Трикоптер.
Сергей Ковакс, какой minthrottle вы выставили в скетче мультивиикоптера для HK SS 25-30A? (#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A )
Я собираюсь заказать HK SS 18-20А и ждать посылку, поэтому так дотошно изучаю тему.
да, именно #define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A
Режим Липо, стик газа вверх, включить, пикнуло, стик газа вниз, выключить.
я даже 1150 поставил, у меня один двигатель люфтит и подтормаживает немного. чем смазать его можно?
чем смазать его можно?
Я снимаю одну крышку с подшипника, мою в бензине до блеска. Подшипник набиваю литолом. После этого возвращаю крышку на место (обычно она фиксируется кольцом или лапками). Возможно, литол слишком густой для этих целей…
Люфт, наверное, не из-за смазки! Вал не бьет? Посадочные места не разбиты?
Люфт, наверное, не из-за смазки! Вал не бьет? Посадочные места не разбиты?
не люфтит, а точнее вал ходит по вертикали на доли миллиметра, не бьет, свою работу выполняет, но вал вращается туже чем на других двигателях и проп на нем останавливается раньше других.
Подшипник набиваю литолом.
Каким литолом? Вы обороты себе представляете в работающем моторе на 12 вольтах при 750 хотябы оборотах на вольт?
Никаким литолом подши в двигателях не стоит набивать! есть специальные жидкие смазки для высокооборотистых подшипников, Скорпион например для своих моторов продает и рекомендует
Piranha, похоже, литол разжижался от оборотов.
Вопщем поглядел я инет и рещил что просто Тривии коптер ,не отвечает моим потребностям в плане автономного полёта , в итоге решил остановится на Ардукоптере и заказать вот такой комплект. Я хочу сделать апарат который бы сам потрулировал мою лужайку площадью 120 м2. Примерная стоимость проекта около 1000 у.е. Как что-то начнёт получатся отпишусь 😃
Этот процесс имееет что-то общее с вашим - Вакуумная формовка пылесосом пластик ABS 160 градусов? 😃
Ещё такой вопрос ,нашёл тут на ибее запчасти для Ар.дрона , я так понял что он сам удерживает высоту . Реально ли эту плату адаптировать под стандартный рессивер и пульт ? 😃 Стоит всего 50 у.е.
Сам отвечу на свой вопрос. 😃
Каким литолом? Вы обороты себе представляете в работающем моторе на 12 вольтах при 750 хотябы оборотах на вольт?
Лучше после промывки капнуть синтетику для авто (настоящих). 100 пудов проблем не будет.
Давайте систематизируем информацию по регуляторам?
Мысль , хорошая. Но лучше в этом же разделе, но отдельной темой
я моторы смазываю либо силиконом либо вдешкой, что то специально искать лень
подскажите пожалуйста
вот схема трикоптера на гирах
гироскопы НК401В, никогда с гирами дела не имел.
4ый провод (на НК401 желтый) надо подключать к сигнальным проводам на приемнике?
положение самих гир имеет значение? как должны стоять?
и как тогда эти гиры распологать?
понятно что 3 гиры по лучам лежат, но каким боком/стороной куда? а гира направления?
подскажите пожалуйста
Невнимательно вы читали эту тему, уже все освещалось, в т.ч. и в картинках!
спасибо, на второй картинке как у меня гироскопы
кстати, средняя которая сервой управляет, ее без азницы как повернуть? лишь бы горизонтально лежала? а то тут не поймешь который лучь хвостовой
кстати, средняя которая сервой управляет, ее без азницы как повернуть? лишь бы горизонтально лежала?
Все верно. Единственно что, она должна быть максимально близко к центру тяжести.
Леонид, гире, которая хвостом рулит совершенно по-боку центр тяжести и расположение в этом самом центре 😃
У меня вопрос, тут на схеме 4 гирика, а плата Капитана Кука использует только 3 гирика, ктож тогда управляет направлением? неврубаюсь
у безмозглых трикоптеров каждый луч держит своя гира, и еще одна держит хвост. у аппаратов с мозгами удержание происходит по 3-м осям. поэтому 3 вместо 4-х гироскопов.
Леонид, гире, которая хвостом рулит совершенно по-боку центр тяжести и расположение в этом самом центре
Э нет. “баба яга против”
По физике то да, а в реале…
Скорости то угловые разные будут, а гироскопы наши не идеальны, имеют чувствительность и разрешающую способность.
Но да, 5-10 сантиметров наверно не будут влиять ощутимо.
Э нет. “баба яга против”
По физике то да, а в реале…
Скорости то угловые разные будут,
Это с какого такого перепугу скорости угловые разными будут? не проясните??? 😃
Линейные-разные а угловые…
Совет - по возможности не покупайте CARDUINO V5, ну разве что если нет другого выбора. Предыдущие версии (V3 и V4) - были вполне даже ничего.
Сделана V5 очень дерьмово - с завода был непропай 12 ноги атмеги на плату (забил на это сразу, подумал сначала что дохлый вывод, ну или сам спалил случайно, бывает), а через время прямо в полете пропал контакт с 9 ногой атмеги. Пропаял атмегу, заработали обе ноги. Теперь вот думаю, что же отвалится в следующий раз…
Еще саму атмегу в V5 стали ставить в милиписечном корпусе с выводами размером с комариный нос - паять непросто если что.
Совет - по возможности не покупайте CARDUINO V5,
Хм, мне видимо повезло, две штуки работают как часы! А мега там действительно в микроскопическом корпусе!А что тогда брать то? Фридуину заказывать и ждать долго 😦
V4 были в neotoy, но кончились, может привезут еще!
Дык на V4 мега разве не 168я в отличае от V5 где стоит 328я?