Трикоптер.
пока только wmp
Тогда странно почему не всегда стартует?
Настройки пробовали так менять?
#define I2C_SPEED 100000L //100kHz normal mode, this value must be used for a genuine WMP
//#define I2C_SPEED 400000L //400kHz fast mode, it works only with some WMP clones
Еще есть такая строчка, я не совсем понимаю на что именно она влияет, но пишут если слишком долго стартует система нужно эту цифру увеличивать:
#define INTERLEAVING_DELAY 3000
Еще есть такая строчка, я не совсем понимаю на что именно она влияет, но пишут если слишком долго стартует система нужно эту цифру увеличивать:
#define INTERLEAVING_DELAY 3000
Не стартует, а инициализируется нунчак. Если его нет, то не надо ничего тем менять, не поможет.
проблема в том
тайминг крутите
Доброе время суток, я новичок, начинаю строить трикоптер вот что пока есть:
1 Огромное желание
2 Профиль 10*10*1
3 Текстолит 2 мм
Длина лучей 35 или 40
Вращение всех винтов - однонаправленное
Чего не хватает:
1 Плата управления ? скорее KYK (но есть замешаетльство так как его мозги smd там разное вращение)
2 Моторы
3 Всетаки каке регули.
Спасибо.
PS если всеже KYK- есть ли прошивка для однонаправленного вращения или всетаки чтото другое выбрать.
Какие винты?
Однонаправленных винтов достаточно (хотя разнонаправленные желательнее для более равномерной скорости вращения как вправо, так и влево)
Чего не хватает: 1 Плата управления ? скорее KYK (но есть замешаетльство так как его мозги smd там разное вращение) 2 Моторы 3 Всетаки каке регули.
4.Прочитать внимательно эту ветку и вопросы отпадут.
Если вопросы останутся,то ещё раз прочесть ветку и идти проторенными путями,которые в этой ветке описаны.
Люди, где вы профиль берете 10x10x1? Слейте контакты, явки, пароли пжлста
в краснодаре полно:) форум два раза и более 😃 но непонятен момент, винты немогу сказать какие так как только в стадии заказа
Жаль, что на HobbyCity среди SF винтов нет пушеров. Есть только у 3 лопастных и GWS кажись.
По лучам: делать сборку из стеклотекстолита или трубки 10 из карбона HobbyCity использовать - вроде тяжеловато получается?
Жаль, что на HobbyCity среди SF винтов нет пушеров. Есть только у 3 лопастных и GWS кажись.
Я уже кидал ссылку, сразу комплектами по 3 пары, чем не нравится?
Ну я не только трикоптером занимаюсь. Просто перевернутый SF винт и обратное вращение мотора … не совсем красиво. А ТЕ винты уже едут …
Я уже кидал ссылку, сразу комплектами по 3 пары, чем не нравится?
размеры у них какие то не совсем подходящие
мне вот например 10х4.7 надо, а там только 10х6
Сорри, ошибся.
Итак, попробовал поменять местами контроллеры - тоже самое, отрубается задний мотор (т.е. контроллеры работают идентично), НО теперь поигрался со значениями:
если MINTHROTTLE поставить 1300, то отрубается уже не задний, а правый мотор
если MINTHROTTLE поставить 1200, то отрубается задний мотор и при повышении throttle на максимум, отрубается правый, и вращается уже только левый
имхо странное поведение - куда именно копать? как то хитро калибровать эти контроллеры? или может вообще другие купить?
имхо странное поведение - куда именно копать? как то хитро калибровать эти контроллеры? или может вообще другие купить?
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=657606 попробуйте разобраться, Леонид же говорил про тайминги какието, но … возможно у вас какаято проблема с Ардуинкой… Какая у вас? У меня один мотор то стартовал то нет, и работал неровно, вылечилось заменой КарАрдуины…
Какая у вас?
Seeeduino mega 1280
что за тайминги и че с ними делать? =)
Seeeduino mega 1280 а вы как к ней моторы подключали? к меге не как к mini или к nano подключатся надо насколько я помню
И код специфичный гуляет к 1280… www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=16975274&po… гляньте
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771 - как тут указано на соответствующей картинке и естественно в прошивки выбрал что это MEGA
еще в качестве источника питания у меня 12В БП для компа =)
- откалибруйте ESC подключив их без ардуины напрямую к приемнику, по ссылке выше инструкция, как раз поймете, что с ними все в порядке.
- идите в multiwii ветку и задайте там вопрос 😉
подключив их без ардуины напрямую к приемнику
у меня нет ни приемника ни пульта 😃 что делать?
У меня вопрос к владельцам Wii контроллера.
При наклоне коптера
- влево показания акселерометра Roll отрицательное (пр. -100)
- вправо положительное (пр. 100)
При наклоне коптера - вперед показания акселерометра Pitch положительное (пр. 100)
- назад отрицательное (пр. -100)
При при перевороте коптера на 90 градусов и более показание ACC_Z увеличивается (пр. было ~200 стало ~400). При нормальном положении ACC_Z=~200.
Правильно ли работает математика акселерометра. Просто у меня самодельная плата на MEGA168 и акселерометр MMA7260 подключенный к аналоговым входам.Поэтому хотел уточнить.