Трикоптер.
Только у трехи нету переда и зада - это треугольник и тяга любого мотора и соответственно любой стороны одинаковая.
Раздвигать лучи - это скорее всего бред. Нарушается геометрия приложения сил, которая рассчитывается мозгами.
В теории да. Полностью согласен. Я по физике и геометрии имел 5 в школе, но этих знаний мало для обьяснения причин провала “зада”.
На практике у меня проваливался “хвост” когда расстояние между всеми движками было равное и расстояние от “центра лучей” до моторов было равное. От чего? Не от 20 гр сервы же (конечно она добавляет нагрузку при большой длине луча, но не настолько же- завал зада был до 90 градусов при подьеме на 15м на полном газу.). До развода передних лучей я смещал батарею макс от ЦТ вперёд, зад проваливался (движки менял местами, пропы перепроверял, реги менял местами). Потом увеличил расстояние между передними лучами (разница получилась в 5 см, что совсем не много), зад “проваливался” совсем немного, настроил норм КУКа, зад почти не проваливался, но всё-же факт что “проваливался”. На том и оставил. Изменений поведения, глюков или ещё чего- не заметил.
Не утверждаю что это верное, единственное решение, никого не уговариваю и ничего не доказываю. Это личный опыт, который помог мне решить конкретную проблему. Возможно это решение ошибочное и тупое, но не ошибается только тот кто ничего не делает. Сейчас эта рама летает на кролике. Очень стабильное поведение в любых условиях. (Переход на 12" пропы не считается, колбасить стало в ветер 😃 Вес коптера мал для 12")
Возможно это решение ошибочное и тупое,
Верное предположение.
но не ошибается только тот кто ничего не делает
Истинно верное утверждение.
Сейчас замерил потребления в режиме висения 16А
Сегодня перемерял схему, распечатав на лист плату под раму с сайта www.rcexplorer.se/projects/…/tricopterv25.html - выходит передние лучи при раскладывании имеют углы в 130* по отношению к задней балке, те передние моторы сведены больше, а летает он не плохо благодаря своему мастерству… .
имеют углы в 130* по отношению к задней балке
надеюсь лучь не по середине болтов провели? там один болт для крепления, а другой для упора 10мм балки
конечно-же НЕТ - не верите, сами померять попытайтесь…
Кхм, и правда
между лучами 120*, поставил на картинку - не сходиться - как вариант расстояние от мотора до центра разное, т.е. если задний мотор ближе к центру, чем передние, то между моторами будет по 120*, не смотря на то что сами лучи не под этим углом
зы: я себе эту штуку взял, но отметки отверстий убрал, поэтому и не заметил =)
upd: а вот на фотке ощущение что винт крепления луча находится в другом месте и как раз будет всё верно =) может быть ошибка в чертеже?
нет, не ошибка, в весии V1,5 крепёж лучей на тех-же местах.
и CG смещён вперёд на 5 мм от пересечения лучей.
Вот поэтому я и разводил передние лучи, вот поэтому хвост и проваливался. Первую трёху делал точно по этому чертежу. Видимо то что сейчас у меня намного лучше летает трёха, связано с тем что углы стали правильнее…
Думаю он свёл спецом передние лучи, зная что будет перед рамы нагружать полезной нагрузкой.
здравствуйте товарищи! наконец построил свой первый коптер на хк, лучи карбоновые лыжные палки, в первых полетах и падениях оказались очень прочные и очень бюджетные))) все крепления на водопроводных клипсах
Круто!
А можно больше данных по лучам - диаметр внешний, внутренний, длина, вес?
Как работают на скручивание?
Посмотрел цены - не слишком дешево, от 2000р до 10000. И там еще не 100% карбон в дешевых.
диаметр внешний 16 мм внутренний около 15 мм палка идет под конус, плетение по спирали из одной палки у меня получилось два луча по 30 см дальше диаметр уменьшается. палки брал на лыжной секции, там их полно ломанных- не думаю что для секции покупают дорогие палки, к примеру у нас в муроме карбоновые палки для взрослых всреднем 500 р. вес 20 грамм на 30 см палки. по прочности 30 см палка очень уверенная во всех направлениях излома - думаю больше и не недо, пытал алюминевую палку того же диаметра и длинны толщиной стенкии 1 мм вес 44 гр.- разницы в прочности не заметил. только алюмишка гнется, а лыжная палка упругая. Вобщем короче Я ОЧЕНЬ доволен!!!
здравствуйте товарищи! наконец построил свой первый коптер на хк, лучи карбоновые лыжные палки, в первых полетах и падениях оказались очень прочные и очень бюджетные))) все крепления на водопроводных клипсах
А как выполнен поворотный узел, на фото плохо видно.
попробую объяснить- в луч вклеен алюминевый вал 9 мм, две латунные втулки с резбовыми отверстиями м3 в торце , втулки вращаются на оси.а через резбу во втулках все стягивается с верху и снизу (чез клипсы и текстолитовый маунт) коротенькими винтами (винты не проходят насквозь, идут до вала), латунные втулки вклеены в кусок "карбоновой " палки. на валу все фиксируется с помощью стопорного кольца- на конце вала пропилен паз(все также как вале безколекторного двигателя )
Кхм, и правда
А вы не думаете, что поворотные отверстия основания боковых лучей могут быть не по центру самих лучей? Это позволит и приблизить лучи к упорным винтам и даст больше места в сложенном состоянии для расположения мотормаунтов и поворотного узла…
а вот на фотке ощущение что винт крепления луча находится в другом месте и как раз будет всё верно =) может быть ошибка в чертеже?
скорее ошибка. Я когда повторял эту схему, на упорные винты надевал трубки для корректировки развода лучей.
На практике у меня проваливался “хвост” когда расстояние между всеми движками было равное и расстояние от “центра лучей” до моторов было равное.
Как я и говорил, геометрия тут совершенно не причем - у меня левый мотор рвет вверх, а хвост и правый отстают одинаково при резком газе. Нужно будет поменять моторы местами, потом регули, а потом сделать выводы.
Что не так с видео-передатчиком?
Комплект такой www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Поставил на трикоптер. Приемник на 3-м этаже в здании рядом. В спокойном состоянии показывает нормально. Как включаю моторы, картинка постоянно дергается. Вибрации виноваты, как все летают?
Видео сжал, поэтому на качество не очень.
не вибрации, а наводки идут. Сначала попробывать запитать камеру и видеотх с балансировочного разьема. Если не поможет, то от отдельной батареи питать. И озаботится самодельными антеннами на ту частоту, на которой летаешь, а стоковые сардельки подарить.
Когда-то давно я хотел сделать трёху безмозглую на гирах. Все купил, порезал раму, но собрал квадрик на мультивие. Теперь вот хочу опять попробовать трешку на вие. Собираю старую. У рамы регулируется длина лучей от 27 до 47 см от центра. Когдато хотел проверять какой устойчивее, с короткими или длинными лучами. Сейчас считаю что чем короче, тем лучше.