штырьковых разъемах - стационарно с пайкой или съемными, с фиксацией клеем или силиконовым герметиком.

Андрей

AndrKolom

Так как платы-адаптеры для 4-х, 6-ти и 8-ми контроллеров двигателей моего дизайна в настоящее время еще в разработке, я немного переделал свой кавдрокоптер для размещения контроллеров двигателей, одновременно решив вопрос о поднятии рамы повыше над поверхностью опоры, что позволяет удобнее разместить подвес камеры. Я думаю, что из фото все понятно. Использую посадочные опоры от вертолета - хорошая штука, должен вам заметить - рекомендую.

Андрей

digled

Андрей спасибо тебе за заботу о форумчанах, вот меня интересует вопрос о математике стабилизации аппарата , на том форуме только обещают выложить , так может кто сдесь поможет

botvoed
digled:

Андрей спасибо тебе за заботу о форумчанах, вот меня интересует вопрос о математике стабилизации аппарата , на том форуме только обещают выложить , так может кто сдесь поможет

На том форуте исходники этой математики лежат!!!
А математика стабилизации в основе содержит ПИД регулятор.
ru.wikipedia.org/wiki/ПИД-регулятор

AndrKolom
digled:

Андрей спасибо тебе за заботу о форумчанах, вот меня интересует вопрос о математике стабилизации аппарата , на том форуме только обещают выложить , так может кто сдесь поможет

Я, конечно не силен в программировании, но если бы хотел разобраться в этой теме, я бы рассмотрел, как вопрос решается сразных сторон. Ну, например, есть открытый код немецкой платы FlightCtrl - svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/listing.php?repname…
Такой специалист как Вы сможет выделить именно те места, которые отвечают за математику стабилизации.
Далее известный мне код Vassilisa, он без различных примудростей, внедренных немцами, посвящен исключительно полету (он использует процессор Propeller). Наши форумчане (Corry) подробно разбирались в нем и нашли его вполне работоспособным - файлы по этому проекту - во вложении.
Сравнив подходы, можно понять как этот вопрос решается. Мне кажется, что математика еще как-то связана с параметрами, получаемыми от датчиков, а в разных проектах (версиях плат) используются разные датчики.
Но интересно, что немецкий код версии 0.74d (самой последней) может сипользоваться с любыми (даже с самыми первыми) вариантами платы, не смотря на то, что гироскопы и многие другие детали использутся совершенно разные.
По сути я понимаю, что эта штука работает примерно так:
Заданное откалиброванное положение аппарата является исходным, с которым сравнивается с определенной частотой положение аппарата, и по умолчанию - уравновешивает его путем изменения оборотов двигателей. При получении управляющих сигналов от передатчика (GPS, датчика давления, компаса) одни двигатели тормозятся, другие ускоряются и совершается маневр.
Какая-то часть кода наверняка посвящена усреднениям и уменьшением помех от вибраций.
Вот такие мои дилетанские мысли на этот счет. Думаю, что те, кто начнут меня критиковать, и ответят на Ваш вопрос.😁

С ув., Андрей

imustabilizer_090219-2.zip