Трикоптер.
коптер полетел, но не долго =( спалил все датчики разом, забыв про болтающийся провод для подключения OSD который как на зло попал на + единственного регуля, который вчера было лень в новую термоусадку усадить… и не факт что ардуинка работает, но по крайнем мере прошивку заливает
писец, летать не на чем теперь
Закон № 3:
Если некоторая неприятность может произойти, то она обязательно произойдёт. Более того: если могут случиться несколько неприятностей, то они все обязательно случатся и притом в самой неблагоприятной последовательности.
Сочувствую!
Длина лучей, хлопцы!
Костя, ну там то разница в два сантиметра!
Костя, ну там то разница в два сантиметра!
Дык, в том-то и дело, что они уже 3(!) раза пиленные, и новых трубок пока нет… А ставить туда - близко получается… Ну, по моим расчетам, конечно. Посмотрим, может быть и поставлю ради эксперимента чуть позже…
Ну а летает то как, видео свиделось?)
про сетап я уже писал, мозги FY30a
висит даже без триммирования
пойманные глюки:
1- взлетел-завис и на высоте 2 метра врубается задний мотор на полную сам по себе - коптер делает 2 полных петли попой вверх и падает в снег
2 - летал-летал, потерял управление, газ в ноль а он пару секунд моторы на полной крутит
Вообще опасные глюки, я грешу на мозги, но в чем причина непонятно. Возможно потому что крутилка чувствительности раддера явно не в порядке (сорвана) буду перепаивать потенциометр, также возможны глюки от снега налипшего и начавшего таять, походу один регуль (задний кстати) ведет себя даже после просушки неадекватно - дергает мотор и не крутит
Игорь!
Все хорошо, но вот “жаркое дыхание Франкенштейна” за кадром - жесть!😆
2 - летал-летал, потерял управление, газ в ноль а он пару секунд моторы на полной крутит
В регулях меняли что-нибудь? А то похоже на плавное торможение.
Ведет себя даже после просушки неадекватно - дергает мотор и не крути
В спирте промойте.
Игорь!
Все хорошо, но вот “жаркое дыхание Франкенштейна” за кадром - жесть!😆
человек снимавший так дышит =(
В регулях меняли что-нибудь? А то похоже на плавное торможение.
все делал по инструкции шведа
NiMh что бы избежать отсечки
To ctakah, по поводу вашего вопроса о размножении движков умножением 😃 Ничего не мешает на канал кратно умножать движки на коптере. На каждый движок свой регуль и в параллель на свой канал, управляющий сигнал тоже в параллель. Таким масштабирование можно плучить 20ти и более роторник, дальше вопрос уже будет стоять, а оно надо?
Полетать 10 минут. Скажем если вложитесь в общий вес 3,5 кг с батареей 3S 7А/ч то вполне возможно 😃 Потребляемый ток составит порядка 40А Это все приблизительно.
Кстати, если кому-то нужно, то вот интересное предложение.
Фух! Осилил перевод статейки Девида (сперва спросив разрешения, а то малоли, авторские права и всё такое)
Встречаем airm.ru/articles/13 =) повезло с номером, че уж там 😒
надеюсь пригодится, не перевел и не добавил полный список покупок, так как он может сильно отличаться от вашего да и вообще лень (и посмотрите на время, спать охота уже).
Если есть какие то неточности или слова не так перевел (например хз как перевести правильно гайку с резинкой, которая не раскручивается)
зы: если еще какие то статьи полезные интересуют, могу попробовать перевести
А можно ли не заморачиваться на гироскопах а просто купить вот такую плату и построить на неё трикоптер?
banned link
Все так и делают.
А можно ли не заморачиваться на гироскопах а просто купить вот такую плату и построить на неё трикоптер?
Купить-можно.
Сделать на ней что нибудь (кроме дров)- нельзя 😦
Это- плата, похожая на ту, которую лет 5 назад валкера пыталась продавать на своих микрокоптерах.
Беды там две: во первых, старые престарые муратовские пьезогироскопы, которые они давно не выпускают (видно, китайцы где то залежи неликвидов нашли?) и которые нормально не работали- никогда.
Почему- объяснять не буду, долго.
Во вторых, на этой “революционной” (или, чего они там ещё пишут) плате- нет главного: трехосевого акселерометра, без чего инерциальная система стабилизации- не может работать в принципе, ну как одноногая- не может быть балериной.
Все так и делают.
А "сделанное-где нибудь увидеть можно?
Я завтра, кстати- буду в Люберцах 😃
Ну, всё бы отдал (в разумных пределах), чтобы хоть одним глазком глянуть: как оно летает.
Александр, не сгущайте краски 😃
Отлично летали (и летают, наверное) вообще “безмозглые” трикоптеры на обычных гироскопах, у которых внутри такие же муратовские датчики.
Я и сам такой делал, в теме есть и видео с него.
Не знаю про синюю, но на черной КК и мое видео есть в теме - летает СУПЕР!
Про дрова - это конкретный гон!
Сделать на ней что нибудь (кроме дров)- нельзя 😦
Ересь! Умеющим летать акселерометр то особо и не нужен, часто он даже мешает. А кому не дано, так он и на dji wookong дров наломает.
Вон Девид летает на плате с Хобби Кинга и ничего 😃
Постройка rcexplorer.se/projects/FPVMTri/FPVMTri.html
Полет в нефиговый ветер
Надеюсь убедил, и из своих архивов видео не нужно выкладывать 😃
Согласен, но техника в любом случае должна быть на высоте))) вроде выкладывал, летаю без акселей на Куке -
Ох уж любят самолетчики и вертолетчики в коптеры залезать со своим уставом 😃)) Помню Женя Скутерпрактик называл коптеры недоразумением в фпв разделе, сейчас с удовольтвием мастерит и летает именно на коптерах))) пришел черед Александра Blade, погудит и будет наслаждаться многороторами, welcome!
техника в любом случае должна быть на высоте
Григорий, а можно ваш сетапчик узнать:
Вес без батарейки
Моторы
Винты
Батарейка
Время полета
Сергей. Коптеры конечно летают ( далеко не все конечно) но с вертом их даже сравнивать нельзя. Принцип полёта другой.
Недостатков куча. Но есть неоспоримый единственный плюс - безопасность ( относительная). Потому и ковыряюсь.
Для удовольствия - только фпв самолёт.
Кто подскажет-как влияют углы установки лучей при равной их длине, те предположим, что между передними лучами сделать меньше угол, чем между любым передним и задним?
Какие основные требования к устройству трикоптера при постройке, углы между лучами, длина лучей, цт, установка платы, балансировка тройки и тп. - может есть свод правил и рекомендаций именно по трикоптеру…?