Трикоптер.

pnm

Сейчас замерил потребления в режиме висения 16А

azovsky82

Сегодня перемерял схему, распечатав на лист плату под раму с сайта www.rcexplorer.se/projects/…/tricopterv25.html - выходит передние лучи при раскладывании имеют углы в 130* по отношению к задней балке, те передние моторы сведены больше, а летает он не плохо благодаря своему мастерству… .

SovGVD
azovsky82:

имеют углы в 130* по отношению к задней балке

надеюсь лучь не по середине болтов провели? там один болт для крепления, а другой для упора 10мм балки

azovsky82

конечно-же НЕТ - не верите, сами померять попытайтесь…

SovGVD

Кхм, и правда

между лучами 120*, поставил на картинку - не сходиться - как вариант расстояние от мотора до центра разное, т.е. если задний мотор ближе к центру, чем передние, то между моторами будет по 120*, не смотря на то что сами лучи не под этим углом
зы: я себе эту штуку взял, но отметки отверстий убрал, поэтому и не заметил =)

upd: а вот на фотке ощущение что винт крепления луча находится в другом месте и как раз будет всё верно =) может быть ошибка в чертеже?

azovsky82

нет, не ошибка, в весии V1,5 крепёж лучей на тех-же местах.
и CG смещён вперёд на 5 мм от пересечения лучей.

Dreddix

Вот поэтому я и разводил передние лучи, вот поэтому хвост и проваливался. Первую трёху делал точно по этому чертежу. Видимо то что сейчас у меня намного лучше летает трёха, связано с тем что углы стали правильнее…

Думаю он свёл спецом передние лучи, зная что будет перед рамы нагружать полезной нагрузкой.

Pasta

здравствуйте товарищи! наконец построил свой первый коптер на хк, лучи карбоновые лыжные палки, в первых полетах и падениях оказались очень прочные и очень бюджетные))) все крепления на водопроводных клипсах

Shuricus

Круто!
А можно больше данных по лучам - диаметр внешний, внутренний, длина, вес?
Как работают на скручивание?

Посмотрел цены - не слишком дешево, от 2000р до 10000. И там еще не 100% карбон в дешевых.

Pasta

диаметр внешний 16 мм внутренний около 15 мм палка идет под конус, плетение по спирали из одной палки у меня получилось два луча по 30 см дальше диаметр уменьшается. палки брал на лыжной секции, там их полно ломанных- не думаю что для секции покупают дорогие палки, к примеру у нас в муроме карбоновые палки для взрослых всреднем 500 р. вес 20 грамм на 30 см палки. по прочности 30 см палка очень уверенная во всех направлениях излома - думаю больше и не недо, пытал алюминевую палку того же диаметра и длинны толщиной стенкии 1 мм вес 44 гр.- разницы в прочности не заметил. только алюмишка гнется, а лыжная палка упругая. Вобщем короче Я ОЧЕНЬ доволен!!!

htr
Pasta:

здравствуйте товарищи! наконец построил свой первый коптер на хк, лучи карбоновые лыжные палки, в первых полетах и падениях оказались очень прочные и очень бюджетные))) все крепления на водопроводных клипсах

А как выполнен поворотный узел, на фото плохо видно.

Pasta

попробую объяснить- в луч вклеен алюминевый вал 9 мм, две латунные втулки с резбовыми отверстиями м3 в торце , втулки вращаются на оси.а через резбу во втулках все стягивается с верху и снизу (чез клипсы и текстолитовый маунт) коротенькими винтами (винты не проходят насквозь, идут до вала), латунные втулки вклеены в кусок "карбоновой " палки. на валу все фиксируется с помощью стопорного кольца- на конце вала пропилен паз(все также как вале безколекторного двигателя )

Swooper
SovGVD:

Кхм, и правда

А вы не думаете, что поворотные отверстия основания боковых лучей могут быть не по центру самих лучей? Это позволит и приблизить лучи к упорным винтам и даст больше места в сложенном состоянии для расположения мотормаунтов и поворотного узла…

rcig
SovGVD:

а вот на фотке ощущение что винт крепления луча находится в другом месте и как раз будет всё верно =) может быть ошибка в чертеже?

скорее ошибка. Я когда повторял эту схему, на упорные винты надевал трубки для корректировки развода лучей.

Shuricus
Dreddix:

На практике у меня проваливался “хвост” когда расстояние между всеми движками было равное и расстояние от “центра лучей” до моторов было равное.

Как я и говорил, геометрия тут совершенно не причем - у меня левый мотор рвет вверх, а хвост и правый отстают одинаково при резком газе. Нужно будет поменять моторы местами, потом регули, а потом сделать выводы.

pnm

Что не так с видео-передатчиком?
Комплект такой www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Поставил на трикоптер. Приемник на 3-м этаже в здании рядом. В спокойном состоянии показывает нормально. Как включаю моторы, картинка постоянно дергается. Вибрации виноваты, как все летают?
Видео сжал, поэтому на качество не очень.

Covax

не вибрации, а наводки идут. Сначала попробывать запитать камеру и видеотх с балансировочного разьема. Если не поможет, то от отдельной батареи питать. И озаботится самодельными антеннами на ту частоту, на которой летаешь, а стоковые сардельки подарить.

how-eee

Когда-то давно я хотел сделать трёху безмозглую на гирах. Все купил, порезал раму, но собрал квадрик на мультивие. Теперь вот хочу опять попробовать трешку на вие. Собираю старую. У рамы регулируется длина лучей от 27 до 47 см от центра. Когдато хотел проверять какой устойчивее, с короткими или длинными лучами. Сейчас считаю что чем короче, тем лучше.

SovGVD
pnm:

Что не так с видео-передатчиком?

провода сделать короче и питание увести подальше от проводов от камеры, недавно в пучок все провода соеденил - вообще ничего не показывало, потом перпаял на более короткие и провод питания камеры/передатчика по другой стороне коптера пустил
тут кстатии Девид начал свои заготовки для трешки продавать из карбона rcexplorer.se/files/CNCTricopterSale.html 24$ за комплект из 2х пластин, написать ему что ли, что дырки не там? =)

kergo
SovGVD:

продавать из карбона

не карбон а “glass fiber” ака стеклопластик.

pnm
SovGVD:

провода сделать короче и питание увести подальше от проводов от камеры, недавно в пучок все провода соеденил - вообще ничего не показывало, потом перпаял на более короткие и провод питания камеры/передатчика по другой стороне коптера пустил
тут кстатии Девид начал свои заготовки для трешки продавать из карбона rcexplorer.se/files/CNCTricopterSale.html 24$ за комплект из 2х пластин, написать ему что ли, что дырки не там? =)

Спасибо, буду пробовать. Карбон купил, попробую сам вырезать. Еще обрезки останутся за такие деньги.